【技术实现步骤摘要】
本公开涉及三维模型生成，尤其涉及一种三维模型的获取方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、当面临口腔修复等需求时，一般将牙齿、备牙、牙龈等目标对象的纹理数据渲染到基于点云数据确定的三维模型上，方便获取目标对象渲染好的模型，方便用户分析渲染好的模型，以解决口腔修复等问题。
2、在很多情况下，目标对象的点云数据中往往出现唇侧数据、杂质数据等待删除数据，此时需要将这些待删除数据从点云数据中去除，并基于去除了待删除数据的点云数据确定三维模型，但纹理数据中依然保留待删除数据对应的纹理。如果直接将保留了待删除数据的纹理渲染到去除了待删除数据的三维模型上，会出现三维模型的渲染结果与用户期望的结果不相符的问题，从而影响用户对渲染结果进行精准分析。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种三维模型的获取方法、装置、设备及存储介质。
2、第一方面，本公开提供了一种三维模型的获取方法，该方法包括：
3、获取目标对象的初始三维模型和多个原始单帧纹理，其中，所述初始三维模型基于多个目标单帧点云生成，并且，所述目标单帧点云是对原始单帧点云去除待删除点云数据后确定的；
4、从所述多个原始单帧纹理中去除所述待删除点云数据对应的纹理数据，得到多个目标单帧纹理；
5、将所述多个目标单帧纹理渲染到所述初始三维模型上，得到所述目标对象的目标三维模型。
6、第二方面，本公开提供了一种三维模型的获取装置，该装置包括：
7、
8、基于所述待删除区域，从所述原始单帧点云中去除所述待删除点云数据，得到所述目标单帧点云；
9、对所述目标单帧点云进行网格融合，得到所述初始三维模型。
10、第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：
11、一个或多个处理器；
12、存储装置，用于存储一个或多个程序，
13、当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现第一方面所提供的方法。
14、第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的方法。
15、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
16、本公开实施例的一种三维模型的获取方法、装置、设备及存储介质，获取目标对象的初始三维模型和多个原始单帧纹理，其中，初始三维模型基于多个目标单帧点云生成，并且，目标单帧点云是对原始单帧点云去除待删除点云数据后确定的；从多个原始单帧纹理中去除待删除点云数据对应的纹理数据，得到多个目标单帧纹理；将多个目标单帧纹理渲染到初始三维模型上，得到目标对象的目标三维模型。由此，能够基于从原始单帧点云中去除的待删除数据，在纹理数据中去除相应的纹理，并将去除相应的纹理后的纹理数据渲染到初始三维模型上，从而渲染出与用户期望相符的渲染结果，方便用户对渲染结果进行准确分析，以得到精准的牙齿修复建议等信息。
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1.一种三维模型的获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个原始单帧纹理中去除所述待删除点云数据对应的纹理数据，得到多个目标单帧纹理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待删除点云数据由所述多个原始单帧点云映射到所述多个原始单帧纹理上，确定所述多个原始单帧纹理中的待删除纹理数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个目标单帧纹理渲染到所述初始三维模型上，得到所述目标对象的目标三维模型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据相同成像视角下的所述第一深度图与所述第二深度图，将所述目标单帧纹理渲染到所述初始三维模型上，得到所述目标对象的目标三维模型，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的初始三维模型，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标对象的多个原始单帧点云之后，还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述目标单
9.一种三维模型的获取装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种三维模型的获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个原始单帧纹理中去除所述待删除点云数据对应的纹理数据，得到多个目标单帧纹理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待删除点云数据由所述多个原始单帧点云映射到所述多个原始单帧纹理上，确定所述多个原始单帧纹理中的待删除纹理数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个目标单帧纹理渲染到所述初始三维模型上，得到所述目标对象的目标三维模型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据相同成像视角下的所述第一深度图与所述第二深度图，将所述目标单帧纹理渲染到所述初始三维模...
【专利技术属性】
技术研发人员：申松，章惠全，孙博，赵斌涛，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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