【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种全景图的匹配方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、在现有技术中，在对全景图进行匹配时，一般是基于暴力匹配(bf，brute force，)方法加上比率检验(ratio test)来筛选局外点。上述方法虽然简单直接，但是匹配性能不高，从而导致整体的匹配精度较差。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种全景图的匹配方法、装置、电子设备和存储介质。
2、第一方面，本公开的实施例提供了一种全景图的匹配方法，所述方法包括：
3、根据预设的切分策略，将待匹配的每张全景图均切分成互不重叠的至少两张透视图像；
4、获取每一张透视图像的特征点和对应描述子；
5、对于待匹配的任意两张全景图，将其中一张全景图的每一张透视图像分别与另一张全景图的每一张透视图像进行匹配，得到相应的透视图像匹配关系；
6、根据各个透视图像匹配关系，得到对应的两张全景图的初始匹配关系；
7、对待匹配的任意两张全景图的初始匹配关系进行几何校验，得到对应的两张全景图的最终匹配关系。
8、第二方面，本公开的实施例提供了一种全景图的匹配装置，所述全景图的匹配装置包括：切分模块、匹配模块和校验模块；
9、所述切分模块，用于根据预设的切分策略，将待匹配的每张全景图均切分成互不重叠的至少两张透视图像；
10、所述匹配模块，用于获取每一张透视图像的特征点和对应描述子；对于待匹配的任意两张全景图
11、所述校验模块，用于对待匹配的任意两张全景图的初始匹配关系进行几何校验，得到对应的两张全景图的最终匹配关系。
12、第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、总线及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述全景图的匹配方法的步骤。
13、第四方面，本公开的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述全景图的匹配方法的步骤。
14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全景图的匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个透视图像匹配关系，得到对应的两张全景图的初始匹配关系包括：
6.一种全景图的匹配装置，其特征在于，所述装置包括：切分模块、匹配模块和校验模块；
7.一种电子设备，包括存储器、处理器、总线及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述全景图的匹配方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述全景图的匹配方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种全景图的匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个透视图像匹配关系，得到对应的两张全景图的初始匹配关系包括：
6.一种全景图的匹配装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭亨凯，龙超，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。