【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海绵钛加工，具体为一种高精度海绵钛自动选料装置。
技术介绍
1、海绵钛是重要的基础工业和航空工业原料，海绵钛质量必须满足国家标准的纯度、布氏硬度、粒度、外观等四项要求。为了避免给钛及钛合金材料的产品质量造成不利的影响，必须对海绵钛进行挑选，去掉存在有缺陷的海绵钛块，合格的海绵钛产品为浅灰色海绵状金属，其表面清洁，无可视杂物，无过多亮块，粒度在一定区间内。不合格海绵钛的主要缺陷有：过烧海绵钛块、暗黄色和亮黄色的氧化海绵钛块、暗黄色或亮黄色痕迹的富氮海绵钛块；含氯化物残余的海绵钛块；含铁及伴生元素的海绵钛块；带有其他异物的海绵钛块，经检索，发现现有技术中的海绵钛挑选装置典型的如公开号cn206028177u，一种用于筛选海绵钛块的装置，该装置包括：料仓，所述料仓设有进料口和出料口；振动给料机，所述振动给料机位于所述料仓的下方与所述料仓相连，且所述振动给料机的进料口与所述料仓的出料口在上下方向相对设置；手选台，所述手选台位于所述振动给料机的下方，所述手选台的进料口与所述振动给料机的出料口在上下方向相对设置。根据本技术实施例的用于筛选海绵钛块的装置，其主要特点是通过振动给料机将料仓内的海绵钛块输送至手选台上供工人挑选，降低了劳动强度，提高了工作效率，且保证有瑕疵的钛块被完全彻底挑选出来，提高了海绵钛的产品质量。
2、综上所述，现有的海绵钛挑选方法以人为主，辅助色选机挑选，存在挑选效率低，劳动强度大，挑选人员个体差异大的现象，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高精度海绵钛自动选料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的海绵钛挑选方法以人为主，辅助色选机挑选，存在挑选效率低，劳动强度大，挑选人员个体差异大的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度海绵钛自动选料装置，包括底座、安装架和喷阀，
3、所述底座的顶部通过机架与料仓连接，且料仓的下方设置有振动给料机，同时振动给料机通过支撑架与底座的顶部连接，所述振动给料机的一侧设置有溜槽，且振动给料机和溜槽的下方该设置有下料输送机，同时下料输送机安装在底座的内部，所述下料输送机的一侧设置有前端输送机，且前端输送机通过皮带传动结构与双轴电机一侧的输出端连接，所述双轴电机另一侧的输出端通过皮带传动结构分别与从动清理机构以及前端输送机连接，且前端输送机通过皮带传动结构与后端输送机连接，所述前端输送机和后端输送机的下方均设置有存储盒，且存储盒的底部设置有滚珠，同时存储盒的内底部通过伸缩柱和称重传感器与称量板固定连接；
4、所述安装架固定连接在底座的一侧顶部，且安装架通过调节机构与x检测光源以及红外检测光源连接，所述喷阀设置在红外检测光源的下方，且喷阀通过管道与一侧的气泵连接，同时气泵的另一侧设置有安装块，所述安装块上连接有第一可见光源和第二可见光源。
5、优选的，所述下料输送机通过齿轮传动结构与双轴电机的输出端连接，且下料输送机与前端输送机的输送方向相反，同时下料输送机设置有多组。
6、优选的，所述前端输送机与后端输送机的输送方向一致，且后端输送机设置在前端输送机的一侧下方。
7、优选的，所述x检测光源、红外检测光源、控制器、双轴电机以及气泵之间为电性连接，且x检测光源和红外检测光源对应设置在前端输送机与溜槽之间。
8、优选的，所述第一可见光源和第二可见光源对应设置在安装块的两侧，且第一可见光源和第二可见光源分别设置在前端输送机以及后端输送机的上方。
9、优选的，所述调节机构包括延伸板、电动伸缩杆、滑架、滑槽、齿条、第一转杆、第二转杆和齿环，且延伸板固定连接在安装架的外壁上，所述延伸板通过电动伸缩杆与滑架的一侧壁连接，且滑架的另一侧壁上连接有齿条的一侧设置有齿环，同时齿环设置在第一转杆和第二转杆上。
10、优选的，所述滑架滑动连接在滑槽的内部，且滑槽对称开设在安装架的外壁上。
11、优选的，所述第一转杆上的齿环和第二转杆上的齿环啮合连接，且第二转杆上的齿环与齿条啮合连接。
12、优选的，所述第一转杆和第二转杆分别与x检测光源以及红外检测光源连接，且第一转杆和第二转杆转动连接在安装架上。
