【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种基于智慧综合停车场的车辆停放充电管理方法及系统。
技术介绍
1、基于智慧综合停车场的车辆停放充电管理的过程是指在智慧综合停车场有空闲的充电位时，有序安排用户车辆按照停车场路线来到达空闲的充电位，在空闲的充电位处调度电力来实现车辆的充电。
2、目前，当前的车辆停放充电管理未考虑停车场中堵车的情况下，车辆如何快速抵达充电位的问题，其次，在充电车辆密集度较高时会发生车辆燃烧等情况，现有技术通过独个的充电桩实现车辆安全充电，但有些时候充电桩排放密集，导致车辆排放密集时，一个出现充电问题的车辆若发生火灾，则仍能影响到周边车辆的安全，最后，不同车辆的用电需求不同，因此，不同车辆的所需要电力大小也不同，若调度较多的电力则可能会使得其他位置的电力不足。因此，由于停车场的车辆停放充电管理在停车路径规划、充电安全、电力调度方面存在一定的缺陷，导致车辆停放充电管理的综合性不足。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于智慧综合停车场的车辆停放充电管理方法及系统，可以提升车辆停放充电管理的综合性。
2、第一方面，本专利技术提供了一种基于智慧综合停车场的车辆停放充电管理方法，包括：
3、在停车充电场上接收到用户的停车充电请求后，识别所述停车充电场上的空闲充电位，构建所述停车充电场的门口至所述空闲充电位中每个空闲充电位之间的最短路径和预备路径；
4、提取所述空闲充电位的附近充电位的占位数量，根据所述占位数量
5、查询所述第一筛选路径上所述停车充电场的待充电车辆，基于所述待充电车辆，对所述预备路径和所述第一筛选路径进行路径第二筛选，得到第二筛选路径；
6、在所述用户依据所述第二筛选路径到达所述第二筛选路径对应的目标空闲充电位之前，对所述目标空闲充电位的电力进行电力预调度，得到预调度电力；
7、在所述用户依据所述第二筛选路径到达所述第二筛选路径对应的目标空闲充电位之后，在所述目标空闲充电位处进行车辆合法性检验，在所述目标空闲充电位处进行车辆合法性检验成功时，利用所述预调度电力完成所述用户的车辆停放充电管理，得到所述用户的车辆停放充电管理结果。
8、在第一方面的一种可能实现方式中，所述识别所述停车充电场上的空闲充电位，包括：
9、查询所述停车充电场上的空闲充电坐标；
10、从采集的所述空闲充电坐标处的图像中判别所述空闲充电坐标处是否存在非法车辆；
11、在所述空闲充电坐标处不存在所述非法车辆时，将所述空闲充电坐标处的空闲充电位作为第一空闲充电位；
12、在所述第一空闲充电位中存在相邻的第一空闲充电位时，从所述第一空闲充电位中选取第二空闲充电位，并将所述第二空闲充电位作为所述停车充电场上的空闲充电位。
13、在第一方面的一种可能实现方式中，所述构建所述停车充电场的门口至所述空闲充电位中每个空闲充电位之间的最短路径和预备路径，包括：
14、以所述停车充电场的门口、所述停车充电场的停车充电位为路径节点，以所述停车充电场中每个停车充电位之间的路径、所述停车充电场中每个停车充电位与所述停车充电场的门口之间的路径为路径边；
15、利用所述路径节点与所述路径边，构建所述停车充电场的路径结构图；
16、将所述路径结构图中所述停车充电场的门口对应的路径节点作为起始点，将所述空闲充电位中每个空闲充电位作为终止点，利用预设的深度优先搜索算法对所述路径结构图中所述起始点与所述终止点之间的路径结构图进行图遍历，得到所述起始点与所述终止点之间的遍历路径长度；
17、其中，所述深度优先搜索算法包括：
18、l＝x1+x2+..+xi+....+xn
19、其中，l表示所述遍历路径长度，x1表示从所述起始点x0至与所述起始点x0相邻且可以连通所述终止点的路径节点之间的第一个路径边的边权，x2表示与所述起始点x0相邻且可以连通所述终止点的路径节点与下一个相邻的路径节点之间的第二个路径边的边权，xi表示第i个路径边的边权，xn表示终点为所述终止点的路径边的边权；
20、在所述遍历路径长度为最小的遍历路径长度时，将所述遍历路径长度对应的遍历路径作为所述最短路径，并将所述遍历路径长度中除所述最小的遍历路径长度之外的剩余的遍历路径长度对应的遍历路径作为所述预备路径。
21、在第一方面的一种可能实现方式中，所述提取所述空闲充电位的附近充电位的占位数量，包括：
22、在所述空闲充电位的跳跃波及范围内查询所述空闲充电位的附近充电位的第一占位数量；
23、在所述空闲充电位的邻近波及范围内查询所述空闲充电位的附近充电位的第二占位数量；
24、利用下述公式计算所述第一占位数量对应的跳跃波及概率：
25、
26、其中，p1表示所述跳跃波及概率，yj表示出现所述跳跃波及范围中的第j个跳跃波及范围的充电事故的概率，dj表示所述第一占位数量中存在于第j个跳跃波及范围上的第一占位数量，m表示所述跳跃波及范围的总数；
