【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动组装线，尤其是一种保险杠柔性组装线。
技术介绍
1、汽车保险杠在组装工序需要对保险杠进行定位后，在多个工位之间移动以完成不同工序的组装作业，现有技术中公开了一种汽车保险杠组装线，公告号为cn218536941u的新型专利，该专利文献中通过支撑座、凹槽、可伸缩支座的相互配合能够将保险杠的安装架以及保险杠本体稳固放置于组装台面上，另外在组装架的外部设有检测台，并且检测台采用工作台结合限定块和收纳盒的结构设计，通过一系列结构改进提高组装效率，降低工作人员的劳动强度，但是包括该专利在内的现有技术仍然存在一些问题比如：①需要进行多个组装工位的设计，占用空间较大，导致空间利用率较低；②保险杠在多个组装工位之间移动需要借助叉车等大型设备，限制组装功率的提高，同时产品频繁的移动容易产生磕碰损坏影响产生质量；③大型设备在组装工位之间移动容易发生安全事故，安全风险系数较高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种保险杠柔性组装线，用于解决现有技术中保险杠组装线存在的空间利用率低、组装车间安全风险大、产品组装易损坏磕碰以及组装效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种保险杠柔性组装线，包括输送框架和安装在输送框架上的双层输送线，双层输送线包括输送方向相反且独立运动的上层输送线和下层输送线，双层输送线的两端部均设置用于对工装胎具进行上下移动的升降机构。
4、进一步的，所述上层输送线包括若干个水平排列且两端滚动安装在输送框
5、进一步的，所述升降机构包括支撑框架、安装在支撑框架上用于驱动承托部升降移动的升降电机和用于供承托部升降滑动的导向部，所述导向部包括竖直安装在支撑框架上的滑轨和滑动安装在滑轨上的升降板，所述升降电机的动力端与动力杆同步转动安装，所述动力杆旋转时驱动安装在升降板上的连接板实现升降运动，所述承托部安装在升降板上且水平设置。
6、进一步的，所述输送框架上还设置阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括安装于输送框架上的安装板，所述安装板的两个立板相对固定且具有间隙，该间隙内两个立板之间安装具备升降功能的滚轮。
7、进一步的，两立板之间固定安装轴a、轴b、气缸固定轴和轴c，气缸的一端固定安装在气缸固定轴上，另一端固定安装在气缸驱动轴上，所述立板之间还设置连接臂a、连接臂b和连接臂c，所述连接臂a和连接臂b的一端均转动安装在气缸驱动轴上，连接臂a的另一端和连接臂c的一端均转动安装在滚轮的滚轮轴上，连接臂b的另一端转动安装在轴c上，连接臂c的另一端转动安装在轴a上。
8、进一步的，所述输送框架的四周安装围板，围板安装方式为固定安装或可拆卸安装。
9、进一步的，所述上层输送线和下层输送线均分成若干部分，每个部分分别由输送电机独立驱动。
10、进一步的，所述上滚筒和下滚筒的两端均通过轴承转动安装在输送框架上，所述上滚筒和下滚筒的两端均固定同轴安装链轮，相邻的上滚筒与上滚筒之间或下滚筒与下滚筒之间通过链条连接实现同步转动。
11、进一步的，所述输送框架的两端均安装油压缓冲器，该油压缓冲器两端的缓冲头相向设置用于对运动至输送框架端部的工装胎具进行缓冲限位。
12、与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益效果：
13、(1).通过设置独立运动且输送方向相反的双层输送线，有利于节省空间，提高空间利用率，提高空间利用率；
14、(2).通过设置升降机构，对输送至端部的工装胎具进行升降移动和上下层移位，从而节省工装胎具在不同工位之间的移动效率，同时因移动距离较窄，避免了频繁移动易造成磕碰损坏情况的发生，提高了组装效率和产品质量，同时也提高了安全系数，降低了安全操作风险；
15、(3).通过设置阻挡定位机构，有利于对工装胎具进行阻挡定位，从而便于将工装胎具定位在需要的位置，提高组装效率。
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1.一种保险杠柔性组装线，其特征在于，包括输送框架(2)和安装在输送框架(2)上的双层输送线，双层输送线包括输送方向相反且独立运动的上层输送线和下层输送线，双层输送线的两端部均设置用于对工装胎具(6)进行上下移动的升降机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述上层输送线包括若干个水平排列且两端滚动安装在输送框架(2)上层的上滚筒(3)，所述下层输送线包括若干个水平排列且滚动安装在输送框架(2)下层的下滚筒(5)，所述上滚筒(3)和下滚筒(5)分别由输送电机(1)驱动，若干个上滚筒(3)的两两端部之间通过链轮和链条同步转动连接，若干个下滚筒(5)的两两端部之间通过链轮和链条同步转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述升降机构(7)包括支撑框架(76)、安装在支撑框架(76)上用于驱动承托部(4)升降移动的升降电机(71)和用于供承托部(4)升降滑动的导向部，所述导向部包括竖直安装在支撑框架(76)上的滑轨(75)和滑动安装在滑轨(75)上的升降板(74)，所述升降电机(71)的动力端与动力杆
