一种自动化压铆设备制造技术

技术编号：40223481 阅读：24 留言：0更新日期：2024-02-02 22:28

本发明专利技术涉及一种自动化压铆设备，其包括机架，机架上设置有自动上料钣金件的钣金上料机构、自动上料螺母的螺母上料机构、压铆螺母的压铆组件和用于安装钣金件的压铆工装，钣金上料机构包括钣金移动组件、钣金输送组件和转动组件，转动组件设置在机架上，压铆工装在转动组件上设置若干个，钣金移动组件包括移动板、限位柱、移动电机、转动齿轮和固定齿条，移动板滑动配合在机架上，固定齿条连接在移动板上，移动电机连接在机架上，转动齿轮连接在移动电机上，且与固定齿条啮合，限位柱在移动板上连接若干组，每组限位柱均设置若干根，钣金输送组件设置在机架上。本发明专利技术具有提高压铆设备对汽车钣金件加工适用性的效果。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车零部件制造，尤其是涉及一种自动化压铆设备。

技术介绍

1、汽车制造过程中，涉及到的零部件较多，其中钣金件品种型号更是不在少数，为了更方便钣金件的安装，需要在钣金件特定的位置安装螺母，故需要一台压铆装置，以将螺母压铆在钣金件上。

2、公告号为cn219074264u的中国专利公开了一种快速铆接装置，其包括气动冲床、钣金支架和若干压铆螺母，所述钣金支架设置有与压铆螺母相配合铆接面，所述气动冲床可将压铆螺母压铆连接于钣金支架的铆接面，所述气动冲床连接有上模压板，上模压板底部设置有下模母板，所述钣金支架和压铆螺母均放置于下模母板顶部，所述下模母板设置有与钣金支架铆接面相配合的铆接台面，铆接台面面积大于钣金支架铆接面的面积，所述铆接台面设置有与压铆螺母相配合的螺母槽，所述上模压板下表面的面积大于钣金支架铆接面的面积，达到了的目的。

3、针对上述中的相关技术，现有技术中钣金件放置在下模母板上，压铆螺母放置在钣金件上，最后利用上模压板对压铆螺母施压，以实现压铆螺母压铆在钣金件上，然而现有技术中的钣金件和螺母均需要人工手动安装，在大批量钣金件加工的情形下，需要消耗工作人员大量的劳动强度，且工作时间也会延长，故现有技术的铆接装置在大批量钣金件加工的情形下是不适用的，降低了铆接装置对汽车钣金件加工的适用性。

技术实现思路

1、为了提高压铆设备对汽车钣金件加工的适用性，本申请提供一种自动化压铆设备。

2、本申请提供自动化压铆设备采用如下的技术方案：</p>

3、一种自动化压铆设备，包括机架，所述机架上设置有自动上料钣金件的钣金上料机构、自动上料螺母的螺母上料机构、压铆所述螺母的压铆组件和用于安装所述钣金件的压铆工装，所述钣金上料机构包括钣金移动组件、钣金输送组件和转动组件，所述转动组件设置在所述机架上，所述压铆工装在所述转动组件上设置若干个，所述转动组件用于将所述压铆工装移动至所述压铆组件处，所述钣金移动组件包括移动板、限位柱、移动电机、转动齿轮和固定齿条，所述移动板滑动配合在所述机架上，所述固定齿条连接在所述移动板上，且平行于所述移动板的滑动方向，所述移动电机连接在所述机架上，所述转动齿轮连接在所述移动电机的输出轴上，且与所述固定齿条啮合，所述限位柱在所述移动板上连接若干组，每组所述限位柱均设置若干根，若干所述限位柱用于限制所述钣金件，所述钣金输送组件设置在所述机架上，所述钣金输送组件用于将所述钣金移动组件上的所述钣金件输送至所述压铆工装上。

4、通过采用上述技术方案，压铆螺母时，工作人员将钣金件堆叠在若干限位柱之间，随后利用钣金输送组件将钣金件输送至压铆工装上，当一组钣金件取走后，工作人员启动移动电机，使转动齿轮转动，固定齿条移动，带动移动板移动，使下一组钣金件移动至钣金输送组件的吸取工位处，利用转动组件将安装好钣金件的压铆工装移动至压铆组件的输出端，在此过程中利用螺母上料机构将螺母自动输送至压铆工装上，最后利用压铆组件将螺母压铆在钣金件上，实现了钣金件上自动压铆螺母的效果。在大批量钣金件加工的情形下，工作人员将大量钣金件堆叠在移动板上，利用钣金输送组件与压铆工装的配合自动安装钣金件，加上螺母上料机构自动输送螺母至压铆工装上，即可避免了工作人员手动安装钣金件和螺母，减少了工作人员的劳动强度，缩短了钣金件的加工时间，提高了钣金件的加工效率，提高了压铆设备对汽车钣金件加工的适用性。

