【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其是涉及一种电池取放机构和具有其的无人机机库、车辆。
技术介绍
1、目前无人机在生产和生活领域应用越来越广泛，相应的配套设备的研制也受到了重视。在相关技术中，无人机的换电机构采用电机驱动、丝杠螺母传动，但是上述换电机构是针对单一型号无人机及配套电池设计，在对不同型号的电池进行更换时，通过调控电机转矩来调整夹持力，导致其对电机要求较高，且调整难度较大，无法适用于不同型号尺寸的电池，导致其通用性较差。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电池取放机构，能够调整夹取件对电池的夹持力，使得电池取放机构能够适用于不同型号尺寸的电池。
2、根据本专利技术实施例的电池取放机构，所述电池取放机构用于拿取无人机的电池，所述电池取放机构包括：基座；多个夹取件，多个所述夹取件可活动地设于所述基座以在夹取状态和释放状态之间切换，在所述夹取状态，多个所述夹取件适于夹持所述电池，在所述释放状态多个所述夹取件与所述电池分离；驱动组件，所述驱动组件分别与多个所述夹取件配合以至少驱动多个所述夹取件朝向所述释放状态切换；弹性组件，所述弹性组件分别与多个所述夹取件配合以通过弹性力对多个所述夹取件施加朝向所述夹取状态切换的作用力；调整组件，所述调整组件与所述弹性组件配合以调整所述弹性组件的弹性力。
3、根据本专利技术实施例的电池取放机构，通过设置调整组件，能够通过调整弹性组件的弹性力，以调整弹性组件对夹取件施加的朝向
4、根据本专利技术一些实施例的电池取放机构，所述电池取放机构包括至少一组夹取件组，每组所述夹取件组包括两个所述夹取件，所述弹性组件包括弹簧，每组所述夹取件组对应设置至少一个所述弹簧。
5、根据本专利技术一些实施例的电池取放机构，所述弹簧的一端安装至其中一个所述夹取件，所述弹簧的另一端安装至所述调整组件，所述调整组件调整所述弹簧的长度。
6、根据本专利技术一些实施例的电池取放机构，所述调整组件包括：固定部分，所述固定部分固定至所述基座；滑动部分，所述滑动部分与所述固定部分滑动配合，所述弹簧的另一端安装至所述滑动部分；限位组件，所述限位组件分别与所述滑动部分和所述固定部分配合以适于限定所述滑动部分的位置。
7、根据本专利技术一些实施例的电池取放机构，所述限位组件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件与所述固定部分配合，所述第二定位件与所述滑动部分配合，所述第一定位件与所述第二定位件配合或脱离以使得所述滑动部分可滑动或限定于当前位置；所述电池取放机构还包括切换组件，所述切换组件与所述第一定位件和所述第二定位件中的至少一个配合以使得所述第一定位件与所述第二定位件配合或脱离。
8、根据本专利技术一些实施例的电池取放机构，所述切换组件包括：把手部，所述把手部设于所述第一定位件，所述把手部被触发以带动所述第一定位件活动至与所述第二定位件脱离；复位弹性件，所述复位弹性件与所述第一定位件配合以对所述第一定位件施加作用力以使得所述第一定位件具有活动至与所述第二定位件配合的趋势。
9、根据本专利技术一些实施例的电池取放机构，所述第一定位件为棘爪，所述第二定位件为棘条。
10、根据本专利技术一些实施例的电池取放机构，所述驱动组件包括：电机；转动件，所述电机与所述转动件配合以驱动所述转动件转动；移动件，所述移动件与所述转动件配合以在所述转动件转动时往复移动，每个所述夹取件对应设置所述移动件以被驱动移动。
11、根据本专利技术一些实施例的电池取放机构，所述移动件朝向第一方向移动时推动所述夹取件活动以切换至所述释放状态，所述移动件朝向第二方向移动时所述夹取件和所述移动件独立移动，所述第一方向和所述第二方向相反。
12、根据本专利技术一些实施例的电池取放机构，所述基座上设有第一导引件，每个所述夹取件与其相应的所述移动件与同一个所述第一导引件配合，所述第一导引件导引所述夹取件和所述移动件的移动轨迹。
13、根据本专利技术一些实施例的电池取放机构，还包括托举件，所述托举件具有位于所述夹取件的正下方的托举状态，在所述托举状态所述托举件适于支撑所述电池。
14、根据本专利技术一些实施例的电池取放机构，还包括托举驱动件，所述托举驱动件设于所述基座，所述托举驱动件与所述托举件配合以驱动所述托举件在所述托举状态和避让状态之间切换，所述托举件朝向远离所述夹取件的正下方的方向移动以切换至所述避让状态。
15、根据本专利技术一些实施例的电池取放机构，所述托举驱动件驱动所述托举件转动。
16、本专利技术还提出了一种无人机机库。
17、根据本专利技术实施例的无人机机库，包括上述任一种实施例所述的电池取放机构。
18、本专利技术还提出了一种车辆。
19、根据本专利技术实施例的车辆，包括上述实施例所述的无人机机库。
20、所述车辆、所述无人机机库与上述的电池取放机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
21、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种电池取放机构(100)，其特征在于，所述电池取放机构(100)用于拿取无人机的电池，所述电池取放机构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述电池取放机构(100)包括至少一组夹取件组(20)，每组所述夹取件组(20)包括两个所述夹取件(21)，所述弹性组件(40)包括弹簧，每组所述夹取件组(20)对应设置至少一个所述弹簧。
