【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及再沸器列管清洗，具体地涉及一种提纯用再沸器内部列管的清洗系统。
技术介绍
1、玉米、小麦、水稻等淀粉质原料在加工的过程中，一般需要进行粉碎、液化、发酵、蒸馏等工序，进而可以获得高浓度的酒精产品等。发酵成熟醪在蒸馏提取过程中，为减低能源消耗，蒸馏工序需要使用再沸器，再沸器内部的列管式或者板式对醪液及废水进行循环加热，将醪液中的废醪及酒精进行分离，酒精气体往上升腾，进入下一道工序。废醪中含有糖类、蛋白、油脂、纤维等物质经过再沸器时，首先在列管外侧形成一层薄膜，换热器两侧温差较大，易形成结垢物，随着运行时间的延长，垢层越来越多，将会大大影响再沸器的换热效率，进而提高蒸馏耗能，因此需要定期对列管进行清洗。
2、目前，由于再沸器的塔身通过圆周分布的立柱进行支撑固定，因此在再沸器内部的列管在清洗时，需要提前将再沸器的底部与塔身进行分离，以打开再沸器，进而可以对塔身中的列管进行清洗。具体地，现有技术中，在对再沸器的底部进行拆卸时，需要在其周边架设由钢管组成的支撑框架，以辅助对再沸器的底部进行支撑，在对列管清洗后，再将再沸器底部升高至组装的高度进行组装。但是由于在清洗列管时，无法避免接触并推动再沸器底部，导致再沸器的底部与塔身错位，造成再沸器底部组装难度大、效率低的情况出现。
3、本申请专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有技术的上述方案具有组装难度大、效率低的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种提纯用再沸器内部列管的清洗系统，该提
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种提纯用再沸器内部列管的清洗系统，包括：
3、多个球板，多个所述球板用于配合形成与再沸器底部形状相适配的半球形，且所述球板的数量为大于或等于四的偶数；
4、多个弧板，与多个所述球板的外侧壁对应连接，且位于对应所述球板的上方，所述弧板的顶部滑动设置有滑座，所述滑座的顶部固设有第一气缸；
5、多个弧形夹持板，分别设置在对应所述第一气缸的输出端，多个所述弧形夹持板两两相对，且呈圆周分布；
6、多个测距组件，分别设置在对应所述第一气缸的顶部，多个测距组件两两相对设置，且圆周分布，用于测量与所述再沸器塔身外侧壁的水平间距；
7、调节组件，设置在多个所述球板的下方，且与多个所述球板连接，用于调节所述再沸器底部相对于所述再沸器塔身的轴心的位置以及多个所述球板的高度。
8、可选地，所述测距组件包括：
9、连接座，设置在所述第一气缸的顶部；
10、第二气缸，设置在所述连接座的顶部，所述第二气缸的输出端朝上；
11、测距传感器，设置在所述第二气缸的输出端。
12、可选地，所述弧板上设置有弧形导条，所述滑座与所述弧形导条滑动连接。
13、可选地，所述弧板通过l形杆与所述球板的外侧壁连接，所述l形杆与所述球板以及所述弧板的连接处均设置有斜杆，所述斜杆用于与所述l形杆配合形成三角形结构。
14、可选地，所述调节组件包括：
15、多边形板，设置在多个所述球板的下方，所述球板的外底侧与所述多边形板的顶点的顶部通过连柱连接；
16、两组第一调节板，两组所述第一调节板平行设置，且两组所述第一调节板的相对侧开设有滑槽；
17、两组滑板，设置在所述多边形板相对的两个顶点处，两个所述滑板的相互远离端分别延伸至两组所述滑槽的内部并与所述滑槽滑动连接；
18、两组移动模组，分别设置在两组所述滑槽的内部，用于驱动所述滑板沿着对应所述滑槽滑动。
19、可选地，所述调节组件还包括：
20、两组第二调节板，设置在两组所述第一调节板的下方，两组所述第二调节板相互平行设置且与两组所述第一调节板垂直分布；
21、两组导轨，分别设置在两组所述第二调节板的顶部，所述第一调节板的两端与两组所述导轨滑动连接；
22、多个第三气缸，设置在所述第二调节板的端部顶部，所述第三气缸的输出端用于与其中一组所述第一调节板远离另外一组所述第一调节板的侧壁连接；
23、多个升降组件，分别设置在两组所述第二调节板的底部，用于调节两组所述第二调节板的高度。
24、可选地，所述清洗系统还包括控制器，所述控制器用于执行：
25、获取当前多个所述测距组件与所述再沸器塔身的距离值；
26、判断多个所述距离值是否相等；
27、在判断多个所述距离值相等的情况下，启动调节组件以驱动多个所述球板上升；
28、在判断多个所述距离值不相等的情况下，构建水平坐标系，以多个所述测距组件的中心作为原点；
29、获取每个所述测距组件的测距线与所述再沸器塔身外侧圆周的交点坐标；
