【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿山机械设备领域，尤其是涉及一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统。
技术介绍
1、在钻机、凿岩台车、中深孔台车、撬毛台车等矿山机械设备凿岩时，普遍采用液压凿岩机。液压凿岩机的寿命和功耗对开采成本和开采效率有很大影响。目前的凿岩液压控制系统多为手动控制推进和冲击压力，操作人员凭经验设定冲击压力和推进压力，很难实现合理的参数匹配；凿岩机寿命和开采效率对操作人员的水平和经验要求较高。为改变这一现状，专利号为“cn217814204u”、专利名称为“一种凿岩冲击自动跟随液压控制系统”的专利中公开了一种液压控制系统；实现了凿岩压力关联推进压力并同步变化，实现冲击功率跟随推进功率而变化；但其也仅仅是跟随比为1:1的冲击压力跟随系统；当遇到硬岩及超硬岩工况时，相同推进力时，所需的冲击功率更高，原有跟随比1：1的冲击压力跟随系统，显然无法满足。因此，根据不同岩石工况将冲击压力和推进压力合理匹配，并实现多比例自动同步跟随就十分必要。
技术实现思路
1、为了解决以上原有跟随比1:1的冲击压力跟随系统无法满足硬岩及超硬岩工况的技术问题，本技术提供了一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统。
2、本技术的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统，包括油箱，动力装置和负载敏感泵；所述动力装置的主轴连接负载敏感泵；所述油箱连接负载敏感泵；还包括控制阀组、推进阀、推进马达和凿岩装置；所述负载敏感泵的出油端通过管路连接推进阀和凿岩装置的进油端；所述推进阀
3、通过使用以上技术方案，采用液压负载敏感先导控制系统，将推进、提拔、冲击的逻辑控制集成在一起，外控溢流阀一采用推进压力与参考压力双信号共同作用，使凿岩冲击压力跟随推进压力保持一定的跟随比同步变化，确定冲击压力和推进压力的跟随比n，且跟随比例可变，进而优化推进和冲击压力，不会欠推进或者过推进，实现冲击功率跟随推进功率而变化；增加值比例保持n:1；同时节能，降低钻具损耗，延长凿岩机寿命，简化钻孔操作。
4、作为优选，所述推进马达包括推进油口、提拔油口和卸油口；所述推进油口和提拔油口分别通过管路连接推进阀；所述卸油口连接油箱；所述推进油口与推进阀之间的管路上连接有最大推进溢流阀；所述提拔油口与推进阀之间的管路上连接有最大提拔溢流阀；所述最大推进溢流阀和最大提拔溢流阀的出油口连接油箱。
5、通过使用以上技术方案，最大推进溢流阀和最大提拔溢流阀的设置，用于限制最大推进力和最大提拔力，确保钻具和设备的安全。
6、作为优选，还包括调节溢流阀，所述阀口四与推进阀之间的连接的油路上外接有调节溢流阀的进油口；所述调节溢流阀的出油口外接推进马达的提拔油口与推进阀之间的管路。
7、通过使用以上技术方案，调节溢流阀的出油口连接提拔动作的推进马达的进油口，从而确保提拔时马达有足够的提拔力。
8、作为优选，所述控制阀组包括第一冲击开关阀和第一冲击阀；所述第一冲击阀的进油口通过主油路连接负载敏感泵；所述第一冲击阀的出油口通过主油路连接凿岩装置；所述第一冲击阀的被控端油口与第一冲击开关阀的进油口连接；所述第一冲击开关阀的出油口连接油箱。
9、通过使用以上技术方案，第一冲击开关阀作为冲击开关的先导控制电磁阀，第一冲击阀作为冲击开关主阀。
10、作为优选，所述控制阀组包括节流阀和梭阀；所述第一冲击阀与凿岩装置之间的油路上连接有节流阀；所述节流阀的出油口通过梭阀连接负载敏感泵的被控端油口；所述节流阀的出油口还通过第二电磁阀连接阀口一；所述阀口四连接梭阀。
11、通过使用以上技术方案，梭阀作为推进压力负载反馈信号和冲击压力负载反馈信号油的选择阀，节流阀作为冲击压力发出信号的反馈阀。
12、作为优选，所述节流阀的出油口还连接最大冲击阀的进油口，所述最大冲击阀的出油口连接油箱。
13、通过使用以上技术方案，最大冲击阀用于限制凿岩装置的最大冲击力。
14、作为优选，所述外控溢流阀一与推进阀之间连接的油路上外接推进压力表。
15、作为优选，所述凿岩装置与控制阀组之间的连接主油路上外接冲击压力表。
16、综上所述，本技术具有如下有益效果：
17、1. 本技术的新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统采用液压负载敏感先导控制系统，将推进、提拔、冲击的逻辑控制集成在一起，外控溢流阀一采用推进压力与参考压力双信号共同作用，使凿岩冲击压力跟随推进压力保持一定的跟随比同步变化，确定冲击压力和推进压力的跟随比n，且跟随比例可变，进而优化推进和冲击压力，不会欠推进或者过推进，实现冲击功率跟随推进功率而变化；增加值比例保持n:1；同时节能，降低钻具损耗，延长凿岩机寿命，简化钻孔操作。
18、2.进一步的，最大推进溢流阀、最大提拔溢流阀和最大冲击阀的设置，用于限制最大推进力、最大提拔力和最大冲击力，确保钻具和设备的安全；同时，调节溢流阀的出油口连接提拔动作的推进马达的进油口，从而确保提拔时马达有足够的提拔力。
