【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车安全领域，尤其涉及一种乘员占位检测方法及其相关设备。
技术介绍
1、为避免驾驶员将乘客误锁车内造成人员生命危险，因此，在现有技术中，通过在座椅设置压力传感器识别人体信号，从而获取车内的乘客信息，在有必要时，将乘客信息反馈至驾驶员，例如行车途中提醒乘客系安全带。
2、通过压力传感器识别乘客信息至少有两种以下弊端：一是成本高，需要在相关座位上单独设置一压力传感器，如五座车至少设置五个压力传感器；二是容易误识别，压力传感器只能机械地根据重量识别压力物体，无法准确区分是物体还是乘客触发压力传感器信号。因此，如何降低乘员占位检测方案的成本，如何提升乘员占位检测的准确率，即提升汽车中乘员占位检测方案的性价比，显得尤为重要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种乘员占位检测方法及其相关设备，旨在解决现有汽车乘员占位检测方案性价比低的技术问题。
2、第一方面，本专利技术是实施例提供一种乘员占位检测方法，应用于雷达系统，所述方法包括：
3、判断雷达系统是否进入标定状态，其中，标定状态用于采集第一预设时间段的车内环境信息；
4、若是，则进入检测状态，获取车内的人物状态检测信息，生成第一检测结果，其中，人物状态检测信息包括乘客信息和车内物件信息；
5、过滤第一检测结果，并将过滤后的第一检测结果进行微动状态检测，生成第二检测结果；
6、根据第二预设时间段内的累积的第一检测结果和第二检测结果做交叉验证
7、优选地，根据第二预设时间段内的累积的第一检测结果和第二检测结果做交叉验证，生成占位检测结果的步骤，包括：
8、在第二预设时间段内分别生成多个第一检测结果和第二检测结果；
9、获取多个第一检测结果以及多个第二检测结果的座椅区域物体覆盖结果，分别生成多个第一覆盖结果和第二覆盖结果；
10、根据多个第一覆盖结果及第二覆盖结果的重合次数、重合率生成占位检测结果。
11、优选地，过滤第一检测结果，并将过滤后的第一检测结果进行微动状态检测，生成第二检测结果的步骤，包括：
12、对第一检测结果进行固定杂波的对消操作，根据物体与雷达的相对速度，屏蔽相应的物体信息，生成0多普勒2dfft数据；
13、对0多普勒2dfft数据进行微多普勒检测，生成第二检测结果。
14、优选地，若是，则进入检测状态，获取车内的人物状态检测信息，生成第一检测结果的步骤，包括：
15、获取目标人/物的物理信息，根据物理信息计算目标人/物的具体位置，并将目标人/物分配至对应的车内分区。
16、优选地，判断雷达系统是否进入标定状态的步骤，包括：
17、雷达系统对于车内环境进行标定，建立fov范围内的幅度杂波图；
18、根据幅度杂波图，生成车内的新增物体信息。
19、优选地，雷达系统对于车内环境进行标定，建立fov范围内的幅度杂波图的步骤之前，包括：
20、判断车内是否仍存在乘客；
21、若否，则关闭车门及车窗，汽车进入锁车状态，启动车内环境的标定。
22、优选地，判断雷达系统是否进入标定状态的步骤之前，包括：
23、雷达检测系统启动自检，判断是否存在故障；
24、若否，则进入相应的工作状态，工作状态包括检测状态、标定状态和休眠状态。
25、第二方面，本专利技术实施例提供一种雷达系统，包括：
26、判断模块，用于判断雷达系统是否进入标定状态，其中，标定状态用于采集第一预设时间段的车内环境信息；
27、初检模块，用于若是，则进入检测状态，获取车内的人物状态检测信息，生成第一检测结果，其中，人物状态检测信息包括乘客信息和车内物件信息；
28、清洗模块，用于过滤第一检测结果，并将过滤后的第一检测结果进行微动状态检测，生成第二检测结果；
29、验证模块，用于根据第二预设时间段内的累积的第一检测结果和第二检测结果做交叉验证，生成占位检测结果。
30、第三方面，本专利技术实施例一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述的方法。
31、第四方面，本专利技术实施例提供一种汽车，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述的方法。
32、综上所述，本专利技术的有益效果如下：相比于通过多个压力传感器检测乘客信息，本方案通过雷达检测获取车内人与物的标准状态和细微状态，通过标准状态和细微状态的交叉验证，生成车内的乘客信息与物件信息。由于本方案无需设置多个压力传感器，雷达方案相比于压力传感器方案成本更低，且检测结果更准确，提升了乘员占位检测方案的性价比。此外，本方案还可应用于如儿童遗留检测，入侵检测等，对智能座舱领域完善起到一定作用。
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1.一种乘员占位检测方法，应用于雷达系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的乘员占位检测方法，其特征在于，所述根据第二预设时间段内的累积的所述第一检测结果和所述第二检测结果做交叉验证，生成占位检测结果的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的乘员占位检测方法，其特征在于，所述过滤所述第一检测结果，并将过滤后的所述第一检测结果进行微动状态检测，生成第二检测结果的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的乘员占位检测方法，所述若是，则进入检测状态，获取车内的人物状态检测信息，生成第一检测结果的步骤，包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的乘员占位检测方法，所述判断所述雷达系统是否进入标定状态的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的乘员占位检测方法，其特征在于，所述所述雷达系统对于车内环境进行标定，建立FOV范围内的幅度杂波图的步骤之前，包括：
7.根据权利要求6所述的乘员占位检测方法，其特征在于，所述判断所述雷达系统是否进入标定状态的步骤之前，包括：
8.一种雷达系统，其特征在于，包括：>
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种汽车，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种乘员占位检测方法，应用于雷达系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的乘员占位检测方法，其特征在于，所述根据第二预设时间段内的累积的所述第一检测结果和所述第二检测结果做交叉验证，生成占位检测结果的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的乘员占位检测方法，其特征在于，所述过滤所述第一检测结果，并将过滤后的所述第一检测结果进行微动状态检测，生成第二检测结果的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的乘员占位检测方法，所述若是，则进入检测状态，获取车内的人物状态检测信息，生成第一检测结果的步骤，包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的乘员占位检测方法，所述判断所述雷达系统是否进入标定状态的步骤，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈承文，周珂，牛特，
申请(专利权)人：深圳承泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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