【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉传感设备，特别涉及一种视觉传感器装置。
技术介绍
1、现有技术中，智能驾驶车辆一般都是通过视觉传感器来采集车辆前方一定角度范围内的视觉数据信号，而视觉传感器大多安装于车辆的车头顶部位置，而智能驾驶车辆的视觉传感器无法调节自身的方向，导致所采集的范围具有局限性，且视觉传感器的镜头外露容易粘附灰尘，影响视觉传感器的采集效果。
2、中国专利cn211809400u公开了视觉传感器调节装置，包括固定板，所述固定板的上侧设置有可转动的安装座，所述固定板的上侧设置有用于安装座转动的转动机构，所述安装座的上端固定连接有视觉传感器主体，所述视觉传感器主体的上端设置有微型电机，所述微型电机的输出轴末端固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有内腔，所述内腔的内部设置有清洁机构。该装置设计合理，根据使用的需求改变视觉传感器的方向，提高采集的范围，且可以对视觉传感器的镜头进行清洁处理，减少灰尘的粘附，以保证视觉传感器的采集效果。
3、上述中国专利虽然做到了根据使用的需求改变视觉传感器的方向，提高采集的范围，且可以对视觉传感器的镜头进行清洁处理，减少灰尘的粘附，以保证视觉传感器的采集效果；但是该装置缺乏人工智能安装结构，在使用前使用者需要经过专业人员才能进行安装作业，从而不便于使用者自助安装使用，且该装置的清洁机构的触发较为传统，需要使用者定时定期手动开启清洁，很显然该方式缺乏智能性，使用者容易疏忽清洁导致驾驶过程受到影响。
4、因此，专利技术一种视觉传感器装置来解决
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种视觉传感器装置，以解决上述
技术介绍
中提出缺乏智能安装和智能清洁的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种视觉传感器装置，包括车牌框架，所述车牌框架的底部安装有传感器本体，所述传感器本体的一侧安装有识别摄像头，所述传感器本体的一侧安装有多组led补光灯，多组所述led补光灯在所述传感器本体的一侧呈矩形分布，所述传感器本体的顶部安装有安装座，所述传感器本体的顶部安装有开孔组件，所述开孔组件的底部固定连接有定位组件，所述安装座的顶部固定连接有调节组件，所述传感器本体的一侧安装有清洁组件，所述传感器本体的一侧安装有控制组件；所述开孔组件包括设于传感器本体顶部的驱动底座，所述驱动底座的内部安装有驱动电机；所述定位组件包括设于驱动底座底部的定位筒，所述定位筒的内部安装有两组弹性金属杆，两组所述弹性金属杆在所述定位筒的内部呈对称分布，所述定位筒的外壁开设有两组活动槽，两组所述活动槽在所述定位筒的外壁呈对称分布。
3、优选地，所述开孔组件还包括设于驱动电机顶部的输出轴，所述输出轴的顶部固定连接有锥形钻头，所述锥形钻头的顶部固定连接有开孔刀具，所述驱动电机的底部固定连接有结构连接杆。
4、优选地，所述定位组件还包括设于定位筒底部的连接圆板，所述连接圆板的外侧延伸边上螺纹连接有多组连接螺栓，多组所述连接螺栓在所述连接圆板的外侧延伸边上呈环形分布，所述连接圆板的外侧延伸边顶部开设有连接螺纹孔，所述定位筒的内部固定连接有旋转座，所述旋转座的内部活动连接有活动柱，所述活动柱的外壁安装有扭力弹簧，所述活动柱的顶部固定连接有两组限制杆，两组所述限制杆在所述活动柱的顶部呈对称分布，所述限制杆的一侧活动连接有伸缩杆，所述限制杆的内部安装有伸缩弹簧，所述弹性金属杆的一侧开设有限制凹槽。
5、优选地，所述定位组件还包括设于活动柱外侧的连接绳带，所述连接绳带的一侧开设有圆形扣孔，所述定位筒的底部开设有穿带槽，所述连接圆板的外侧固定连接有扣合柱，所述定位筒的内部固定连接有导向柱，所述弹性金属杆的外壁固定连接有多组阻力柱。
6、优选地，所述调节组件包括设于安装座顶部的调节板，所述调节板的一侧贯穿连接有调节轴，所述调节轴的两端安装有两组轴承杆，两组所述轴承杆在所述调节轴的两端呈对称分布，所述轴承杆的一侧安装有调节外壳，所述调节外壳的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴的一侧设置有固定块。
7、优选地，所述调节组件包括设于调节外壳一侧的多组透气槽，多组所述透气槽在所述调节外壳的一侧呈环形分布，另一组所述轴承杆的一侧安装有阻力座，所述轴承杆的内部活动连接有多组轴承滚珠，多组所述轴承滚珠在所述轴承杆的内部呈环形分布，所述调节板的中心孔内壁固定连接有多组限制凸起，多组所述限制凸起在所述调节板的中心孔内壁呈环形分布，所述调节轴的外壁开设有多组卡合凹槽，多组所述卡合凹槽在所述调节轴的外壁呈环形分布。
