【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械加工技术的领域，尤其是涉及一种双a轴转台电气并联调同步的方法。
技术介绍
1、机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。对于精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
2、当单个电机转矩不能满足驱动要求，为了提高扭矩和机床刚性，可以选择双a轴结构转台来实现。双a轴结构转台通常包括工作台、摆篮和两个a轴，两个a轴分别位于工作台的两侧，两个a轴分别通过摆篮与工作台连接。工作时，双a轴需要保证同步转动。
3、相关技术中记载的双a轴转台同步方法主要有两种：其一是将两个a轴均作为独立轴，同时设置两个电机分别驱动两个a轴，两个a轴上的电机都在自有驱动器上以自有编码器来提供的位置反馈运行，以保证双a轴机械同步运行。其二是将两个a轴分别作为主动轴和从动轴，本方案只设置有一个驱动器和一个编码器，在主动轴上安装编码器提供位置反馈，从动轴随动。调节方法为：先将双轴试安装在摆篮上，此时两电机的相位角并不一致。用驱动器连接主动轴，从动轴不给电，可以从编码器的反馈信号中读取主动轴的初始相位角位置。然后主动轴断电，从动轴给电，读取从动轴电机的初始相位角位置，两个角度是差值便是需要调整的量。
4、第一种方案比较容易实现，但需要配置两个驱动和两个编码器，成本较高；而且编码器的安装会增加c轴管路和线束布置难度。第二种方案，在读出角度差值后需要将原有的安装孔偏移重新打孔安装
技术实现思路
1、为了在便于将双a轴调同步的前提下，又可以降低成本，本申请提供一种双a轴转台电气并联调同步的方法。
2、本申请提供的一种双a轴转台电气并联调同步的方法采用如下的技术方案：
3、一种双a轴转台电气并联调同步的方法，包括以下步骤：
4、对定子和转子进行标定：通过工装对定子和转子的初始相位角进行标定，标记定子标定孔和转子标定孔的位置；
5、正确安装定子和转子的位置，并保证安装位置所需的机械校准度：通过转子与定子分别与转台的角度定位方式完成双轴并联的机械连接，当转子标定孔、定子标定孔和摆篮最上方孔位于一条直线上时，代表两侧电机的初始相位角一致，且摆篮水平时都为零；
6、电缆接线。
7、通过采用上述技术方案，对双a轴转台电气并联调同步时，首先对定子和转子进行标定，通过工装对定子和转子的初始相位角进行标定，进而可以得到定子标定孔和转子标定孔的位置；然后根据定子标定孔和转子标定孔的位置，正确安装定子和转子的位置，并保证安装位置所需的机械校准度，即通过转子与定子分别与转台的角度定位方式完成双轴并联的机械连接。此时，当转子标定孔、定子标定孔和摆篮最上方孔位于一条直线上时，代表两侧电机的初始相位角一致，双a轴转台电气并联调整至同步；最后电缆接线，实现双a轴转台电气并联的同步转动。本方法采用一台驱动器和一个编码器控制两个a轴的运动，在提升工作台动力，提高工作台刚性的基础上，大幅度降低了成本，同时定子转子在安装前进行初始角标定的方式，可以让调试双轴同步的操作更简单，更便捷。
8、可选的，对定子和转子进行标定时，先对转子用定位孔进行标定，然后以转子为基准去标定定子。
9、通过采用上述技术方案，转子的标定较为简单，仅需要一个定位孔即可，而且初始相位角只与转子和定子的相对位置有关，当转子的位置确定后，定子的相对位置也可以快速确认。
10、可选的，在转子标定时，需要保证机械结构的一致性以及磁钢的n极与s极与定位孔的相对位置的一致性。
11、通过采用上述技术方案，可以快速实现转子的标定，保证转子标定孔位置的准确性。
12、可选的，将定子标定孔开设在定子的底部或者两端同一角度位置。
13、通过采用上述技术方案，在装配时时方便识别和使用。
14、可选的，将定子和转子安装在标定工装装置上。
15、通过采用上述技术方案，在转子的旋转过程中能通过软件读出电机的初始相位角对应位置，然后对定子进行位置标定，确定定子与转子的相对位置。
16、可选的，定子的标定包括以下步骤：
17、将定子和转子安装在标定工装装置上；
18、连接位置传感器将位置信号反馈至驱动器形成闭环；
19、驱动器驱动转子旋转至电角度为0°的初始相位角；
20、标定定子标定孔。
21、通过采用上述技术方案，定子的标定方法为：首先将定子和转子安装在标定工装装置上，然后连接位置传感器将位置信号反馈至驱动器形成闭环，再然后驱动器驱动转子旋转至电角度为0°的初始相位角，最后便可以得到定子标定孔并进行标定。
22、可选的，标定定子标定孔时，定子标定孔在转子标定孔的直径方向上。
23、通过采用上述技术方案，定子标定孔在转子标定孔的直径方向上，装配时方便识别和找正。
24、可选的，正确安装定子和转子的位置包括以下步骤：
25、将主动轴和从动轴通过摆篮刚性连接；
26、设定以工作台水平状态为电机初始位置；
27、在机壳上开设与转子标记孔对应的同角度的安装孔，且使得安装孔与摆篮最上方的孔对应；
