本发明专利技术公开了一种副仪表板及其控制系统和方法，涉及副仪表板控制的技术领域。控制系统包括拍摄终端、控制器和第一驱动组件，通过拍摄终端接收副仪表板的移动指令，并根据移动指令拍摄目标用户的坐姿图像并输出至控制器，控制器根据坐姿图像确定目标用户进行取物或置物的舒适区数据，基于舒适区数据使能第一驱动组件驱动副仪表板沿车辆的长度方向移动，以将副仪表板的储物盒移动至长度方向的第一目标位置，便于目标用户以舒适姿态在储物盒中进行取物或置物。通过目标用户的坐姿图像识别，可以使移动的目标位置更匹配人体的取物或置物姿态，进而提高了副仪表板移动控制的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及副仪表板控制的，尤其涉及一种副仪表板及其控制系统和方法。
技术介绍
1、副仪表板是置于车辆上司机座与副司机座之间，固定在地板上具有功能性和装饰性的盒体，为提高副仪表板储物的便捷性，目前副仪表板通过滑轨可控制其沿车辆长度方向移动。由于车辆第三排乘客的腿部限制，通常将副仪表板的移动行程设置为第一排和第二排之间进行来回滑移。由于移动行程限制，副仪表板移动时无法进入或部分进入一、三排的手伸及舒适区间内，造成驾乘人员取物困难。
2、因此，如何提高副仪表板移动控制的准确性，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种副仪表板及其控制系统和方法，能够提高副仪表板移动控制的准确性，使用户对副仪表板的储物箱取物或置物时具有更好的舒适性。
2、本专利技术实施例提供了以下方案：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种副仪表板的控制系统，系统包括：
4、拍摄终端，用于接收副仪表板的移动指令，并根据移动指令拍摄目标用户的坐姿图像并输出，其中，目标用户为对副仪表板进行取物或置物的用户；
5、控制器，控制器的第一输入端连接拍摄终端的输出端，控制器用于接收坐姿图像，并根据坐姿图像确定目标用户进行取物或置物的舒适区数据；
6、第一驱动组件，第一驱动组件的控制端连接控制器的第一输出端，第一驱动组件用于接收舒适区数据，并驱动副仪表板沿车辆的长度方向移动，以将副仪表板的储物盒移动至长度方向的第一目标位置。
7、在一种可选的实施例中，系统还包括：
8、高度传感器，设置于储物盒内，高度传感器的输出端连接控制器的第二输入端，高度传感器用于测量储物盒内的物品高度；
9、控制器还用于根据物品高度更新舒适区数据；
10、第二驱动组件，设置于储物盒内，第二驱动组件的控制端连接控制器的第二输出端，第二驱动组件用于接收更新的舒适区数据，并驱动副仪表板沿车辆的高度方向移动，以将副仪表板的储物盒移动至高度方向的第二目标位置。
11、在一种可选的实施例中，系统还包括：
12、第三驱动组件，设置于储物盒内，第三驱动组件的控制端连接控制器的第三输出端，第三驱动组件用于在第一驱动组件未将储物盒内物品移动至第一目标位置时，驱动储物盒内物品继续沿长度方向移动，以将储物盒内物品移动至第一目标位置。
13、在一种可选的实施例中，系统还包括：
14、称重传感器，设置于储物盒内，称重传感器的输出端连接控制器的第三输入端，称重传感器用于对储物盒内的物品进行称重，并输出物品的重量数据；
15、控制器还用于根据重量数据更新舒适区数据。
16、在一种可选的实施例中，系统还包括：
17、卷帘，设置于储物盒的盒口上；
18、卷帘开关，卷帘开关用于输出卷帘开闭信号；
19、第四驱动组件，设置于储物盒内，第四驱动组件的控制端连接卷帘开关的输出端，第四驱动组件用于驱动卷帘开启或关闭盒口。
20、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种副仪表板的控制方法，方法包括：
21、接收副仪表板的移动指令；
22、根据移动指令获取目标用户的坐姿图像，其中，目标用户为对副仪表板进行取物或置物的用户；
23、根据坐姿图像确定目标用户进行取物或置物的舒适区数据；
24、根据舒适区数据驱动副仪表板沿车辆的长度方向移动，以将副仪表板的储物盒移动至长度方向的第一目标位置。
25、在一种可选的实施例中，根据坐姿图像确定目标用户进行取物或置物的舒适区数据，包括：
26、根据坐姿图像确定目标用户的坐姿高度；
27、根据坐姿高度在预设的数据对照表中确定出舒适区数据，其中，数据对照表为坐姿高度与舒适区数据的对应关系表。
28、在一种可选的实施例中，根据坐姿高度在预设的数据对照表中确定出舒适区数据之前，方法还包括：
29、获取多个用户的坐姿高度，以及储物盒中多个物品的物品重量；
30、根据多个坐姿高度和肢体比例，获得每个坐姿高度的臂膀数据集，其中，臂膀数据集至少包括前臂长度、上臂长度、肩关节角度和肘关节角度；
31、将多个臂膀数据集和多个物品重量输入预设的舒适评分方程，以获得多个对应的评分结果；