8、优选地，所述清洁组件包括设于传感器本体侧面的清洁杆，所述清洁杆的一侧安装有橡胶刮板，所述橡胶刮板的内侧安装有弧形海绵层，所述清洁杆的一侧固定连接有两组限位杆，两组所述限位杆在所述清洁杆的一侧呈对称分布，所述清洁杆的一侧固定连接有两组压缩弹簧，两组所述压缩弹簧在所述清洁杆的一侧呈对称分布。
9、优选地，所述清洁组件包括设于限位杆顶部的正反马达，所述正反马达的底部安装有马达座，所述正反马达的顶部安装有主动齿轮，所述传感器本体的一侧固定连接有弧形齿痕板。
10、优选地，所述清洁组件还包括设于另一组所述限位杆底部的清洁轴，所述传感器本体的一侧固定连接有弧形限制板，所述清洁轴的底部固定连接有滚动柱，所述滚动柱的外侧固定连接有两组支撑板，两组所述支撑板在所述滚动柱的外侧呈对称分布，所述滚动柱的底部固定连接有海绵柱，所述弧形限制板的顶部开设有弧形滑槽，所述清洁轴的顶部安装有轴承座。
11、优选地，所述控制组件包括设于弧形限制板底部的光控开关座，所述光控开关座的一侧螺纹连接有光控开关帽，所述光控开关座的内壁开设有螺纹壁槽，所述光控开关帽的一侧设置有透明进光板，所述光控开关座的内部安装有pcb面板，所述pcb面板的一侧安装有光敏电阻。
12、本专利技术的技术效果和优点：
13、1、本专利技术在安装过程中通过驱动电机带动锥形钻头和开孔刀具转动，从而可实现该装置的智能安装开孔功能，从而不需要使用者通过专业人员和设备进行安装，提高该装置的实用性；
14、2、本专利技术在开孔时通过锥形螺旋钻头可带动定位筒进入开好的孔洞内，定位筒内部的两组弹性金属杆与洞壁接触摩擦并完成初步定位，且通过限制杆的限制提高两组弹性金属杆的结构稳定性，提高了该装置的稳定性的同时方便使用者后续穿线作业；
15、3、本专利技术在拆卸时通过活动柱上扭力弹簧的回扭力可带动活动柱复位，进而使得限制杆上的伸缩杆远离弹性金属杆并使得弹性金属杆可松动方便使用者拔出定位筒；
16、4、本专利技术在清洁识别摄像头时通过光敏电阻对光的反应，当光控开关帽上透明进光板受污垢遮挡时，光敏电阻电阻降低，从而电路接通可实现对清洁组件的供电，该供电方式不需要使用者不间断的手动开启；
17、5、本专利技术在清洁时通过正反马达的驱动带动主动齿轮沿着弧形齿痕板转动，从而可带动橡胶刮板沿着识别摄像本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视觉传感器装置，包括车牌框架(1)，其特征在于：所述车牌框架(1)的底部安装有传感器本体(2)，所述传感器本体(2)的一侧安装有识别摄像头(3)，所述传感器本体(2)的一侧安装有多组LED补光灯(4)，多组所述LED补光灯(4)在所述传感器本体(2)的一侧呈矩形分布，所述传感器本体(2)的顶部安装有安装座(5)，所述传感器本体(2)的顶部安装有开孔组件(6)，所述开孔组件(6)的底部固定连接有定位组件(7)，所述安装座(5)的顶部固定连接有调节组件(8)，所述传感器本体(2)的一侧安装有清洁组件(9)，所述传感器本体(2)的一侧安装有控制组件(10)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉传感器装置，其特征在于：所述开孔组件(6)还包括设于驱动电机(602)顶部的输出轴(603)，所述输出轴(603)的顶部固定连接有锥形钻头(604)，所述锥形钻头(604)的顶部固定连接有开孔刀具(605)，所述驱动电机(602)的底部固定连接有结构连接杆(606)。
3.根据权利要求1所述的一种视觉传感器装置，其特征在于：所述定位组件(7)还包括设于定位筒(701)
4.根据权利要求3所述的一种视觉传感器装置，其特征在于：所述定位组件(7)还包括设于活动柱(708)外侧的连接绳带(714)，所述连接绳带(714)的一侧开设有圆形扣孔(715)，所述定位筒(701)的底部开设有穿带槽(716)，所述连接圆板(704)的外侧固定连接有扣合柱(717)，所述定位筒(701)的内部固定连接有导向柱(718)，所述弹性金属杆(702)的外壁固定连接有多组阻力柱(719)。
5.根据权利要求1所述的一种视觉传感器装置，其特征在于：所述调节组件(8)包括设于安装座(5)顶部的调节板(801)，所述调节板(801)的一侧贯穿连接有调节轴(802)，所述调节轴(802)的两端安装有两组轴承杆(803)，两组所述轴承杆(803)在所述调节轴(802)的两端呈对称分布，所述轴承杆(803)的一侧安装有调节外壳(804)，所述调节外壳(804)的内部安装有伺服电机(805)，所述伺服电机(805)的驱动轴的一侧设置有固定块(806)。
