【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，尤其是一种可更换物料夹持头的机械手。
技术介绍
1、机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。随着科技的发展，为了提高工厂的工作效率，进而很多的工厂都将人工替代为机械化，进而将人工操作，替换成机械手加工，随着多元化的加工要求，同一生产线上回生产不同的商品，进而在使用机械手进行加工的时候，为了更好的对商品进行加工，需要不同的机械手，进而与加工商品匹配，然而不断的更换不同的机械手会耗费更多的时间和资金，且现有的一些夹持头在进行更换的时候，由于夹持头与机械臂的固定方式较为复杂，进而在对其进行拆卸的时候，不能快速的进行拆卸，拆卸时间增长，降低工作效率，进而需要一种可快速更换夹持头的组装机械手，因此本技术目的在于提供一种可更换物料夹持头的机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的是通过提出一种可更换物料夹持头的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。
2、本技术采用的技术方案如下：
3、提供一种可更换物料夹持头的机械手，包括底座，所述底座下边缘四周均匀设置有若干固定件，所述底座内开设有空腔，所述空腔内固定设置有电机a，所述底座上方转动设置有转动柱，所述电机a输出端与转动柱固定连接，所述转动柱上方固定设置有固定杆，所述固定杆一端固定设置有固定腔a，所述固定腔a侧
4、作为本技术的一种优选技术方案：所述转动装置a包括电机b,所述电机b输出轴一端固定连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有固定腔b。
5、作为本技术的一种优选技术方案：所述转动装置b包括电机c，所述电机c输出轴一端固定连接有固定块，所述固定块一端固定设置有承接杆，所述承接杆内贯穿开设有凹槽，所述承接杆接口一端外壁四周均匀阵列设置有若干固定环，所述固定环上转动设置有转动环，所述转动环上固定设置有卡扣，所述凹槽内壁接口一端均匀阵列设置有若干卡接键a,所述卡扣一端贯穿设置有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓。
6、作为本技术的一种优选技术方案：所述夹持装置包括螺纹杆，所述螺纹杆一端外壁开设有卡槽，所述螺纹杆螺纹末端均匀阵列设置有若干卡接键b，所述螺纹杆一端固定设置有动力腔，所述动力腔内固定设置有固定板，所述固定板上固定设置有电机d，所述电机d输出轴一端固定连接有齿轮a，所述齿轮a一侧啮合有齿轮b，所述齿轮b上固定设置有双向丝杆，所述双向丝杆两端转动设置有夹子。
7、作为本技术的一种优选技术方案：所述双向丝杆的螺纹方向关于双向丝杆的中心左右对称，两个所述夹子对称安装在双向丝杆两侧。
8、作为本技术的一种优选技术方案：所述电机b固定安在固定腔a内，所述固定腔a上开设有通孔，所述电机b输出轴一端穿过通孔与转动杆连接，所述电机c固定安装在固定腔b内，所述固定腔b上开设有通孔，所述固定腔b输出轴一端穿过通孔与固定块连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果：
10、该一种可更换物料夹持头的机械手中，用螺纹杆与凹槽连接，用卡接键a与卡接键b卡接配合将夹持头与转动装置b进行连接固定，同时用卡扣与卡槽配合，螺栓进行固定的方式，对夹持装置进行双重固定，更好的避免了在操作过程中夹持头的掉落，并且用卡扣、卡接键和螺纹杆进行连接在拆卸时也更加快速方便，避免耗费大量时间用于夹持头的拆卸，带动提高工作的效率，可以更换夹持头的机械手大大节省了拆卸机械手耗费的时间，同时也避免了耗费资金购买不同规格的机械手，夹持头易拆卸更换，更加符合生产的需求。
