【技术实现步骤摘要】
本申请涉及洗地机，尤其涉及一种充电桩及具有其的洗地机。
技术介绍
1、洗地机有电源系统，当电量消耗至一定量后，需及时返回充电桩进行充电。洗地机广泛应用于商场、酒店、医院、写字楼等场景中，洗地机需克服场地的限制，进行无轨道移动返回。同时由于洗地机导航精度限制，需要充电桩有较大的冗余来保证与洗地机能成功对接并充上电。
2、现有的洗地机充电系统采用销、孔插拔连接的方式，这种方式要求对桩时完全对准，因此自动对桩比较困难。此外，这种方案同时要求洗地机具有极高的导航精度才能对桩充上电，依赖于高性能的传感器和驱动电机、高精度的结构件及合适的算法等，导致洗地机成本较高。而且一旦发生位置偏离，要么需要洗地机重新退出并返回对桩，往往多次才能成功对桩充上电，要么洗地机直接与充电桩发生刚性碰撞，易损伤洗地机。
技术实现思路
1、本申请提供了一种充电桩及具有其的洗地机，以解决现有的洗地机在充电对桩时存在对接困难、成本高、耗时或易受损的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种充电桩，包括：
3、座体；
4、触片套，设置于所述座体上，其上设置有充电触片；以及
5、连接组件，包括两个导向件，所述导向件的一端连接于所述座体上，另一端与所述触片套连接，且两个所述导向件连接于所述触片套的相对两侧，且所述触片套沿所述导向件的延伸方向与所述导向件活动配合，所述导向件外侧还设有复位件，所述复位件的两侧分别抵接所述座体和所述触片套。
6、在一种可能的实现方式
7、在一种可能的实现方式中，所述座体包括底盘，所述底盘上设置有立座，所述连接组件设置于所述立座内部，所述充电触片突出所述立座设置；所述底盘上形成有导向坡槽。
8、在一种可能的实现方式中，所述立座包括连接于所述底盘上的背板，所述背板上扣合有外壳，所述外壳上设置有内凹区，所述内凹区上设置有标识件。
9、在一种可能的实现方式中，所述背板上设置有连接件，所述连接件上设置有组装板，所述连接组件设置于所述组装板上，所述组装板朝向所述触片套一侧设置有限位板，所述限位板用于限制所述触片套的移动行程。
10、在一种可能的实现方式中，所述限位板折弯形成于所述组装板上，且所述限位板设置有两个，两个所述限位板用于所述触片套的相对两侧配合。
11、在一种可能的实现方式中，所述背板上设置有指示灯，所述指示灯突出所述外壳设置，且位于所述外壳的顶部。
12、在一种可能的实现方式中，所述背板上设置有接口，所述接口用于连接市电，所述背板上还设置与所述接口连接的充电器，所述充电器与所述充电触片电连接。
13、在一种可能的实现方式中，所述充电器通过卡箍固定于所述背板上。
14、第二方面，本申请提供了一种洗地机，包括主体和如第一方面所述的充电桩，所述主体设置于所述座体上，所述主体上设置有充电触点，所述充电触点与所述充电桩的充电触片接触配合。
15、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
16、本实施例所提供的充电桩及具有其的洗地机，充电触片用于与洗地机主体的充电触点相互接触进行电连接，通过触片套与两个导向件之间的活动配合，且两个导向件连接于触片套的相对两侧，使得触片套在一侧受力较大时，会发生一定角度的偏转，从而带动充电触片进行转动，使得主体无需正对着充电桩进行配合，在主体相对座体有一定角度偏转时，主体对触片套施加作用力，触片套在主体的作用下也会发生一定角度的偏转，且触片套受力端会朝向靠近座体的一侧下压，触片套的另一端在不受力的情况下会在复位件的复位力作用下保持不动，使得充电触片朝向主体偏转，此时在主体的继续移动下，主体的充电触点就可以与充电触片接触，实现电连接，从而通过座体为主体进行充电。此外，充电触点的接触面是一球面，充电触片的接触面是一平面，无论怎样的角度姿态，两者均能正常电接触，从而保障洗地机主体可以稳定的与充电桩进行对桩，解决了现有的洗地机在充电对桩时存在对接困难、耗时或易受损的问题。与此同时，本申请所提供的充电桩由于可以在主体相对座体呈不同对接角度时进行电连接，那么就不需要主体具有极高的高航精度，降低了成本。
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1.一种充电桩，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电触片用于与洗地机主体的充电触点配合，所述充电触片基于所述充电触点的正投影完全覆盖所述充电触点，且所述充电触片的各边缘与所述充电触点之间存在装配距离。
3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述座体包括底盘，所述底盘上设置有立座，所述连接组件设置于所述立座内部，所述充电触片突出所述立座设置；所述底盘上形成有导向坡槽。
4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于，所述立座包括连接于所述底盘上的背板，所述背板上扣合有外壳，所述外壳上设置有内凹区，所述内凹区上设置有标识件。
5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述背板上设置有连接件，所述连接件上设置有组装板，所述连接组件设置于所述组装板上，所述组装板朝向所述触片套一侧设置有限位板，所述限位板用于限制所述触片套的移动行程。
6.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述限位板折弯形成于所述组装板上，且所述限位板设置有两个，两个所述限位板用于所述触片套的相对两侧配合。
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