6.根据权利要求5所述的一种视觉传感器装置，其特征在于：所述调节组件(8)包括设于调节外壳(804)一侧的多组透气槽(807)，多组所述透气槽(807)在所述调节外壳(804)的一侧呈环形分布，另一组所述轴承杆(803)的一侧安装有阻力座(808)，所述轴承杆(803)的内部活动连接有多组轴承滚珠(809)，多组所述轴承滚珠(809)在所述轴承杆(803)的内部呈环形分布，所述调节板(801)的中心孔内壁固定连接有多组限制凸起(810)，多组所述限制凸起(810)在所述调节板(801)的中心孔内壁呈环形分布，所述调节轴(802)的外壁开设有多组卡合凹槽(811)，多组所述卡合凹槽(811)在所述调节轴(802)的外壁呈环形分布。
7.根据权利要求1所述的一种视觉传感器装置，其特征在于：所述清洁组件(9)包括设于传感器本体(2)侧面的清洁杆(901)，所述清洁杆(901)的一侧安装有橡胶刮板(902)，所述橡胶刮板(902)的内侧安装有弧形海绵层(903)，所述清洁杆(901)的一侧固定连接有两组限位杆(904)，两组所述限位杆(904)在所述清洁杆(901)的一侧呈对称分布，所述清洁杆(901)的一侧固定连接有两组压缩弹簧(905)，两组所述压缩弹簧(905)在所述清洁杆(901)的一侧呈对称分布。
8.根据权利要求7所述的一种视觉传感器装置，其特征在于：所述清洁组件(9)包括设于限位杆(904)顶部的正反马达(906)，所述正反马达(906)的底部安装有马达座(907)，所述正反马达(906)的顶部安装有主动齿轮(908)，所述传感器本体(2)的一侧固定连接有弧形齿痕板...
【技术特征摘要】
1.一种视觉传感器装置，包括车牌框架(1)，其特征在于：所述车牌框架(1)的底部安装有传感器本体(2)，所述传感器本体(2)的一侧安装有识别摄像头(3)，所述传感器本体(2)的一侧安装有多组led补光灯(4)，多组所述led补光灯(4)在所述传感器本体(2)的一侧呈矩形分布，所述传感器本体(2)的顶部安装有安装座(5)，所述传感器本体(2)的顶部安装有开孔组件(6)，所述开孔组件(6)的底部固定连接有定位组件(7)，所述安装座(5)的顶部固定连接有调节组件(8)，所述传感器本体(2)的一侧安装有清洁组件(9)，所述传感器本体(2)的一侧安装有控制组件(10)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉传感器装置，其特征在于：所述开孔组件(6)还包括设于驱动电机(602)顶部的输出轴(603)，所述输出轴(603)的顶部固定连接有锥形钻头(604)，所述锥形钻头(604)的顶部固定连接有开孔刀具(605)，所述驱动电机(602)的底部固定连接有结构连接杆(606)。
3.根据权利要求1所述的一种视觉传感器装置，其特征在于：所述定位组件(7)还包括设于定位筒(701)底部的连接圆板(704)，所述连接圆板(704)的外侧延伸边上螺纹连接有多组连接螺栓(705)，多组所述连接螺栓(705)在所述连接圆板(704)的外侧延伸边上呈环形分布，所述连接圆板(704)的外侧延伸边顶部开设有连接螺纹孔(706)，所述定位筒(701)的内部固定连接有旋转座(707)，所述旋转座(707)的内部活动连接有活动柱(708)，所述活动柱(708)的外壁安装有扭力弹簧(709)，所述活动柱(708)的顶部固定连接有两组限制杆(710)，两组所述限制杆(710)在所述活动柱(708)的顶部呈对称分布，所述限制杆(710)的一侧活动连接有伸缩杆(711)，所述限制杆(710)的内部安装有伸缩弹簧(712)，所述弹性金属杆(702)的一侧开设有限制凹槽(713)。
4.根据权利要求3所述的一种视觉传感器装置，其特征在于：所述定位组件(7)还包括设于活动柱(708)外侧的连接绳带(714)，所述连接绳带(714)的一侧开设有圆形扣孔(715)，所述定位筒(701)的底部开设有穿带槽(716)，所述连接圆板(704)的外侧固定连接有扣合柱(717)，所述定位筒(701)的内部固定连接有导向柱(718)，所述弹性金属杆(702)的外壁固定连接有多组阻力柱(719)。
5.根据权利要求1所述的一种视觉传感器装置，其特征在于：所述调节组件(8)包括设于安装座(5)顶部的调节板(801)，所述调节板(801)的一侧贯穿连接有调节轴(802)，所述调节轴(802)的两端安装有两组轴承杆(803)，两组所述轴承杆(803)在所述调节轴(802)的两端呈对称分布，所述轴承杆(803)的一侧安装有调节外壳(804)，所述调节外壳(804)的内部安装有伺服电机(805)，所...
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