本发明专利技术提供一种采用永磁驱动电机的电动汽车自动保护和控制的方法和系统，属于电动汽车应用领域。该永磁驱动电机控制电路保护系统由高压主回路、车载直流高压系统检测装置、控制电路、车载直流低压电源检测装置、ＤＣ／ＤＣ变换器、车辆状态控制系统、车辆状态警示系统等组成。本发明专利技术的目的是保证当车载直流低压电源、车载直流高压电源系统出现故障且永磁驱动电机仍处于旋转状态时，或者车辆不上电而行车从而导致永磁驱动电机旋转等情况发生时，ＤＣ／ＤＣ变换器起作用使得电机控制器内的控制电路有效，为车辆状态控制系统和车辆状态警示系统提供电源，从而保证车辆安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车应用领域，特别涉及采用永磁驱动电机的电动汽车的自动保 护和控制领域。
技术介绍
采用永磁驱动电机的电动汽车，当车载直流低压电源不工作时，车上所有直流低 压系统均处于关闭状态，其中包括驱动电机控制电路、整车控制系统等。在车载直流低压电 源系统出现故障且永磁驱动电机仍处于旋转状态 ，或者车辆不上电而溜车等情况发生时， 车辆的控制电路失效，在高压主回路中却存在直流高压电源，因此会发生高压主回路的电 子元器件超过其耐压值被击穿，以及车辆失控的危险。同时，溜车情况的发生，对于车辆安 全行驶也是非常不利，应该加以制止或者限制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的主要技术问题是一种采用永磁驱动电机电动汽车自动保护方 法和系统，以解决目前采用永磁驱动电机存在的电动汽车安全隐患问题。本专利技术采取的技 术方案是包括高压主回路、车载直流高压系统检测装置、控制电路、车载直流低压电源检 测装置、DC/DC变换器、车辆状态控制系统、车辆状态警示系统等组成。高压主回路的作用 是为永磁驱动电机提供驱动电压，车载直流高压系统检测装置的作用是检测车载直流高压 系统是否正常工作，控制电路的作用是控制驱动电机的状态，车载直流低压电源检测装置 的作用是检测车载直流低压电源是否正常工作，DC/DC变换器的作用是将高压主回路的直 流高压电转换为控制电路可用的直流低压电源，车辆状态控制系统的作用是控制车辆的状 态，车辆状态警示系统的作用是在车辆出现故障的情况下，警示驾驶员车辆的某一个系统 出现故障。该方法为采用永磁驱动电机的电动汽车自动保护系统的冗余设计提供可靠的保 障。当车载直流低压电源中断，而高压系统仍正常，电机处于工作状态时，DC/DC变换 器立即将驱动电机驱动电路的直流高压电转换为直流低压电源，为电机驱动系统控制电 路、车辆状态控制系统及车辆状态警示系统供电，同时，车载直流低压电源检测装置向控制 电路发出预警通知，控制电路控制驱动电机停机，车辆状态控制系统控制车辆停车，车辆状 态警示系统的警示功能激活，向驾驶员或者相关人员提供安全警示信息。当车载直流低压系统和高压系统同时出现故障，对于旋转的永磁驱动电机，在永 磁电机驱动主回路中会产生较高电压的反电动势，DC/DC变换器将控制器主回路的高压电 转换为控制电路可用的低压电，控制控制器主回路的状态，保证电子元器件不被击穿，同 时，车载直流高压系统检测装置检测到车载直流高压系统有故障，车载直流低压电源检测 装置检测到车载直流低压电源有故障，向控制电路发出预警通知，控制电路控制驱动电机 停机，车辆状态控制系统控制车辆停车，车辆状态警示系统的示功能激活，向驾驶员或者相 关人员提供安全警示信息。当车辆在熄火溜车等工况时，此时全车低压和高压处于认为关闭状态，而车辆处 于运行状态，是一种危险工况。当驱动电机旋转时，该DC/DC变换器将产生电能，为车辆状 态控制系统和车辆状态警示系统提供电源，从而制止此种工况的产生，保障车辆和其他人 员以及车辆的安全。附图说明 附图是该采用永磁驱动电机的电动汽车自动保护方法和系统的电路简图。图中1.永磁驱动电机、2.高压主回路、3.驱动电机控制器、4.直流高压电源、 5.车载直流高压系统检测装置、6. DC/DC变换器、7. 二极管、8.控制电路、9. 二极管、10.车 载直流低压电源检测装置、11.车载直流低压电源、12.车辆状态控制系统、13.车辆状态警 示系统。具体实施例方式以下将根据附图对本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。