【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压铸的自动化器械，具体涉及用于压铸件取件的可调式夹持装置的形状和结构。
技术介绍
1、压铸是一种金属铸造工艺，能够利用模具内腔对融化的金属施加高压，制成规定形状的铸件，这种技术被广泛应用在汽车、摩托车、家用电器、电子通讯等行业的配件制造生产中。
2、在铸件成型后，需要进行取件工序，即将铸件从模具取出。传统的取件工序是依靠人工手动握持铸件一端的料柄，易发生烫伤、砸伤等人身事故，并且效率低下。
3、申请号为202022706585.2的技术专利公开了一种用于压铸件取件机器人自动取件的夹持装置，能够利用气动装置让加持装置开合夹持压铸件的料柄，进行取件，这样就能很大程度上避免事故发生、提高生产效率、大大缩短生产周期。
4、但是，在实际生产过程中，由于不同铸件产品的料柄直径不同，生产时，需要频繁更换相应的规格的气缸或夹爪，费时费力，频繁拆装损坏气缸，导致生产成本增加。并且，在压铸产品种类和产线较多的时候，需要准备多种气缸和夹块型号才能匹配铸件料柄，增加了日常维修保养管理的难度。
技术实现思路
1、本技术的目的是，解决现有用于压铸件取件的夹持装置在实际生产过程中，需要频繁更换相应的规格的气缸或夹爪，费时费力、损坏气缸、管理困难的问题。
2、为了以上目的，本技术提供包括气缸1、底座2、活动夹块3、定位螺栓4。
3、气缸1具有多个夹爪结构11，夹爪结构11以气缸的中心轴l1为轴环形等距分布在气缸1的上部外侧，能够以气源为动力远离
4、底座2的数量与夹爪结构11相等，各个底座2分别固定在各个夹爪结构11上，底座2由夹爪结构11向气缸1的外侧上方延伸，
5、底座2的上端设置有贯穿的通槽21。
6、各个底座2上的各个通槽21的中心线l2汇聚在中心轴l1上，通槽在中心线l2两侧的侧壁21a上分别形成有第一螺孔211a、第三螺孔211b，第一螺孔211a与第三螺孔211b互相正对，
7、活动夹块3数量与底座2相等，各个活动夹块3分别安装在各个底座2的通槽21上，活动夹块3上形成有多个间隔设置的、与第一螺孔211a、第三螺孔211b高度相等的第二螺孔31，
8、通槽21中第一螺孔211a和第三螺孔211b中安装定位螺栓4，定位螺栓4穿过活动夹块3中的第二螺孔31，将活动夹块3可拆卸安装在底座2上端的通槽21中，活动夹块3朝向述中心轴l1的一侧的端面作为夹持压铸件取件的夹持端32，夹持端32超出底座2。
9、因此，在需要对料柄直径不同的产品进行取件时，只需要将定位螺栓4拆卸，再将活动夹块3调整到对应料柄直径的位置，再使用定位螺栓4穿过第一螺孔211a、新的第二螺孔31、第三螺孔211b，将其固定即可。不需要频繁更换相应的规格的气缸或夹爪，省时省力，避免频繁拆装损坏气缸而导致生产成本增加。并且，在压铸产品种类和产线较多的时候，不再需要准备多种气缸和夹块型号才能匹配铸件料柄，减小了日常维修保养管理的难度。
10、优选的，夹持端32形成有与中心轴l1平行的、具有防滑纹的表面，这样能够增加夹持端32与料柄之间的摩擦力，夹持更加稳固。
11、优选的，底座2具有垂直的上段201和下段202，上段201与中心轴l1平行，下段202向中心轴l1弯折，其靠近中心轴l1的端部与夹爪结构11通过两个底座螺栓10固定连接，这样的底座形状和连接方式更加牢固。
12、优选的，底座的上段201和下段202之间的夹角内侧形成圆角200，这样的形状能够增加底座2的强度。
13、优选的，夹持端32的表面设置有可拆卸的防滑垫，在防滑垫磨损时工作人员只需更换新的防滑垫即可继续使用，这样就能够避免活动滑块3在夹持端32因磨损报废，造成浪费。
14、优选的，第一螺孔、第三螺孔分别有位于上下的两个，第二螺孔31有上下两排，分别对应第一螺孔、第三螺孔高度，定位螺栓4有两个。两个定位螺栓4分别穿过上下的第一螺孔、第二螺孔、第三螺孔并将活动滑块3锁紧固定，这样就能够防止在夹持取件的过程中活动滑块3受力偏转导致夹持装置松动的问题。
15、所述，通槽21为水平贯穿底座2的上端的孔形，这样能够使得活动夹块3能够更加牢固的安装在通槽21上，避免在夹持取件的过程中活动滑块3受力偏转滑出通槽21。
16、优选的，活动夹块3远离中心轴l1的一侧边缘形成圆角33或倒角，便于在安装时，工作人员将活动夹块3的端部对准通槽21，安装更加方便。
17、优选的，气缸1是圆形三爪气缸，夹爪结构11、底座2和活动夹块3各有三个，三个，夹爪结构11、底座2和活动夹块3围成的三角形结构稳定，夹持效果好。
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1.用于压铸件取件的可调式夹持装置，其特征在于，包括气缸(1)、底座(2)、活动夹块(3)、定位螺栓(4)，
2.根据权利要求1所述的可调式夹持装置，其特征在于，夹持端(32)的所述端面形成有防滑纹。
3.根据权利要求2所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述底座(2)具有垂直的上段(201)和下段(202)，所述上段(201)与所述中心轴(L1)平行，所述下段(202)向所述中心轴(L1)弯折，其靠近所述中心轴(L1)的端部与所述夹爪结构(11)通过两个底座螺栓(10)固定连接。
4.根据权利要求3所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述底座的上段(201)和下段(202)之间的夹角内侧形成圆角(200)。
5.根据权利要求2～4任一所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述夹持端(32)的表面设置有可拆卸的防滑垫。
6.根据权利要求1～4任一所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述第一螺孔、第三螺孔分别有位于上下的两个，所述第二螺孔(31)有上下两排，分别对应所述第一螺孔、第三螺孔高度，所述定位螺栓(4)有两个。
8.根据权利要求7所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述活动夹块(3)远离所述中心轴(L1)的一侧边缘形成圆角(33)或倒角。
9.根据权利要求1所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述气缸(1)是圆形三爪气缸，所述夹爪结构(11)、所述底座(2)和所述活动夹块(3)各有三个。
...【技术特征摘要】
1.用于压铸件取件的可调式夹持装置，其特征在于，包括气缸(1)、底座(2)、活动夹块(3)、定位螺栓(4)，
2.根据权利要求1所述的可调式夹持装置，其特征在于，夹持端(32)的所述端面形成有防滑纹。
3.根据权利要求2所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述底座(2)具有垂直的上段(201)和下段(202)，所述上段(201)与所述中心轴(l1)平行，所述下段(202)向所述中心轴(l1)弯折，其靠近所述中心轴(l1)的端部与所述夹爪结构(11)通过两个底座螺栓(10)固定连接。
4.根据权利要求3所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述底座的上段(201)和下段(202)之间的夹角内侧形成圆角(200)。
5.根据权利要求2～4任一所述的可调式夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：高明忠，金晨，朵兴茂，赵寿，崔玉洪，王延龙，林生斌，
申请(专利权)人：青海盐湖特立镁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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