13、优选的，所述从动清理机构包括第一清洁滚筒、第二清洁滚筒、链条传动结构和从动杆，且第一清洁滚筒和第二清洁滚筒分别与前端输送机以及后端输送机上的输送带接触，所述第一清洁滚筒和第二清洁滚筒均通过链条传动结构与从动杆连接，且从动杆通过皮带传动结构与双轴电机连接。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该高精度海绵钛自动选料装置，
15、（1）本专利技术通过第一可见光源、第二可见光源、气泵的配合使用可有效解决现有的海绵钛挑选方法以人为主，辅助色选机挑选，存在挑选效率低，劳动强度大，挑选人员个体差异大的问题，海绵钛颗粒通过振动给料机均分布料到运动的皮带上，颗粒之间不重叠，线阵光源发出光线，照射到样品表明，相机接受反射图像，x检测光源发出x射线，穿过样品后，探测器接受透视图像，红外检测光源发出红外射线，照射到样品后，探测器接受近红外图像，计算机根据训练好的深度学习识别模型，对样品进行分类识别，根据识别结果，通过气泵的配合使喷阀吹出气体将杂质吹落至下料输送机上，从而实现智能化自动挑选，而本申请解决了目前海绵钛挑选国产中挑选效率低，劳动强度大，挑选人员个体差异大的问题，同时不申请具有分选效率高，识别精度高的优点，可以提高海绵钛产品质量，进而提升海绵钛企业经济效益；
16、（2）本专利技术通过前端输送机、后端输送机、第一可见光源和第二可见光源的配合使用可有效解决现有的海绵钛检测位置固定，从而容易因遮挡而出现较多次品的问题，第一可见光源和第二可见光源分别对前端输送机和后端输送机上除杂之后的海绵钛颗粒进行色选，当第一可见光源和第二可见光源检测到色差问题时将会把这信息传递给控制器，控制器将控制驱动前端输送机和后端输送机的双轴电机暂停，从而便于工作人员将其挑出，此外当前端输送机上的海绵钛颗粒掉落至后端输送机上时海绵钛颗粒将会因高度差而发生翻转，从而即可使第二可见光源对海绵钛颗粒的拍摄角度发生变化避免因遮挡问题而出现次品率高的问题，即更易检出不合格的海绵钛，并以此提高装置的挑选质量；
17、（3）本专利技术通过从动清理机构和皮带传动结构的配合使用可有效解决现有的海绵钛挑选装置大多不具备自清洁功能，人为清理较为费时费力的问题，从动清理机构中的从动杆在皮带传动结构的配合下将同时带动第一清洁滚筒和第二清洁滚筒旋转，第一清洁滚筒和第二清洁滚筒将同时旋转着对前端输送机和后端输送机进行清扫除尘，从而便于因灰尘过多而导致装置故障而影响装置的使用寿命，且第一清洁滚筒和第二清洁滚筒可将黏附在前端输送机和后端输送机上的污染物清扫下来，从而避免因前端输送机和后端输送机上黏附有污染物而导致第一可见光源和第二可见光源报错，而使得前端输送机和后端输送机频繁停机，并以此保证前端输送机和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度海绵钛自动选料装置，包括底座（1）、安装架（12）和喷阀（15），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述下料输送机（7）通过齿轮传动结构与双轴电机（9）的输出端连接，且下料输送机（7）与前端输送机（10）的输送方向相反，同时下料输送机（7）设置有多组。
3.根据权利要求1所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述前端输送机（10）与后端输送机（11）的输送方向一致，且后端输送机（11）设置在前端输送机（10）的一侧下方。
4.根据权利要求1所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述X检测光源（13）、红外检测光源（14）、控制器、双轴电机（9）以及气泵（16）之间为电性连接，且X检测光源（13）和红外检测光源（14）对应设置在前端输送机（10）与溜槽（6）之间。
5.根据权利要求1所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述第一可见光源（18）和第二可见光源（19）对应设置在安装块（17）的两侧，且第一可见光源（18）和第二可见光源（19）分别设
