【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，特别是涉及一种tof窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统。
技术介绍
1、目前已知的窄窗口同轴、窄窗口非同轴、同轴反射镜方案收发系统，其中，窄窗口同轴的缺点：收发模组通过机械旋转收集到的测距数据，需通过光电转换往下传输到固定底座数据处理中心，然后进行数据转发及输出；光电转换电路中，器件自身及安装的差异会导致光敏二极管产生的电压随光照强度的变化而变化，为了数据传输的稳定性，需加入光电转换后的电压脉宽调整工位，体积大；此外，红外发光二极管及光敏二极管器件长时间运行容易损耗导致往下传输的数据丢失，测量数据可靠性不高。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种tof窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，包括激光发射系统、可聚焦激光束的接收凸透镜、反射镜、接收传感器；所述激光发射系统设于所述接收凸透镜上，所述接收凸透镜设有供汇聚的激光束发射出的窄窗口，所述窄窗口朝向所述反射镜布置，所述接收传感器设于所述反射镜的正下方；
2、所述激光发射系统朝向外部目标物发射激光束，所述激光束到达所述外部目标物后经所述外部目标物的漫反射至所述接收凸透镜，经所述接收凸透镜聚光后到达所述反射镜，经光路变换反射至所述接收传感器。
3、所述接收凸透镜呈扁平扇形状，所述接收凸透镜的一端设置所述窄窗口，所述接收凸透镜的另一端设有用于汇聚激光束的圆弧形凸透镜，所述窄窗口朝向所述圆弧形凸透镜布置。
4、所述激光发射系统包括激光发射管和准直透镜，所述圆弧形凸透镜的中心设有中心孔，所述
5、所述激光发射管上设有杂光挡板。
6、还包括第一电路板，所述接收凸透镜水平设于所述第一电路板上，所述激光发射系统包括激光发射光源电路板，所述激光发射光源电路板与所述第一电路板连接。
7、所述第一电路板上设有供所述激光束穿过的通孔。
8、还包括固定底座，所述固定底座包括底座和光学保护罩，所述底座与所述光学保护罩围合形成密闭空间，所述反射镜、所述激光发射系统、所述接收凸透镜、所述接收传感器均设于所述密闭空间内。
9、所述底座上设有第二电路板，所述第一电路板与所述第二电路板呈一上一下平行布置，所述接收传感器设于所述第二电路板上。
10、还包括旋转平台，所述旋转平台包括支架，所述第一电路板、所述反射镜、所述接收凸透镜安装在所述支架上，所述支架的中部设有光传输通道。
11、所述底座设置有定子和无线发射线圈，所述旋转平台设置有转子和无线接收线圈。
12、与现有技术相比，本技术的优点在于：
13、本技术提供的一种tof窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，将接收传感器设于反射镜的正下方，激光发射系统发射的激光束，经外部目标物的漫反射回到接收凸透镜，经接收凸透镜聚焦后从窄窗口到达反射镜后，经变换光路垂直向下发射直接到达接收传感器，此过程中无需光电变换，降低测量数据误码率及数据丢失风险，提高测量数据的可靠性；且节省器件，体积小，集成度高。
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1.一种TOF窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，包括激光发射系统、可聚焦激光束的接收凸透镜、反射镜、接收传感器；所述激光发射系统设于所述接收凸透镜上，所述接收凸透镜设有供汇聚的激光束发射出的窄窗口，所述窄窗口朝向所述反射镜布置，所述接收传感器设于所述反射镜的正下方；
2.根据权利要求1所述的一种TOF窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，所述接收凸透镜呈扁平扇形状，所述接收凸透镜的一端设置所述窄窗口，所述接收凸透镜的另一端设有用于汇聚激光束的圆弧形凸透镜，所述窄窗口朝向所述圆弧形凸透镜布置。
3.根据权利要求2所述的一种TOF窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，所述激光发射系统包括激光发射管和准直透镜，所述圆弧形凸透镜的中心设有中心孔，所述激光发射管内嵌在所述中心孔内，所述激光发射管发出的激光束经过所述准直透镜准直后到达所述外部目标物。
4.根据权利要求3所述的一种TOF窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，所述激光发射管上设有杂光挡板。
5.根据权利要求1所述的一种TOF窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统
6.根据权利要求5所述的一种TOF窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，所述第一电路板上设有供所述激光束穿过的通孔。
7.根据权利要求5所述的一种TOF窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，还包括固定底座，所述固定底座包括底座和光学保护罩，所述底座与所述光学保护罩围合形成密闭空间，所述反射镜、所述激光发射系统、所述接收凸透镜、所述接收传感器均设于所述密闭空间内。
8.根据权利要求7所述的一种TOF窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，所述底座上设有第二电路板，所述第一电路板与所述第二电路板呈一上一下平行布置，所述接收传感器设于所述第二电路板上。
9.根据权利要求7所述的一种TOF窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，还包括旋转平台，所述旋转平台包括支架，所述第一电路板、所述反射镜、所述接收凸透镜安装在所述支架上，所述支架的中部设有光传输通道。
10.根据权利要求9所述的一种TOF窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，所述底座设置有定子和无线发射线圈，所述旋转平台设置有转子和无线接收线圈。
...【技术特征摘要】
1.一种tof窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，包括激光发射系统、可聚焦激光束的接收凸透镜、反射镜、接收传感器；所述激光发射系统设于所述接收凸透镜上，所述接收凸透镜设有供汇聚的激光束发射出的窄窗口，所述窄窗口朝向所述反射镜布置，所述接收传感器设于所述反射镜的正下方；
2.根据权利要求1所述的一种tof窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，所述接收凸透镜呈扁平扇形状，所述接收凸透镜的一端设置所述窄窗口，所述接收凸透镜的另一端设有用于汇聚激光束的圆弧形凸透镜，所述窄窗口朝向所述圆弧形凸透镜布置。
3.根据权利要求2所述的一种tof窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，所述激光发射系统包括激光发射管和准直透镜，所述圆弧形凸透镜的中心设有中心孔，所述激光发射管内嵌在所述中心孔内，所述激光发射管发出的激光束经过所述准直透镜准直后到达所述外部目标物。
4.根据权利要求3所述的一种tof窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，所述激光发射管上设有杂光挡板。
5.根据权利要求1所述的一种tof窄窗口非同轴激光扫描仪接收系统，其特征在于，还包括第一电路板，所述接收凸透镜平设于所述第一电路板上，所述激...
【专利技术属性】
技术研发人员：王品，黄建广，赖文峰，袁海山，何英，吕星宏，
申请(专利权)人：东莞市沃百泰优电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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