28、将定子和机壳热套安装在机壳上；
29、用中间法兰固定。
30、通过采用上述技术方案，可以准确实现定子和转子的安装，同时利用中间法兰可以确保定子与机壳的安装位置精确。
31、可选的，转子、定子是在电机组装前进行标定，结合标定的位置和结构中安装孔的分布换算成转子和定子的安装孔位置，加工定子的安装孔。
32、通过采用上述技术方案，相当于在工装上试装配后配做定子安装孔，这样便可以在电机安装前进行，不需要纠正操作。
33、可选的，电缆接线方式为交换从动轴电机电源接线的相位v和w。
34、通过采用上述技术方案，因为从动轴电机的电缆引出方向与主动轴电机相反，接线时交换从动轴电机电源接线的相位v和w,从而使主动轴和从动轴旋转方向一致。
35、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
36、1.本申请中提供了一种双a轴转台电气并联调同步的方法，第一步、对定子和转子进行标定：将定子、转子安装于标定工装装置上，连接位置传感器将位置信号反馈至驱动器形成闭环，驱动器驱动转子至电角度0°为初始相位角，定位孔标记定子。第二步、保证定转子位置的正确安装，并保证安装位置所需的机械校准度：主动轴和从动轴通过摆篮刚性连接，设定以工作台水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双A轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的双A轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：对定子(2)和转子(3)进行标定时，先对转子(3)用定位孔进行标定，然后以转子(3)为基准去标定定子(2)。
3.根据权利要求1所述的双A轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：在转子(3)标定时，需要保证机械结构的一致性以及磁钢的N极与S极与定位孔的相对位置的一致性。
4.根据权利要求1所述的双A轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：将定子标定孔(11)开设在定子(2)的底部或者两端同一角度位置。
5.根据权利要求1所述的双A轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：将定子(2)和转子(3)安装在标定工装装置上。
6.根据权利要求5所述的双A轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：定子(2)的标定包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的双A轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：标定定子标定孔(11)时，定子标定孔(11)在转子标定孔(10)的直径方向上。
8.
9.根据权利要求1所述的双A轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：转子(3)、定子(2)是在电机组装前进行标定，结合标定的位置和结构中安装孔的分布换算成转子(3)和定子(2)的安装孔位置，加工定子(2)的安装孔。
10.根据权利要求1所述的双A轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：电缆接线方式为交换从动轴(6)电机电源接线的相位V和W。
...【技术特征摘要】
1.一种双a轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的双a轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：对定子(2)和转子(3)进行标定时，先对转子(3)用定位孔进行标定，然后以转子(3)为基准去标定定子(2)。
3.根据权利要求1所述的双a轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：在转子(3)标定时，需要保证机械结构的一致性以及磁钢的n极与s极与定位孔的相对位置的一致性。
4.根据权利要求1所述的双a轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：将定子标定孔(11)开设在定子(2)的底部或者两端同一角度位置。
5.根据权利要求1所述的双a轴转台电气并联调同步的方法，其特征在于：将定子(2)和转子(3)安装在标定工装装置上。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：项久鹏，庞建军，王增新，薛向荣，
申请(专利权)人：超同步股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。