本专利技术的车载永磁驱动电机控制电路保护系统由高压主回路2、车载直流高压系 统检测装置5、控制电路8、车载直流低压电源检测装置10、DC/DC变换器6等组成。高压 主回路2的作用是为永磁驱动电机1提供驱动电压，车载直流高压系统检测装置5的作用 是检测车载直流高压电源系统4是否正常工作，控制电路8的作用是控制驱动电机1的状 态，车载直流低压电源检测装置10的作用是检测车载直流低压电源11是否正常工作，DC/ DC变换器6的作用是将高压主回路2的直流高压电转换为控制电路8可用的直流低压电 源，车辆状态控制系统12的作用是是在满足条件情况下实施对车辆的状态控制，包括强制 制动等工作，车辆状态警示系统13的作用是在车辆出现故障的情况下，警示驾驶员车辆的 某一个系统出现故障。权利要求一种用于采用永磁驱动电机的电动汽车自动保护系统，由高压主回路、车载直流高压系统检测装置、控制电路、车载直流低压电源检测装置、DC/DC变换器、车辆状态控制系统、车辆状态警示系统等组成，车辆状态控制系统的作用是在满足条件情况下实施对车辆的状态控制，包括强制制动等工作；车辆状态警示系统的作用是在车辆出现满足状态警示的情况下，警示驾驶员车辆的某一个系统出现故障。2.根据权利要求1所描述的采用永磁驱动电机的电动汽车自动保护系统，其特征是车 辆状态控制系统和车辆状态警示系统在车辆没有供电的情况下，只要驱动电机旋转车辆运 动，那么就会启动保护或者警示作用，包括强制低压上电或直接由本系统的DC/DC为车辆 状态控制系统和车辆警示系统提供电能，实现报警、强制启动制动效能等安全措施，保证车 辆行驶的安全。3.根据权利要求1所描述的采用永磁驱动电机的电动汽车自动保护系统，其特征是当 车载直流低压电源系统出现故障且永磁驱动电机仍处于旋转状态时，DC/DC变换器将高压 主回路的直流高压电转换为控制电路可用的直流低压电，为车辆状态控制系统和车辆警示 系统提供电源，实现报警、强制制动等安全措施，从而保证车辆安全。4.根据权利要求1所描述的采用永磁驱动电机的电动汽车自动保护系统，其特征是当 驾驶员违规操作，使得车辆熄火溜车等工况出现时，此时永磁驱动电机处于旋转状态，DC/ DC变换器将高压主回路的直流高压电转换为控制电路可用的直流低压电，为车辆状态控制 系统和车辆状态警示系统提供电源，从而起到车辆保护的功能。5.根据权利要求1所描述的采用永磁驱动电机的电动汽车自动保护系统，其特征是当 车辆启动自动保护和警示作用以后，在保证安全的情况下，驾驶员可以强制取消保护功能， 以便于车辆能行驶到安全地带。全文摘要本专利技术提供一种采用永磁驱动电机的电动汽车自动保护和控制的方法和系统，属于电动汽车应用领域。该永磁驱动电机控制电路保护系统由高压主回路、车载直流高压系统检测装置、控制电路、车载直流低压电源检测装置、DC/DC变换器、车辆状态控制系统、车辆状态警示系统等组成。本专利技术的目的是保证当车载直流低压电源、车载直流高压电源系统出现故障且永磁驱动电机仍处于旋转状态时，或者车辆不上电而行车从而导致永磁驱动电机旋转等情况发生时，DC/DC变换器起作用使得电机控制器内的控制电路有效，为车辆状态控制系统和车辆状态警示系统提供电源，从而保证车辆安全。文档编号H02H3/04GK101870263SQ201010202340公开日2010年10月27日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日专利技术者张承宁, 彭连云, 武小花, 王志福 申请人:北京理工大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于采用永磁驱动电机的电动汽车自动保护系统，由高压主回路、车载直流高压系统检测装置、控制电路、车载直流低压电源检测装置、ＤＣ／ＤＣ变换器、车辆状态控制系统、车辆状态警示系统等组成，车辆状态控制系统的作用是在满足条件情况下实施对车辆的状态控制，包括强制制动等工作；车辆状态警示系统的作用是在车辆出现满足状态警示的情况下，警示驾驶员车辆的某一个系统出现故障。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张承宁，王志福，武小花，彭连云，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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