27、计算所述第二占位数量对应的邻近波及概率；从所述跳跃波及概率与所述邻近波及概率中选取最大波及概率，从所述最大波及概率在所述第一占位数量和所述第二占位数量中获取所述占位数量。
28、在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述占位数量，计算所述空闲充电位的充电密集度，包括：
29、利用下述公式计算所述占位数量对应的车辆和所述空闲充电位对应的车辆的总用电功率：
30、wk＝wk*tk
31、其中，wk表示所述占位数量对应的车辆和所述空闲充电位对应的车辆中第k个车辆的总用电功率，wk表示所述占位数量对应的车辆和所述空闲充电位对应的车辆中第k个车辆的用电功率，将所述占位数量对应的车辆所在的充电柱中电压与电流的乘积、电压与电流的乘积的平均值作为所述用电功率，电压与电流的乘积的平均值用以代替所述空闲充电位对应的车辆的用电功率，tk表示第k个车辆的用电时间；
32、根据所述占位数量和所述用电功率，利用下述公式计算所述空闲充电位的充电密集度：
33、
34、其中，ρ表示所述充电密集度，s表示以所述空闲充电位为圆心，并以所述占位数量对应的车辆中离所述圆心最远的车辆为圆边上的点所构成的圆形区域的面积，wk表示所述占位数量对应的车辆和所述空闲充电位对应的车辆中第k个车辆的总用电功率，gk表示所述占位数量对应的车辆和所述空闲充电位对应的车辆中第k个车辆的数量，k表示所述占位数量。
35、在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于所述待充电车辆，对所述预备路径和所述第一筛选路径进行路径第二筛选，得到第二筛选路径，包括：
36、将所述预备路径和所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于智慧综合停车场的车辆停放充电管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述停车充电场上的空闲充电位，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建所述停车充电场的门口至所述空闲充电位中每个空闲充电位之间的最短路径和预备路径，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述空闲充电位的附近充电位的占位数量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述占位数量，计算所述空闲充电位的充电密集度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待充电车辆，对所述预备路径和所述第一筛选路径进行路径第二筛选，得到第二筛选路径，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标空闲充电位的电力进行电力预调度，得到预调度电力，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用预设的车辆分类模型判别所述用户的车辆的车辆型号，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征
10.一种基于智慧综合停车场的车辆停放充电管理系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于智慧综合停车场的车辆停放充电管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述停车充电场上的空闲充电位，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建所述停车充电场的门口至所述空闲充电位中每个空闲充电位之间的最短路径和预备路径，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述空闲充电位的附近充电位的占位数量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述占位数量，计算所述空闲充电位的充电密集度，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振岩，严汉明，
申请(专利权)人：深圳码飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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