3.根据权利要求2所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述弹簧的一端安装至其中一个所述夹取件(21)，所述弹簧的另一端安装至所述调整组件(50)，所述调整组件(50)调整所述弹簧的长度。
4.根据权利要求3所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述调整组件(50)包括：
5.根据权利要求4所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述限位组件(53)包括第一定位件(531)和第二定位件(532)，所述第一定位件(531)与所述固定部分(51)配合，所述第二定位件(532)与所述滑动部分(52)配合，所述第一定位件(531)与所述第二定位件(532)配合或
6.根据权利要求5所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述切换组件(60)包括：
7.根据权利要求6所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述第一定位件(531)为棘爪，所述第二定位件(532)为棘条。
8.根据权利要求1所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：
9.根据权利要求8所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述移动件(33)朝向第一方向移动时推动所述夹取件(21)活动以切换至所述释放状态，所述移动件(33)朝向第二方向移动时所述夹取件(21)和所述移动件(33)独立移动，所述第一方向和所述第二方向相反。
10.根据权利要求10所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述基座(10)上设有第一导引件(70)，每个所述夹取件(21)与其相应的所述移动件(33)与同一个所述第一导引件(70)配合，所述第一导引件(70)导引所述夹取件(21)和所述移动件(33)的移动轨迹。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的电池取放机构(100)，其特征在于，还包括托举件(80)，所述托举件(80)具有位于所述夹取件(21)的正下方的托举状态，在所述托举状态所述托举件(80)适于支撑所述电池。
12.根据权利要求11所述的电池取放机构(100)，其特征在于，还包括托举驱动件(81)，所述托举驱动件(81)设于所述基座(10)，所述托举驱动件(81)与所述托举件(80)配合以驱动所述托举件(80)在所述托举状态和避让状态之间切换，所述托举件(80)朝向远离所述夹取件(21)的正下方的方向移动以切换至所述避让状态。
13.根据权利要求12所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述托举驱动件(81)驱动所述托举件(80)转动。
14.一种无人机机库，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的电池取放机构(100)。
15.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求14所述的无人机机库。
...【技术特征摘要】
1.一种电池取放机构(100)，其特征在于，所述电池取放机构(100)用于拿取无人机的电池，所述电池取放机构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述电池取放机构(100)包括至少一组夹取件组(20)，每组所述夹取件组(20)包括两个所述夹取件(21)，所述弹性组件(40)包括弹簧，每组所述夹取件组(20)对应设置至少一个所述弹簧。
3.根据权利要求2所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述弹簧的一端安装至其中一个所述夹取件(21)，所述弹簧的另一端安装至所述调整组件(50)，所述调整组件(50)调整所述弹簧的长度。
4.根据权利要求3所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述调整组件(50)包括：
5.根据权利要求4所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述限位组件(53)包括第一定位件(531)和第二定位件(532)，所述第一定位件(531)与所述固定部分(51)配合，所述第二定位件(532)与所述滑动部分(52)配合，所述第一定位件(531)与所述第二定位件(532)配合或脱离以使得所述滑动部分(52)可滑动或限定于当前位置；
6.根据权利要求5所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述切换组件(60)包括：
7.根据权利要求6所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述第一定位件(531)为棘爪，所述第二定位件(532)为棘条。
8.根据权利要求1所述的电池取放机构(100)，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：
9.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵跃，苏俊，陈祥祯，彭志罡，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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