【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏设备领域，尤其涉及一种带侧边清理的光伏机器人。
技术介绍
1、光伏板的大面积使用改变了传统的能源结构，极大减少了化石能源的使用量和温室气体的排放量，于缓解全球气候变暖进程和能源安全的挑战。光伏板表面通常由高质量玻璃覆盖，玻璃表面的清洁度对于光伏板吸收太阳光效率至关重要，尤其对于污染较严重地区或沙漠地区，积尘问题较为严重，若不及时清理积尘，会严重影响太阳光的转换效率，造成能源浪费。目前通常是在光伏板上设置滚刷装置对灰尘进行往复清扫，可参见申请人之前申请的申请号为cn116984281a的专利技术专利，这种滚刷清扫装置使用过程中存在的缺陷是，由于光伏板的侧边处设有边框，边框和光伏板的板体之间会形成积尘死角，滚刷的端部对该死角处积尘的清理效果有限，导致清理不干净，灰尘长期残留聚集会逐渐向光伏板中部蔓延，降低光伏板的吸光面积，影响发电效果，有待改进。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出一种带侧边清理的光伏机器人。
2、本专利技术的技术方案是：一种带侧边清理的光伏机器人，包括行走支架和设置在行走支方形架体两端的两侧边清理机构，行走支架的两端均通过方形架体安装有驱动机构，驱动机构中减速电机的驱动轴一端连接有主动齿轮甲，另一端连接有主动齿轮乙，主动齿轮甲的一侧设有支撑滚轮，在主动齿轮甲和支撑滚轮之间套装有履带；
3、所述方形架体前端的下部之间同轴设有两主清扫辊，两主清扫辊的内端之间设有清扫辊支架提供支撑，主清扫辊的外端设有从动齿轮，主动齿
4、所述的侧边清理机构安装在方形架体的下部，并位于主清扫辊的后方。
5、优选的，所述的侧边清理机构包括支撑板、连杆和气弹簧，支撑板的底面均匀设有若干个硅胶刀，硅胶刀倾斜布置，支撑板的外侧并排设有两个具有一定间距的滚轮组件，滚轮组件的上端通过滑杆与支撑板滑动连接，滑杆的上端设有限位螺母，中部设有弹簧；方形架体的内侧设有铰接座，气弹簧的内端与铰接座铰接，外端与支撑板内侧的下支座铰接，并在铰接座的侧部设有上支座，连杆的两端分别与下支座、上支座铰接。
6、优选的，所述滚轮组件中的滚轮支架为槽形支架，槽形支架的两端均安装有滚轮，并且槽形支架内侧的板体向下延伸出限位板。
7、优选的，所述的铰接座为球头座，气弹簧的内端设有球头，球头安装在球头座内形成球面副。
8、优选的，所述行走支架前端的下部设有吸尘管，吸尘管的外侧面均匀设有若干个与主清扫辊底部位置对应的吸尘孔，并在行走支架的中部设有吸尘器，该吸尘器的吸尘口与吸尘管中部的通孔密封对接。
9、优选的，所述清扫辊支架外端设有覆盖两主清扫辊之间间隙的辅助清扫辊，在清扫辊支架的一侧设有驱动器来驱动辅助清扫辊滚动。
10、本专利技术的有益技术效果是：
11、（1）该光伏机器人通过两端的侧边清理机构对光伏板本体和边框之间死角处的积灰进行清理，侧边清扫机构通过连杆和气弹簧为支撑板提供下压力，将支撑板底面的硅胶刀弹性压紧在光伏板侧边处的表面，光伏机器人行进清扫的过程中，硅胶刀能够将死角处未清扫干净的积灰刮除，避免因积灰遮挡降低光伏板的吸光面积的现象，保证光伏板的发电效果。
12、（2）该光伏机器人通过减速电机和齿轮组驱动履带转动，履带具有较好的防滑效果，能够驱动机器人在光伏板表面稳定行走，减速电机同时通过齿轮组驱动主清扫辊自转，使主清扫辊自转着向前行走，可高效率、高质量实现光伏板表面灰尘清扫工作。
13、（3）该光伏机器人在主清扫辊后方设有吸尘管，吸尘管上均匀布置的吸尘孔可及时将清扫下来的灰尘吸入，并储存到吸尘器的储存盒内，避免清扫下来的灰尘二次落入到光伏板表面。
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1.一种带侧边清理的光伏机器人，其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种带侧边清理的光伏机器人，其特征是：所述的侧边清理机构包括支撑板、连杆和气弹簧，支撑板的底面均匀设有若干个硅胶刀，硅胶刀倾斜布置，支撑板的外侧并排设有两个具有一定间距的滚轮组件，滚轮组件的上端通过滑杆与支撑板滑动连接，滑杆的上端设有限位螺母，中部设有弹簧；方形架体的内侧设有铰接座，气弹簧的内端与铰接座铰接，外端与支撑板内侧的下支座铰接，并在铰接座的侧部设有上支座，连杆的两端分别与下支座、上支座铰接。
3.根据权利要求2所述的一种带侧边清理的光伏机器人，其特征是：所述滚轮组件中的滚轮支架为槽形支架，槽形支架的两端均安装有滚轮，并且槽形支架内侧的板体向下延伸出限位板。
4.根据权利要求2所述的一种带侧边清理的光伏机器人，其特征是：所述的铰接座为球头座，气弹簧的内端设有球头，球头安装在球头座内形成球面副。
5.根据权利要求1所述的一种带侧边清理的光伏机器人，其特征是：所述行走支架前端的下部设有吸尘管，吸尘管的外侧面均匀设有若干个与主清扫辊底部位置对应的吸尘孔，并在行走支
6.根据权利要求1所述的一种带侧边清理的光伏机器人，其特征是：所述清扫辊支架外端设有覆盖两主清扫辊之间间隙的辅助清扫辊，在清扫辊支架的一侧设有驱动器来驱动辅助清扫辊滚动。
...【技术特征摘要】
1.一种带侧边清理的光伏机器人，其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种带侧边清理的光伏机器人，其特征是：所述的侧边清理机构包括支撑板、连杆和气弹簧，支撑板的底面均匀设有若干个硅胶刀，硅胶刀倾斜布置，支撑板的外侧并排设有两个具有一定间距的滚轮组件，滚轮组件的上端通过滑杆与支撑板滑动连接，滑杆的上端设有限位螺母，中部设有弹簧；方形架体的内侧设有铰接座，气弹簧的内端与铰接座铰接，外端与支撑板内侧的下支座铰接，并在铰接座的侧部设有上支座，连杆的两端分别与下支座、上支座铰接。
3.根据权利要求2所述的一种带侧边清理的光伏机器人，其特征是：所述滚轮组件中的滚轮支架为槽形支架，槽形支架的两端均安装有滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖娜，李安生，朱一凡，刘建秀，刘会雪，齐红柱，王瑞利，明五一，赵睿，贾慧强，于谦，张永康，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：发明
国别省市：
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