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1.一种可更换物料夹持头的机械手，包括底座(1)，所述底座(1)下边缘四周均匀设置有若干固定件(101)，所述底座(1)内开设有空腔，所述空腔内固定设置有电机A(103)，所述底座(1)上方转动设置有转动柱(102)，所述电机A(103)输出端与转动柱(102)固定连接，所述转动柱(102)上方固定设置有固定杆(104)，所述固定杆(104)一端固定设置有固定腔A(105)，其特征在于：所述固定腔A(105)侧边转动设置有转动装置A(2)，所述转动装置A(2)用于转动移动夹持头，所述转动装置A(2)一端外壁固定设置有转动装置B(3)，所述转动装置B(3)用于固定夹持头，所述转动装置B(3)一端卡接设置有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)用于与转动装置B(3)连接夹持物料。
2.根据权利要求1所述的可更换物料夹持头的机械手，其特征在于：所述转动装置A(2)包括电机B(202),所述电机B(202)输出轴一端固定连接有转动杆(201)，所述转动杆(201)一端固定连接有固定腔B(203)。
3.根据权利要求2所述的可更换物料夹持头的机械手，其特征在于：所述转动
4.根据权利要求3所述的可更换物料夹持头的机械手，其特征在于：所述夹持装置(4)包括螺纹杆(401)，所述螺纹杆(401)一端外壁开设有卡槽(402)，所述螺纹杆(401)螺纹末端均匀阵列设置有若干卡接键B(403)，所述螺纹杆(401)一端固定设置有动力腔(4010)，所述动力腔(4010)内固定设置有固定板(408)，所述固定板(408)上固定设置有电机D(404)，所述电机D(404)输出轴一端固定连接有齿轮A(405)，所述齿轮A(405)一侧啮合有齿轮B(406)，所述齿轮B(406)上固定设置有双向丝杆(407)，所述双向丝杆(407)两端转动设置有夹子(409)。
5.根据权利要求4所述的可更换物料夹持头的机械手，其特征在于：所述双向丝杆(407)的螺纹方向关于双向丝杆(407)的中心左右对称，两个所述夹子(409)对称安装在双向丝杆(407)两侧。
6.根据权利要求5所述的可更换物料夹持头的机械手，其特征在于：所述电机B(202)固定安在固定腔A(105)内，所述固定腔A(105)上开设有通孔，所述电机B(202)输出轴一端穿过通孔与转动杆(201)连接，所述电机C(308)固定安装在固定腔B(203)内，所述固定腔B(203)上开设有通孔，所述固定腔B(203)输出轴一端穿过通孔与固定块(301)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可更换物料夹持头的机械手，包括底座(1)，所述底座(1)下边缘四周均匀设置有若干固定件(101)，所述底座(1)内开设有空腔，所述空腔内固定设置有电机a(103)，所述底座(1)上方转动设置有转动柱(102)，所述电机a(103)输出端与转动柱(102)固定连接，所述转动柱(102)上方固定设置有固定杆(104)，所述固定杆(104)一端固定设置有固定腔a(105)，其特征在于：所述固定腔a(105)侧边转动设置有转动装置a(2)，所述转动装置a(2)用于转动移动夹持头，所述转动装置a(2)一端外壁固定设置有转动装置b(3)，所述转动装置b(3)用于固定夹持头，所述转动装置b(3)一端卡接设置有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)用于与转动装置b(3)连接夹持物料。
2.根据权利要求1所述的可更换物料夹持头的机械手，其特征在于：所述转动装置a(2)包括电机b(202),所述电机b(202)输出轴一端固定连接有转动杆(201)，所述转动杆(201)一端固定连接有固定腔b(203)。
3.根据权利要求2所述的可更换物料夹持头的机械手，其特征在于：所述转动装置b(3)包括电机c(308)，所述电机c(308)输出轴一端固定连接有固定块(301)，所述固定块(301)一端固定设置有承接杆(302)，所述承接杆(302)内贯穿开设有凹槽(303)，所述承接杆(302)接口一端外壁四周均匀阵列设置有若干固定环(304)，所述固定环(304)上转动设置有转动环(305)，所述转动环(305)上固定设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈通明，刘甘伦，黄庆顺，
申请(专利权)人：乐清市伟力铜件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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