【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工，尤其涉及一种适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装。
技术介绍
1、电动腔镜吻合器上套装的保护套主要用于扎紧吻合器的摆动部位，因此，保护套本身的内径尺寸略小于电动腔镜吻合器的枪杆的外径尺寸，故而，在将保护套套装到电动腔镜吻合器的枪杆上存在一定的装配难度，现有技术中一般是采用人工装配的方式来完成的，具体的，人工用手把保护圈套入枪杆，用手慢慢抹到位，对此操作过程来说，结合实际操作发现，存在以下问题：
2、1、保护套通过过盈的方式固定到电动腔镜吻合器的枪杆上，在此过程中，人工安装的力度因人而异，且直接受到安装工人操作经验的影响，即可能因安装工作操作不到位而出现保护套安装不到位的情况，从而影响到保护套与电动腔镜吻合器的枪杆的配合效果。
3、2、过盈套装的方式增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。
4、因此对于保护套与电动腔镜吻合器的套装过程来说，有必要设计可以自动套装的工装来优化加工过程，优化套装效果并同时提高套装加工的效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，以解决优化保护套与电动腔镜吻合器的枪杆的套装效果并同时提高套装加工的效率的技术问题。
2、本技术的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装是这样实现的：
3、一种适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，包括：
4、枪杆夹持定位组件，其包括用于夹持固定电动腔镜吻合器的枪杆的定位架和设于定位架上的固定
5、保护套夹持输送组件，其包括用于夹持保护套的适于做张开和闭合运动的夹爪组以及与夹爪组相连的用于带动夹爪组相对于定位架做直线式往复运动的第一驱动组；所述夹爪组包括一对夹爪和一对一设于一对夹爪上的一对用于插入至保护套内的夹片。
6、在本技术可选的实施例中，所述夹爪组还包括与一对夹爪相连以驱动一对夹爪做张开和闭合运动的夹爪气缸。
7、在本技术可选的实施例中，所述第一驱动组包括用于固定夹爪气缸的支撑底板和与支撑底板相连以用于带动支撑底板做直线运动的无杆气缸。
8、在本技术可选的实施例中，所述夹片为弧形夹片；以及
9、一对弧形夹片一对一固定在一对夹爪上，且一对弧形夹片的弧形口呈相向面对状。
10、在本技术可选的实施例中，一对所述弧形夹片背向枪杆夹持定位组件的端面凸起于一对夹爪背向枪杆夹持定位组件的端面；以及
11、所述支撑底板上且位于一对夹爪背向枪杆夹持定位组件的侧端还设有固定板，以及在所述固定板上开设有适于保护套穿过的限位孔；
12、所述限位孔的内壁形成有呈相对分布的一对弧形内壁面；且一对所述弧形内壁面适于与一对弧形夹片配合来夹紧保护套的侧壁；
13、所述限位孔的孔径大于电动腔镜吻合器的枪杆以使电动腔镜吻合器的枪杆贯穿限位孔。
14、在本技术可选的实施例中，所述定位架上还设有用于顶压电动腔镜吻合器的枪杆的肘夹。
15、在本技术可选的实施例中，在所述定位架上且位于肘夹的顶件下方还设有适配枪杆外壁面的弧形限位槽。
16、在本技术可选的实施例中，所述无杆气缸还连接有用于带动该无杆气缸相对于定位架做直线式往复运动的第二驱动组。
17、在本技术可选的实施例中，所述第二驱动组包括设于无杆气缸底部的活动板、设于活动板底部的滑轨组件，以及与所述活动板相连的用于驱动活动板做直线运动的动力结构。
18、在本技术可选的实施例中，所述动力结构采用笔形气缸。
19、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，由枪杆夹持定位组件来实现对于电动腔镜吻合器的枪杆的固定，再通过保护套夹持输送组件来将保护套套装到枪杆上，具体来说，由夹爪组来将保护套撑开，再通过第一驱动组带动夹爪组朝向枪杆运动，通过精确控制第一驱动组的运动轨迹来精准把握保护套套装到枪杆上的深度，由此来使得保护套可以有效地套装到枪杆上，避免现有技术中采用的人工装配过程中由于不同工人操作经验的不同带来的套装不到位的问题。对于上述装配过程来说，自动化程度高，因此工作效率大大提高，且减轻了劳动强度，对操作人员的经验素质要求降低，装配精度好，产品质量稳定，成品率大大提高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述夹爪组还包括与一对夹爪相连以驱动一对夹爪做张开和闭合运动的夹爪气缸。
3.根据权利要求2所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述第一驱动组包括用于固定夹爪气缸的支撑底板和与支撑底板相连以用于带动支撑底板做直线运动的无杆气缸。
4.根据权利要求3所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述夹片为弧形夹片；以及
5.根据权利要求4所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，一对所述弧形夹片背向枪杆夹持定位组件的端面凸起于一对夹爪背向枪杆夹持定位组件的端面；以及
6.根据权利要求1所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述定位架上还设有用于顶压电动腔镜吻合器的枪杆的肘夹。
7.根据权利要求6所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，在所述定位架上且位于肘夹的顶件下方还设有适配枪杆外
8.根据权利要求3所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述无杆气缸还连接有用于带动该无杆气缸相对于定位架做直线式往复运动的第二驱动组。
9.根据权利要求8所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述第二驱动组包括设于无杆气缸底部的活动板、设于活动板底部的滑轨组件，以及与所述活动板相连的用于驱动活动板做直线运动的动力结构。
10.根据权利要求9所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述动力结构采用笔形气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述夹爪组还包括与一对夹爪相连以驱动一对夹爪做张开和闭合运动的夹爪气缸。
3.根据权利要求2所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述第一驱动组包括用于固定夹爪气缸的支撑底板和与支撑底板相连以用于带动支撑底板做直线运动的无杆气缸。
4.根据权利要求3所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述夹片为弧形夹片；以及
5.根据权利要求4所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，一对所述弧形夹片背向枪杆夹持定位组件的端面凸起于一对夹爪背向枪杆夹持定位组件的端面；以及
6.根据权利要求1所述的适用于电动腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：严刚，董文瑞，
申请(专利权)人：江苏健瑞宝医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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