6.根据权利要求1所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述调节机构（20）包括延伸板（2001）、电动伸缩杆（2002）、滑架（2003）、滑槽（2004）、齿条（2005）、第一转杆（2006）、第二转杆（2007）和齿环（2008），且延伸板（2001）固定连接在安装架（12）的外壁上，所述延伸板（2001）通过电动伸缩杆（2002）与滑架（2003）的一侧壁连接，且滑架（2003）的另一侧壁上连接有齿条（2005）的一侧设置有齿环（2008），同时齿环（2008）设置在第一转杆（2006）和第二转杆（2007）上。
7.根据权利要求6所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述滑架（2003）滑动连接在滑槽（2004）的内部，且滑槽（2004）对称开设在安装架（12）的外壁上。
8.根据权利要求6所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述第一转杆（2006）上的齿环（2008）和第二转杆（2007）上的齿环（2008）啮合连接，且第二转杆（2007）上的齿环（2008）与齿条（2005）啮合连接。
9.根据权利要求6所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述第一转杆（2006）和第二转杆（2007）分别与X检测光源（13）以及红外检测光源（14）连接，且第一转杆（2006）和第二转杆（2007）转动连接在安装架（12）上。
10.根据权利要求1所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述从动清理机构（21）包括第一清洁滚筒（2101）、第二清洁滚筒（2102）、链条传动结构（2103）和从动杆（2104），且第一清洁滚筒（2101）和第二清洁滚筒（2102）分别与前端输送机（10）以及后端输送机（11）上的输送带接触，所述第一清洁滚筒（2101）和第二清洁滚筒（2102）均通过链条传动结构（2103）与从动杆（2104）连接，且从动杆（2104）通过皮带传动结构（8）与双轴电机（9）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度海绵钛自动选料装置，包括底座（1）、安装架（12）和喷阀（15），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述下料输送机（7）通过齿轮传动结构与双轴电机（9）的输出端连接，且下料输送机（7）与前端输送机（10）的输送方向相反，同时下料输送机（7）设置有多组。
3.根据权利要求1所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述前端输送机（10）与后端输送机（11）的输送方向一致，且后端输送机（11）设置在前端输送机（10）的一侧下方。
4.根据权利要求1所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述x检测光源（13）、红外检测光源（14）、控制器、双轴电机（9）以及气泵（16）之间为电性连接，且x检测光源（13）和红外检测光源（14）对应设置在前端输送机（10）与溜槽（6）之间。
5.根据权利要求1所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述第一可见光源（18）和第二可见光源（19）对应设置在安装块（17）的两侧，且第一可见光源（18）和第二可见光源（19）分别设置在前端输送机（10）以及后端输送机（11）的上方。
6.根据权利要求1所述的一种高精度海绵钛自动选料装置，其特征在于：所述调节机构（20）包括延伸板（2001）、电动伸缩杆（2002）、滑架（2003）、滑槽（2004）、齿条（2005）、第一转杆（2006）、第二转杆（2007）和齿环（2008），且延伸板（2001）固定连接在安装架（12）的外壁上，所述延伸板（2001）通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵春雷，姜孟超，胥永，王洪宇，田旭，柏阳，于健，刘东生，曹万宝，
申请(专利权)人：朝阳金达钛业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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