30、根据所述交点坐标获取相对的两个所述测距组件的连线位于所述再沸器塔身内部弦的弦中点坐标以及弦长；
31、获取任意两组所述弦的弦中点坐标以及弦长；
32、根据任意两组所述弦的弦中点坐标以及弦长调节所述再沸器底部的轴心位置。
33、可选地，获取每个所述测距组件的测距线与所述再沸器塔身外侧圆周的交点坐标包括：
34、获取每个所述测距组件的坐标；
35、根据公式(1)计算所述测距组件的测距线与所述再沸器塔身外侧圆周的交点坐标，
36、
37、其中，yi为第i个所述测距组件的y轴坐标，xi为第i个所述测距组件的x轴坐标，xa为第a个所述交点的x轴坐标，μi为i个所述测距组件测得的距离值，i和a为整数编号；
38、对公式(1)采用求根公式以获取所述交点的x轴坐标；
39、根据公式(2)计算所述交点的y轴坐标，
40、
41、其中，ya为第a个所述交点的y轴坐标；
42、获取相对的两个所述测距组件的测距线与所述再沸器塔身外侧圆周的交点坐标。
43、可选地，根据所述交点坐标获取相对的两个所述测距组件的连线位于所述再沸器塔身内部弦的弦中点坐标以及弦长包括：
44、获取相对的两个所述测距组件的测距线与所述再沸器塔身外侧圆周的交点坐标；
45、根据公式(3)计算相对的两个所述测距组件的连线位于所述再沸器塔身内部弦的弦中点坐标，
46、
47、其中，xl为相对的两个所述测距组件的连线位于所述再沸器塔身内部的弦中点的x轴坐标，yl为相对的两个所述测距组件的连线位于所述再沸器塔身内部的弦中点的y轴坐标，xb为第b个所述交点的x轴坐标，yb为第b个所述交点的y轴坐标，a与b为相对的两个所述测距组件的测距线与所述再沸器塔身外侧圆周的交点，b为整数编号；
48、根据公式(4)计算相对的两个所述测距组件的连线位于所述再沸器塔身内部弦的弦长，
49、l＝r1-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种提纯用再沸器内部列管的清洗系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述测距组件包括：
3.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述弧板(13)上设置有弧形导条(16)，所述滑座(17)与所述弧形导条(16)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述弧板(13)通过L形杆(11)与所述球板(10)的外侧壁连接，所述L形杆(11)与所述球板(10)以及所述弧板(13)的连接处均设置有斜杆(12)，所述斜杆(12)用于与所述L形杆(11)配合形成三角形结构。
5.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述调节组件包括：
6.根据权利要求5所述的清洗系统，其特征在于，所述调节组件还包括：
7.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述清洗系统还包括控制器，所述控制器用于执行：
8.根据权利要求7所述的清洗系统，其特征在于，获取每个所述测距组件的测距线与所述再沸器塔身外侧圆周的交点坐标包括：
9.根据权利要求8所述的清洗系
10.根据权利要求9所述的清洗系统，其特征在于，根据任意两组所述弦的弦中点坐标以及弦长调节所述再沸器底部的轴心位置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种提纯用再沸器内部列管的清洗系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述测距组件包括：
3.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述弧板(13)上设置有弧形导条(16)，所述滑座(17)与所述弧形导条(16)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述弧板(13)通过l形杆(11)与所述球板(10)的外侧壁连接，所述l形杆(11)与所述球板(10)以及所述弧板(13)的连接处均设置有斜杆(12)，所述斜杆(12)用于与所述l形杆(11)配合形成三角形结构。
5.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪虎，卢久灵，耿玉友，王二军，邓衍宏，
申请(专利权)人：宿州中粮生物化学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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