32、将小于评分阈值的评分结果所对应的储物箱位置数据，确定为舒适区数据；
33、根据每个舒适区数据和每个舒适区数据的坐姿高度，生成数据对照表。
34、在一种可选的实施例中，将多个臂膀数据集和多个物品重量输入预设的舒适评分方程，以获得多个对应的评分结果，包括：
35、根据公式f(a,c,m)＝13.9-λ1×a-λ2×c-λ3×m，获得第一评分结果f(a,c,m)，其中，a为上臂长度，c为肩关节角度，m为物品重量，λ1为第一预设系数，λ2为第二预设系数，λ3为第三预设系数；
36、根据公式f(b,d,m)＝λ4×b-λ5×d-λ6×m-3.4，获得第二评分结果f(b,d,m)，其中，b为前臂长度，d为肘关节角度，λ4为第四预设系数，λ5为第五预设系数，λ6为第六预设系数。
37、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种副仪表板，副仪表板包括第一方面中任一的控制系统。
38、本专利技术的一种副仪表板及其控制系统和方法与现有技术相比，具有以下优点：
39、本专利技术的副仪表板控制系统包括拍摄终端、控制器和第一驱动组件，通过拍摄终端接收副仪表板的移动指令，并根据移动指令拍摄目标用户的坐姿图像并输出至控制器，控制器根据坐姿图像确定目标用户进行取物或置物的舒适区数据，基于舒适区数据使能第一驱动组件驱动副仪表板沿车辆的长度方向移动，以将副仪表板的储物盒移动至长度方向的第一目标位置，便于目标用户以舒适姿态在储物盒中进行取物或置物。控制系统不再基于传统的用户操控对副仪表板移动的目标位置进行控制，通过目标用户的坐姿图像识别，可以使移动的目标位置更匹配人体的取物或置物姿态，进而提高了副仪表板移动控制的准确性，使用户对副仪表板的储物箱取物或置物时具有更好的舒适性。
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【技术保护点】
1.一种副仪表板的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的副仪表板的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.根据权利要求1所述的副仪表板的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
4.根据权利要求1所述的副仪表板的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.根据权利要求1所述的副仪表板的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
6.一种副仪表板的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的副仪表板的控制方法，其特征在于，所述根据所述坐姿图像确定所述目标用户进行取物或置物的舒适区数据，包括：
8.根据权利要求7所述的副仪表板的控制方法，其特征在于，所述根据所述坐姿高度在预设的数据对照表中确定出所述舒适区数据之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的副仪表板的控制方法，其特征在于，所述将多个所述臂膀数据集和多个所述物品重量输入预设的舒适评分方程，以获得多个对应的评分结果，包括：
10.一种副仪表板，其特征在于，所述副仪表板包括权利要求1-5任一所述的控制系统。
...
【技术特征摘要】
1.一种副仪表板的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的副仪表板的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.根据权利要求1所述的副仪表板的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
4.根据权利要求1所述的副仪表板的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.根据权利要求1所述的副仪表板的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
6.一种副仪表板的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的副仪表板...
【专利技术属性】
技术研发人员：代佳，李一泽，何苗，张亮，徐盈，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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