【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种通用机械，特别涉及一种自动驾驶车辆的模拟试验装置。
技术介绍
1、现有技术中，在对传感器进行动态测试时，还需要进行包括支架设计、制作适配，车辆改制，算法标定调试等多种准备工作，不同的准备工作需要不同的工具进行测试，由此导致传感器的测试困难，车辆的生产效率低。
2、其中公布号为cn217403813u的技术专利专利公开了一种用于自动驾驶车辆的模拟试验装置，但上述专利在对车辆模拟实验时，还存在一定的不足之处，其传感器组件并未安装在模拟汽车的本体上，降低了汽车驾驶的实际模拟效果，为此我们提供一种自动驾驶车辆的模拟试验装置解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动驾驶车辆的模拟试验装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动驾驶车辆的模拟试验装置，包括模拟车辆本体和模拟平台控制终端，所述模拟车辆本体的上表面固定连接有防护围栏架，所述防护围栏架的内底壁固定连接有激光测距传感器，所述防护围栏架的右侧面固定连接有雷达探测器，所述模拟车辆本体的底面固定连接有定位传感器，所述模拟车辆本体的右侧面固定连接有测速传感器，所述模拟车辆本体的内部设有中央智能控制器，所述中央智能控制器包括数据采集模块、网络模块、数据传输模块，所述中央智能控制器通过导线与测速传感器电性连接，所述中央智能控制器通过导线与定位传感器电性连接，所述中央智能控制器通过导线与激光测距传感器电性连接，所述中央智能控制器通过导线与雷达探
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述模拟车辆本体的右侧面固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的右端共同固定连接有弧形防护板。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述模拟车辆本体的正面和模拟车辆本体的背面均固定连接有两个防撞条，所述防撞条为橡胶材质。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述模拟车辆本体的正面和模拟车辆本体的背面均固定镶嵌有led警闪灯，所述led警闪灯位于模拟车辆本体的中部。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述模拟车辆本体的上表面固定连接有语音警示喇叭，所述语音警示喇叭位于模拟车辆本体的中部。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述模拟车辆本体的左端固定连接有一组后闪灯，所述后闪灯的数量为两个。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、该自动驾驶车辆的模拟试验装置，在使用时，通过设置的模拟平台控制终端、测速传感器、激光测距传感器、雷达探测器、定位传感器、中央智能控制器、数据采集模块和数据传输模块，能够对模拟驾驶车辆无人驾驶时的各种传输数据进行采集并处理传输模拟平台控制终端，实现车辆模拟数据的精准收集，有效增加汽车驾驶的实际模拟效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的模拟试验装置，包括模拟车辆本体（1）和模拟平台控制终端（16），其特征在于：所述模拟车辆本体（1）的上表面固定连接有防护围栏架（4），所述防护围栏架（4）的内底壁固定连接有激光测距传感器（5），所述防护围栏架（4）的右侧面固定连接有雷达探测器（6），所述模拟车辆本体（1）的底面固定连接有定位传感器（12），所述模拟车辆本体（1）的右侧面固定连接有测速传感器（3），所述模拟车辆本体（1）的内部设有中央智能控制器（13），所述中央智能控制器（13）包括数据采集模块（14）、网络模块（17）、数据传输模块（15），所述中央智能控制器（13）通过导线与测速传感器（3）电性连接，所述中央智能控制器（13）通过导线与定位传感器（12）电性连接，所述中央智能控制器（13）通过导线与激光测距传感器（5）电性连接，所述中央智能控制器（13）通过导线与雷达探测器（6）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的模拟试验装置，其特征在于：所述模拟车辆本体（1）的右侧面固定连接有两个支撑杆（8），两个所述支撑杆（8）的右端共同固定连接有弧形防护板（7）。>
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的模拟试验装置，其特征在于：所述模拟车辆本体（1）的正面和模拟车辆本体（1）的背面均固定连接有两个防撞条（10），所述防撞条（10）为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的模拟试验装置，其特征在于：所述模拟车辆本体（1）的正面和模拟车辆本体（1）的背面均固定镶嵌有LED警闪灯（9），所述LED警闪灯（9）位于模拟车辆本体（1）的中部。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的模拟试验装置，其特征在于：所述模拟车辆本体（1）的上表面固定连接有语音警示喇叭（2），所述语音警示喇叭（2）位于模拟车辆本体（1）的中部。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的模拟试验装置，其特征在于：所述模拟车辆本体（1）的左端固定连接有一组后闪灯（11），所述后闪灯（11）的数量为两个。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的模拟试验装置，包括模拟车辆本体（1）和模拟平台控制终端（16），其特征在于：所述模拟车辆本体（1）的上表面固定连接有防护围栏架（4），所述防护围栏架（4）的内底壁固定连接有激光测距传感器（5），所述防护围栏架（4）的右侧面固定连接有雷达探测器（6），所述模拟车辆本体（1）的底面固定连接有定位传感器（12），所述模拟车辆本体（1）的右侧面固定连接有测速传感器（3），所述模拟车辆本体（1）的内部设有中央智能控制器（13），所述中央智能控制器（13）包括数据采集模块（14）、网络模块（17）、数据传输模块（15），所述中央智能控制器（13）通过导线与测速传感器（3）电性连接，所述中央智能控制器（13）通过导线与定位传感器（12）电性连接，所述中央智能控制器（13）通过导线与激光测距传感器（5）电性连接，所述中央智能控制器（13）通过导线与雷达探测器（6）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的模拟试验装置，其特征在于：所述模拟车辆本...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴江龙，林世荣，陆志杰，
申请(专利权)人：苏州安鹿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。