【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及xr，尤其涉及一种红外光斑识别方法、装置、系统、存储介质。
技术介绍
1、xr(extended reality，扩展现实)，是指通过计算机技术和可穿戴设备产生的一个虚拟和现实组合、可人机交互的环境。xr包括vr(virtual reality，虚拟现实)、ar(augmented reality，增强现实)、mr(mixed reality，混合现实)等多种形式。
2、xr交互手柄是xr设备的重要组成部分，其中获取相对xr头显的准确位置与姿态估计(定位)是xr交互手柄的关键。xr交互手柄通常通过红外光斑识别来实现xr头显的准确位置与姿态估计，但是红外光斑识别任务易受环境干扰。进而无法获得xr头显的准确位置与姿态，影响用户的操作体验。
3、因此，如何避免红外光斑识别的环境干扰，成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种红外光斑识别方法、装置、系统、存储介质，以至少部分解决上述问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种红外光斑识别方法，该方法包括：获取红外光斑处理所需的参数，所述参数包括红外图像以及所述红外图像在不同模型坐标系的参数；利用所述参数，构建多信息框，并通过所述多信息框的获取和融合处理，得到所述红外光斑所在的目标区域；在所述目标区域中，进行所述红外光斑的识别，获得所述红外光斑对应的位置与姿态数据。
3、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种红外光斑识别装置，该装置包
4、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，该设备包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如第一方面所述的方法对应的操作。
5、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
6、本申请实施例的方案中，获取红外光斑处理所需的参数，并利用该参数，构建多信息框，并通过多信息框的获取和融合处理，得到红外光斑所在的目标区域。在目标区域中，进行所述红外光斑的识别，获得所述红外光斑对应的位置与姿态数据。通过上述方式，本申请实施例可以有效消除环境对红外光斑的干扰，提高虚拟显示设备的定位准确性。
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1.一种红外光斑识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述红外图像在不同模型坐标系的参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多信息框包括：高亮区域提取框、对象检测框、运动预测框中至少两种。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述融合处理的融合策略包括：最小框、最大框、重叠区域、最大包围框中至少其一。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述目标区域中，进行所述红外光斑的识别，获得所述红外光斑对应的位置与姿态数据，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述红外光斑对应的位置与姿态数据进行多种校验，并对所述多种校验的偏差指标进行融合处理，获得校验的所述红外光斑，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态偏差指标、重力偏差指标、投影差异指标获得校验的所述红外光斑，具体为：
9.一种红外光斑识别装置，包括：
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