【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化教学装置，特别是涉及一种机械臂教学训练工作台。
技术介绍
1、自动化教学实训装置是以真实的工业生产线为参照，功能不变，外形尺寸比例减小，主要描述产品从供料、检验、加工、搬运、分拣入库等过程的实训装置，它是工厂中自动化生产线的一种衍生形式。
2、现有的机械臂教学训练工作台，搬运、分拣或运输模块不联动，工件放置盘不能堆叠工件，并使工件直接掉落在输送机上，导致模块之间的联动教学训练效果不好。
技术实现思路
1、本申请的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械臂教学训练工作台，采用工件放置盘实现工件搬运和分拣的教学训练模块，同时还可将工件放置盘上的工件放置在其上的堆叠筒内，然后工件可从堆叠筒内的开孔掉落在输送机上，实现输送工件，然后再通过机械臂将工件位移至夹持模块，通过各模块之间的联动教学训练，教学效果更好。
2、本申请通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种机械臂教学训练工作台，包括工作台、丝杠滑台、机械臂、工件放置盘、支腿、输送机、夹爪气缸、夹板，工作台顶部设置用于驱动机械臂位移的丝杠滑台，工件放置盘底部通过支腿与工作台顶部固定连接，工件放置盘顶面设置多个用于放置工件的放置槽，工件放置盘顶部还固定有用于存放工件的堆叠筒，工件放置盘位于堆叠筒内侧的位置贯通设置有供工件穿过的开孔，工件放置盘下方设置输送机，输送机输送路线的末端附近设置夹爪气缸，夹爪气缸夹爪上设置用于夹持工件的夹板。
4、优选的，工件放置盘底部固定连接有短程气
5、优选的，放置槽为圆形槽和方形槽，堆叠筒为方形筒和圆形筒。
6、优选的，输送机的输送路线两端分别设置第一挡块和第二挡块，用于阻拦与圆形槽形状契合的工件以及与方形槽形状契合的工件。
7、优选的，夹爪气缸通过底座与工作台固定连接。
8、相比于现有技术，本申请采用工件放置盘，工件放置盘上设置能够放置工件的放置槽，通过控制机械臂利用吸盘或夹爪实现工件搬运和分拣的教学训练模块，同时还可将工件放置盘上的工件放置在其上的堆叠筒内，然后工件可从堆叠筒内的开孔掉落在输送机上，实现输送工件，然后再通过机械臂将工件位移至采用夹爪气缸的夹持模块，通过各模块之间的联动教学训练，教学效果更好。
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1.一种机械臂教学训练工作台，其特征在于：包括工作台（1）、丝杠滑台（2）、机械臂（3）、工件放置盘（4）、支腿（5）、输送机（10）、夹爪气缸（16）、夹板（17），工作台（1）顶部设置用于驱动机械臂（3）位移的丝杠滑台（2），工件放置盘（4）底部通过支腿（5）与工作台（1）顶部固定连接，工件放置盘（4）顶面设置多个用于放置工件的放置槽，工件放置盘（4）顶部还固定有用于存放工件的堆叠筒，工件放置盘（4）位于堆叠筒内侧的位置贯通设置有供工件穿过的开孔，工件放置盘（4）下方设置输送机（10），输送机（10）输送路线的末端附近设置夹爪气缸（16），夹爪气缸（16）夹爪上设置用于夹持工件的夹板（17）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂教学训练工作台，其特征在于：工件放置盘（4）底部固定连接有短程气缸（11），短程气缸（11）伸缩端设置有位于开孔下方的支块（12），用于推移工件以及阻拦工件。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械臂教学训练工作台，其特征在于：放置槽为圆形槽（6）和方形槽（7），堆叠筒为方形筒（8）和圆形筒（9）。
4.根据权利要求3
5.根据权利要求1所述的一种机械臂教学训练工作台，其特征在于：夹爪气缸（16）通过底座（15）与工作台（1）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂教学训练工作台，其特征在于：包括工作台（1）、丝杠滑台（2）、机械臂（3）、工件放置盘（4）、支腿（5）、输送机（10）、夹爪气缸（16）、夹板（17），工作台（1）顶部设置用于驱动机械臂（3）位移的丝杠滑台（2），工件放置盘（4）底部通过支腿（5）与工作台（1）顶部固定连接，工件放置盘（4）顶面设置多个用于放置工件的放置槽，工件放置盘（4）顶部还固定有用于存放工件的堆叠筒，工件放置盘（4）位于堆叠筒内侧的位置贯通设置有供工件穿过的开孔，工件放置盘（4）下方设置输送机（10），输送机（10）输送路线的末端附近设置夹爪气缸（16），夹爪气缸（16）夹爪上设置用于夹持工件的夹板（17）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂教学...
【专利技术属性】
技术研发人员：司玉淼，
申请(专利权)人：河南钧铖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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