5、可选的，所述钣金输送组件包括输送气缸、升降气缸和吸盘，所述输送气缸连接在所述机架上，所述升降气缸连接在所述输送气缸的移动端上，所述吸盘在所述升降气缸的输出端上连接若干个，所述吸盘用于吸取所述钣金件。

6、通过采用上述技术方案，输送钣金件时，工作人员启动输送气缸，使升降气缸移动至钣金件的吸取工位，启动升降气缸，使吸盘下降并吸取钣金件，随后利用输送气缸将钣金件移动至压铆工装上，实现了输送钣金件的效果。

7、可选的，所述机架上设置有预置工装，所述预置工装包括预置座、预置柱和限制块，所述预置座连接在所述机架上，所述预置柱在所述预置座上连接若干根，所述限制块在所述预置座上连接若干块，所述限制块上设置有引导斜面，所述输送气缸的移动端上连接有移动架，所述升降气缸在所述移动架上设置两个，两个所述升降气缸同步工作。

8、通过采用上述技术方案，钣金件直接被输送至压铆工装上，存在钣金件与压铆工装的相对位置发生偏移的可能性。输送钣金件时，工作人员利用一个升降气缸吸取钣金件至预置工装上，利用另一个升降气缸将预置工装上的钣金件输送至压铆工装上，两个升降气缸同步工作。工作人员通过预制工装进一步修正了钣金件与吸盘之间的相对位置，使钣金件更准确地安装在压铆工装上，提高了钣金件在压铆工装上的安装精度。

9、可选的，所述机架上设置有提升组件，所述提升组件包括升降机、提升柱和提升板，所述升降机连接在所述机架上，所述提升柱连接在所述升降机的输出端，所述提升板连接在所述提升柱的顶端，所述提升板位于所述钣金输送组件吸取工位的正下方，所述移动板上对应每组所述限位柱的位置处开有避让孔，所述提升板穿过所述避让孔，且抵触所述钣金件。

10、通过采用上述技术方案，升降气缸的行程有限，为了增加钣金件的堆叠数量，使更多的钣金件可以堆叠在移动板上，有必要设置提升堆叠钣金件高度的技术手段。提升钣金件时，工作人员启动升降机，使提升柱上升，带动提升板上升，通过避让孔，提升板抵触最低处钣金件，每吸走一块钣金件，提升板提升一个钣金件厚度的距离。

11、可选的，所述转动组件包括减速机、转动盘和接近传感器，所述减速机连接在所述机架上，所述转动盘水平设置，且连接在所述减速机的输出轴上，所述压铆工装在所述转动盘上设置若干个，若干所述压铆工装绕着所述转动盘的轴线周向均匀分布，所述压铆工装的转动路径经过所述压铆组件的压铆工位，所述接近传感器安装在所述机架上，所述转动盘对应每个所述压铆工装的位置处均开有检测孔，当一个所述压铆工装位于所述压铆组件的压铆工位时，所述检测孔对齐所述接近传感器的感应端，所述压铆组件上连接有控制器，所述接近传感器和所述减速机均电连接于所述控制器。

12、通过采用上述技术方案，输送钣金件至压铆组件时，工作人员通过控制器启动减速机，使转动盘转动，带动压铆工装移动，直至检测孔对齐接近传感器的感应端，接近传感器向控制器发送一个电信号，使控制系统控制减速机停止工作，此时其中一个压铆工装上的钣金件位于压铆组件的压铆工位，实现了自动输送钣金件至压铆组件的效果。

13、可选的，所述螺母上料机构包括螺母输送组件和螺母推送组件，所述螺母输送组件包括振动盘、输送软管和送气软管，所述振动盘连接在所述机架上，所述输送软管连接在所述振动盘的出料端和所述螺母推送组件之间，所述送气软管的一端与所述输送软管连通，另一端与气源连通。