19、3.其次，第一冲击开关阀作为冲击开关的先导控制电磁阀，第一冲击阀作为冲击开关主阀；以及梭阀作为推进压力负载反馈信号和冲击压力负载反馈信号油的选择阀，节流阀作为冲击压力发出信号的反馈阀。
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1.一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统，包括油箱（1）、动力装置（2）和负载敏感泵（3）；所述动力装置（2）的主轴连接负载敏感泵（3）；所述油箱（1）连接负载敏感泵（3）；其特征在于：还包括控制阀组、推进阀（5）、推进马达（6）和凿岩装置（7）；所述负载敏感泵（3）的出油端通过管路连接推进阀（5）和凿岩装置（7）的进油端；所述推进阀（5）和凿岩装置（7）的出油端连接油箱（1）；所述推进阀（5）管路连接推进马达（6）；所述控制阀组包括外控溢流阀一（4）；所述外控溢流阀一（4）包括阀口一、阀口二、阀口三和阀口四；所述负载敏感泵（3）与凿岩装置（7）之间的负载反馈油路连接阀口一；所述阀口二连接油箱（1）；所述阀口三通过减压阀（8）连接负载敏感泵（3）出口管路；所述阀口四连接推进阀（5）负载反馈油路；所述减压阀（8）泄油口连接油箱（1）。
2.根据权利要求1所述的一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统，其特征在于：所述推进马达（6）包括推进油口、提拔油口和卸油口；所述推进油口和提拔油口分别通过管路连接推进阀（5）；所述卸油口连接油箱（1）；所述推进油口与推进阀（5）之
3.根据权利要求2所述的一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统，其特征在于：还包括调节溢流阀（9），所述阀口四与推进阀（5）之间的连接的油路上外接有调节溢流阀（9）的进油口；所述调节溢流阀（9）的出油口外接推进马达（6）的提拔油口与推进阀（5）之间的管路。
4.根据权利要求3所述的一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统，其特征在于：所述控制阀组包括节流阀（13）和梭阀（14）；所述第一冲击阀（11）与凿岩装置（7）之间的油路上连接有节流阀（13）；所述节流阀（13）的出油口通过梭阀（14）连接负载敏感泵（3）的被控端油口；所述节流阀（13）的出油口还通过第二电磁阀（15）连接阀口一；所述阀口四连接梭阀（14）。
6.根据权利要求5所述的一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统，其特征在于：所述节流阀（13）的出油口还连接最大冲击阀（16）的进油口，所述最大冲击阀（16）的出油口连接油箱（1）。
7.根据权利要求1所述的一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统，其特征在于：所述外控溢流阀一（4）与推进阀（5）之间连接的油路上外接推进压力表（17）。
8.根据权利要求1所述的一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统，包括油箱（1）、动力装置（2）和负载敏感泵（3）；所述动力装置（2）的主轴连接负载敏感泵（3）；所述油箱（1）连接负载敏感泵（3）；其特征在于：还包括控制阀组、推进阀（5）、推进马达（6）和凿岩装置（7）；所述负载敏感泵（3）的出油端通过管路连接推进阀（5）和凿岩装置（7）的进油端；所述推进阀（5）和凿岩装置（7）的出油端连接油箱（1）；所述推进阀（5）管路连接推进马达（6）；所述控制阀组包括外控溢流阀一（4）；所述外控溢流阀一（4）包括阀口一、阀口二、阀口三和阀口四；所述负载敏感泵（3）与凿岩装置（7）之间的负载反馈油路连接阀口一；所述阀口二连接油箱（1）；所述阀口三通过减压阀（8）连接负载敏感泵（3）出口管路；所述阀口四连接推进阀（5）负载反馈油路；所述减压阀（8）泄油口连接油箱（1）。
2.根据权利要求1所述的一种新型凿岩冲击压力比例自动跟随液压系统，其特征在于：所述推进马达（6）包括推进油口、提拔油口和卸油口；所述推进油口和提拔油口分别通过管路连接推进阀（5）；所述卸油口连接油箱（1）；所述推进油口与推进阀（5）之间的管路上连接有最大推进溢流阀（51）；所述提拔油口与推进阀之间的管路上连接有最大提拔溢流阀（52）；所述最大推进溢流阀（51）和最大提拔溢流阀（52）的出油口连接油箱（1）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，韩飞，王彦广，
申请(专利权)人：济南临工矿山设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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