【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持机构，尤其涉及一种夹持器、夹持臂及夹取机构。
技术介绍
1、常规的夹取机构是采用气缸驱动夹持器夹取物体。对于待夹持物，在被夹取过程中，夹持器与待夹持物的侧面采用刚性接触方式，极易损坏位于待夹持物的侧面，致使待夹持物的良率下降。
2、因此，如何尽量避免待夹持物的侧面遭受损坏，以提高待夹持物的良率成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决待夹持物被夹取时，侧面易遭受损坏，致使待夹持物的良率下降的问题，本技术提供一种夹持器、夹持臂及夹取机构。
2、为实现本技术目的提供的一种夹持器，包括：
3、安装座；
4、缓冲部，安装于安装座上，能够发生形变；
5、接触部，安装于安装座上，一端与缓冲部的一端抵接，另一端能够抵接于待夹持物的侧面；
6、第一到位检测部，安装于安装座上，能够检测接触部是否到位。
7、在其中一些具体实施例中，第一到位检测部包括：
8、接收器，固定于安装座上；
9、发射器，固定于安装座上，且与接收器上下正对设置，能够向接收器发射信号；
10、挡片，固定于接触部上；挡片能够随接触部移动，以使挡片位于接收器和发射器之间。
11、在其中一些具体实施例中，接触部可滑动地穿设于安装座或通过轴套与安装座滑动连接；
12、和/或，接触部远离缓冲部的一端设有垫片。
13、基于同一构思的一种夹持臂，夹持臂的底
14、在其中一些具体实施例中，夹持臂的底部弯折以形成承载被夹持物的底托或夹持臂的底部一体成型有带避让槽的底托。
15、在其中一些具体实施例中，夹持臂的一侧面设有用于抵压被夹持物的顶面的抵压机构，且抵压机构位于底托的上方。
16、在其中一些具体实施例中，下压组件包括：
17、下压气缸，轴线竖直设置；
18、下压横条，与下压气缸的活塞杆固定连接；
19、下压支腿，轴线竖直设置，顶端与下压横条固定连接，底端适用于抵接于被夹持物的顶面。
20、在其中一些具体实施例中，还包括：
21、上支撑部；
22、下支撑部，顶部通过伸缩组件与上支撑部的顶部弹性连接；下支撑部与上支撑部相互靠近的一侧面通过滑动组件滑动连接。
23、基于同一构思的一种夹取机构，包括上述任一些具体实施例提供的夹持臂；
24、夹持臂成对设置，能够相向移动或背向移动。
25、在其中一些具体实施例中，还包括：
26、驱动单元，动子分别与成对设置的夹持臂的连接，能够驱使成对设置的夹持臂相向移动或背向移动；
27、和/或，第二到位检测部，设于成对设置的夹持臂之间，用于检测成对设置的夹持臂之间是否夹持有被夹持物。
28、本技术的有益效果：本技术的夹持器通过设置安装座，安装座能够有效地支撑缓冲部、接触部和第一到位检测部。接触部遭受待夹持物挤压时，发生位移，并作用于缓冲部，使缓冲部发生形变。如此，在待夹持物被夹持的过程中，夹持器与待夹持物的侧面实现了柔性接触的方式，相对于刚性接触的方式，使得待夹持物的侧面不易遭受损坏，有效地提高了待夹持物的良率。通过增设第一到位检测部，能够检测接触部已接触到位，防止接触部对待夹持物的作用力过度。
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1.一种夹持器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述第一到位检测部包括：
3.根据权利要求1或2所述的夹持器，其特征在于，所述接触部可滑动地穿设于所述安装座或通过轴套与所述安装座滑动连接；
4.一种夹持臂，其特征在于，所述夹持臂的底部设有至少一个如权利要求1至3任一项所述的夹持器。
5.根据权利要求4所述的夹持臂，其特征在于，所述夹持臂的底部弯折以形成承载被夹持物的底托或所述夹持臂的底部一体成型有带避让槽的底托。
6.根据权利要求5所述的夹持臂，其特征在于，所述夹持臂的一侧面设有用于抵压所述被夹持物的顶面的抵压机构，且所述抵压机构位于所述底托的上方。
7.根据权利要求6所述的夹持臂，其特征在于，所述抵压机构包括：
8.根据权利要求4至7任一项所述的夹持臂，其特征在于，还包括：
9.一种夹取机构，其特征在于，包括权利要求4至8任一项所述的夹持臂；
10.根据权利要求9所述的夹取机构，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种夹持器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述第一到位检测部包括：
3.根据权利要求1或2所述的夹持器，其特征在于，所述接触部可滑动地穿设于所述安装座或通过轴套与所述安装座滑动连接；
4.一种夹持臂，其特征在于，所述夹持臂的底部设有至少一个如权利要求1至3任一项所述的夹持器。
5.根据权利要求4所述的夹持臂，其特征在于，所述夹持臂的底部弯折以形成承载被夹持物的底托或所述夹持臂的底部一体成...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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