14、通过采用上述技术方案，输送螺母时，工作人员利用振动盘将螺母输送至输送软管内，配合送气软管，将气输送进输送软管内，以推动螺母在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化压铆设备，其特征在于：包括机架(01)，所述机架(01)上设置有自动上料钣金件的钣金上料机构(1)、自动上料螺母的螺母上料机构(2)、压铆所述螺母的压铆组件(3)和用于安装所述钣金件的压铆工装(4)，所述钣金上料机构(1)包括钣金移动组件(11)、钣金输送组件(12)和转动组件(13)，所述转动组件(13)设置在所述机架(01)上，所述压铆工装(4)在所述转动组件(13)上设置若干个，所述转动组件(13)用于将所述压铆工装(4)移动至所述压铆组件(3)处，所述钣金移动组件(11)包括移动板(111)、限位柱(112)、移动电机(113)、转动齿轮(114)和固定齿条(115)，所述移动板(111)滑动配合在所述机架(01)上，所述固定齿条(115)连接在所述移动板(111)上，且平行于所述移动板(111)的滑动方向，所述移动电机(113)连接在所述机架(01)上，所述转动齿轮(114)连接在所述移动电机(113)的输出轴上，且与所述固定齿条(115)啮合，所述限位柱(112)在所述移动板(111)上连接若干组，每组所述限位柱(112)均设置若干根，若干所述限位柱(1

2.根据权利要求1所述的自动化压铆设备，其特征在于：所述钣金输送组件(12)包括输送气缸(121)、升降气缸(122)和吸盘(123)，所述输送气缸(121)连接在所述机架(01)上，所述升降气缸(122)连接在所述输送气缸(121)的移动端上，所述吸盘(123)在所述升降气缸(122)的输出端上连接若干个，所述吸盘(123)用于吸取所述钣金件。

3.根据权利要求2所述的自动化压铆设备，其特征在于：所述机架(01)上设置有预置工装(6)，所述预置工装(6)包括预置座(61)、预置柱(62)和限制块(63)，所述预置座(61)连接在所述机架(01)上，所述预置柱(62)在所述预置座(61)上连接若干根，所述限制块(63)在所述预置座(61)上连接若干块，所述限制块(63)上设置有引导斜面，所述输送气缸(121)的移动端上连接有移动架(1211)，所述升降气缸(122)在所述移动架(1211)上设置两个，两个所述升降气缸(122)同步工作。

4.根据权利要求1所述的自动化压铆设备，其特征在于：所述机架(01)上设置有提升组件(14)，所述提升组件(14)包括升降机(141)、提升柱(142)和提升板(143)，所述升降机(141)连接在所述机架(01)上，所述提升柱(142)连接在所述升降机(141)的输出端，所述提升板(143)连接在所述提升柱(142)的顶端，所述提升板(143)位于所述钣金输送组件(12)吸取工位的正下方，所述移动板(111)上对应每组所述限位柱(112)的位置处开有避让孔(1111)，所述提升板(143)穿过所述避让孔(1111)，且抵触所述钣金件。

5.根据权利要求1所述的自动化压铆设备，其特征在于：所述转动组件(13)包括减速机(131)、转动盘(132)和接近传感器(133)，所述减速机(131)连接在所述机架(01)上，所述转动盘(132)水平设置，且连接在所述减速机(131)的输出轴上，所述压铆工装(4)在所述转动盘(132)上设置若干个，若干所述压铆工装(4)绕着所述转动盘(132)的轴线周向均匀分布，所述压铆工装(4)的转动路径经过所述压铆组件(3)的压铆工位，所述接近传感器(133)安装在所述机架(01)上，所述转动盘(132)对应每个所述压铆工装(4)的位置处均开有检测孔(1321)，当一个所述压铆工装(4)位于所述压铆组件(3)的压铆工位时，所述检测孔(1321)对齐所述接近传感器(133)的感应端，所述压铆组件(3)上连接有控制器(311)，所述接近传感器(133)和所述减速机(131)均电连接于所述控制器(311)。

6.根据权利要求1所述的自动化压铆设备，其特征在于：所述螺母上料机构(2)包括螺母输送组件(21)和螺母推送组件(22)，所述螺母输送组件(21)包括振动盘(211)、输送软管(212)和送气软管(213)，所述振动盘(211)连接在所述机架(01)上，所述输送软管(212)连接在所述振动盘(211)的出料端和所述螺母推送组件(22)之间，所述送气软管(213)的一端与所述输送软管(212)连通，另一端与气源连通。

7.根据权利要求6所述的自动化压铆设备，其特征在于：所述螺母推送组件(22)包括推送气缸(221)、安装筒(222)、推送针(223)...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传胜，顾跃新，李宁，朱少羽，王斌，
申请(专利权)人：威唐汽车冲压技术无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：

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