4.根据权利要求3所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述输送框架(2)上还设置阻挡定位机构(9)，所述阻挡定位机构(9)包括安装于输送框架(2)上的安装板(91)，所述安装板(91)的两个立板(100)相对固定且具有间隙，该间隙内两个立板(100)之间安装具备升降功能的滚轮(94)。
5.根据权利要求4所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，两立板(100)之间固定安装轴a(98)、轴b(101)、气缸固定轴(99)和轴c(92)，气缸的一端固定安装在气缸固定轴(99)上，另一端固定安装在气缸驱动轴(93)上，所述立板(100)之间还设置连接臂a(95)、连接臂b(96)和连接臂c(97)，所述连接臂a(95)和连接臂b(96)的一端均转动安装在气缸驱动轴(93)上，连接臂a(95)的另一端和连接臂c(97)的一端均转动安装在滚轮(94)的滚轮(94)轴上，连接臂b(96)的另一端转动安装在轴c(92)上，连接臂c(97)的另一端转动安装在轴a(98)上。
6.根据权利要求5所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述输送框架(2)的四周安装围板(8)，围板(8)安装方式为固定安装或可拆卸安装。
7.根据权利要求6所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述上层输送线和下层输送线均分成若干部分，每个部分分别由输送电机(1)独立驱动。
8.根据权利要求7所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述上滚筒(3)和下滚筒(5)的两端均通过轴承转动安装在输送框架(2)上，所述上滚筒(3)和下滚筒(5)的两端均固定同轴安装链轮，相邻的上滚筒(3)或下滚筒(5)之间通过链条连接实现同步转动。
9.根据权利要求8所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述输送框架(2)的两端均安装油压缓冲器(10)，该油压缓冲器(10)两端的缓冲头相向设置用于对运动至输送框架(2)端部的工装胎具(6)进行缓冲限位。
...【技术特征摘要】
1.一种保险杠柔性组装线，其特征在于，包括输送框架(2)和安装在输送框架(2)上的双层输送线，双层输送线包括输送方向相反且独立运动的上层输送线和下层输送线，双层输送线的两端部均设置用于对工装胎具(6)进行上下移动的升降机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述上层输送线包括若干个水平排列且两端滚动安装在输送框架(2)上层的上滚筒(3)，所述下层输送线包括若干个水平排列且滚动安装在输送框架(2)下层的下滚筒(5)，所述上滚筒(3)和下滚筒(5)分别由输送电机(1)驱动，若干个上滚筒(3)的两两端部之间通过链轮和链条同步转动连接，若干个下滚筒(5)的两两端部之间通过链轮和链条同步转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述升降机构(7)包括支撑框架(76)、安装在支撑框架(76)上用于驱动承托部(4)升降移动的升降电机(71)和用于供承托部(4)升降滑动的导向部，所述导向部包括竖直安装在支撑框架(76)上的滑轨(75)和滑动安装在滑轨(75)上的升降板(74)，所述升降电机(71)的动力端与动力杆(72)同步转动安装，所述动力杆(72)旋转时驱动安装在升降板(74)上的连接板(73)实现升降运动，所述承托部(4)安装在升降板(74)上且水平设置。
4.根据权利要求3所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述输送框架(2)上还设置阻挡定位机构(9)，所述阻挡定位机构(9)包括安装于输送框架(2)上的安装板(91)，所述安装板(91)的两个立板(100)相对固定且具有间隙，该间隙内两个立板(100)之间安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张现来，
申请(专利权)人：山东龙昶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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