【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物资存储设备，具体涉及一种物资存取装置。
技术介绍
1、物资是物质资源的简称，它既包括自然界直接提供的物资财富，又包括经过人的劳动所取得的劳动产品；既包括可以直接满足人们需要的生活资料，又包括间接满足人们需要的生产资料。在对物资进行存放的装置中，现有的收纳物资的存储装置为多层架体结构，工作人员可以将物资放到多层架体中，在储物装置下层架体放满之后，上层的架体由于工作人员身高的原因，导致工作人员需要借助一些踮脚的工具，才可以将物资放到上层的架体上，使得工作人员在存放物资时，物资的存放不便捷，导致工作效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种物资存取装置，以解决现有技术中存在的物资存放不便捷，工作效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种物资存取装置，包括底板、两个侧板、两个传动机构、承载组件、导料板、两个升降机构及多个驱动电机；底板下端面设有万向轮，用于带动存取装置移动；两个侧板平行间隔设于底板上端面，且侧面均开设有贯穿的容纳空间；两个传动机构位于两个侧板之间，且分别靠近两个侧板设置，传动机构包括多个传动齿轮及传动链，多个传动齿轮呈矩形布置且转动连接于对应的侧板上，传动链围绕于多个传动齿轮上，且与各传动齿轮啮合连接；承载组件位于两个传动机构之间，且两端分别与两个传动链连接；导料板倾斜贯穿于两个容纳空间；两个升降机构分别安装于两个容纳空间内，且均与导料板下端面连接，用于驱动导料板升降；多个驱动电机均安装于侧板上，且
3、在一种可能的实现方式中，所述承载组件包括两个固定块及承载板，两个所述固定块分别固定安装于两个所述传动链上，所述承载板安装于两个所述固定块之间，且与两个所述固定块滑动连接，所述承载板靠近两个所述固定块的侧面上均设有两个限位凸缘，两个所述限位凸缘分别位于所述承载板的侧面端部。
4、在一种可能的实现方式中，所述承载板上端面设有第一容纳槽，用于放置物资，所述承载板下端面设有两个第二容纳槽，两个所述第二容纳槽间隔设置，且位于远离所述传动机构的一侧，所述承载板还设有两个伸缩件，两个所述伸缩件分别转动连接于两个所述第二容纳槽内。
5、在一种可能的实现方式中，所述伸缩件包括伸缩杆、伸缩块体、伸缩头及压缩弹簧，所述伸缩杆一端转动连接于所述第二容纳槽内壁，另一端开设有限位槽，所述伸缩块体安装于所述第二容纳槽内壁，且位于靠近所述限位槽的一侧，所述伸缩块体开设有第一滑槽，所述伸缩头的一端滑动连接于所述第一滑槽内，另一端与所述限位槽卡接，所述压缩弹簧安装于所述第一滑槽内，所述压缩弹簧一端与所述伸缩头固定连接，另一端与所述第一滑槽内壁固定连接。
6、在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括升降组件与驱动器，所述升降组件包括下支撑块、上支撑块、滑杆、滑块及支撑件，所述下支撑块与所述容纳空间底部固定连接，所述上支撑块与所述导料板下端面固定连接，所述滑杆横向设于所述上支撑块与所述下支撑块之间，且两端分别与所述容纳空间两侧内壁滑动连接，所述滑块数量为两个，均滑动连接于所述滑杆上，所述支撑件包括两个第一支撑杆与两个第二支撑杆，两个所述第一支撑杆一端分别与两个所述滑块铰接，另一端与所述上支撑块铰接，两个所述第二支撑杆一端分别与两个所述滑块铰接，另一端与所述下支撑块铰接，所述驱动器安装于所述侧板上，且自由端与所述滑块传动连接，用于驱动所述滑块在所述滑杆上滑动。
7、在一种可能的实现方式中，所述驱动器包括支撑架、导向杆及驱动气缸，所述支撑架安装于所述侧板上，所述支撑架底面开设有与所述滑杆长度方向平行的第二滑槽，所述导向杆呈竖向设置，且与所述第二滑槽滑动连接，所述导向杆开设有与所述第二滑槽相垂直的升降槽，所述滑块还设有滑动部，所述滑动部与所述升降槽滑动连接，所述驱动气缸安装于所述支撑架内，且活塞与所述导向杆固定连接，用于驱动所述升降组件升降。
8、在一种可能的实现方式中，所述一种物资存取装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件位于所述导料板与所述升降机构之间，所述缓冲组件上端与所述导料板连接，下端与所述升降机构连接。
9、在一种可能的实现方式中，所述缓冲组件包括固定架、多个缓冲杆、多个缓冲块及多个压缩弹簧，所述固定架位于所述导料板下方，且所述导料板下端与所述固定架的一端铰接，上端与所述固定架的另一端滑动连接，所述固定架底部与所述导料板下端面开设有多个缓冲长槽，各所述缓冲块滑动连接于相对应的所述缓冲长槽内，所述压缩弹簧安装于所述缓冲长槽内，且一端与所述缓冲块固定连接，另一端与所述缓冲长槽内壁固定连接，所述压缩弹簧沿所述缓冲长槽的长度方向形变；多个所述缓冲杆两两为一组，同组的两个所述缓冲杆交叉设置且转动连接，多组所述缓冲杆沿所述导料板的倾斜方向依次设置，且高度自所述导料板的上端向所述导料板的下端逐渐减小，多个所述缓冲杆均设于所述固定架与所述导料板之间，且两端分别与所述缓冲块铰接。
10、在一种可能的实现方式中，所述一种物资存取装置还包括取料板与转动机构，所述取料板安装于所述导料板下端，且与所述导料板转动连接，所述取料板远离所述导料板的一侧开设有引导斜面，所述转动机构安装于所述固定架下端面，用于控制取料板的转动。
11、在一种可能的实现方式中，所述固定架下端面开设有第三滑槽，且位于靠近所述取料板的一侧，所述转动机构包括电机、驱动齿轮及齿条，所述电机与所述固定架下端面固定连接，且自由端与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接，且位于所述齿条下方，用于驱动所述齿条滑动，所述齿条滑动连接于所述第三滑槽内，所述驱动齿轮正转，所述齿条自所述第三滑槽朝向远离所述导料板的一侧运动，所述驱动齿轮反转，所述齿条自所述第三滑槽朝向靠近所述导料板的一侧运动。
12、本专利技术提供的一种物资存取装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术的物资存取装置，使用时，当需要将物资放到较高层的存储架上时，借助底板下端面的万向轮，移动物资存取装置，使导料板与存储架相对应，启动升降机构，控制导料板的高度，使其下端与存储架上层的架体相对应，将物资放置到承载组件上，启动驱动电机，驱动两个传动机构同时转动，此时承载组件跟随传动链开始上升，由于多个传动齿轮呈矩形布置且转动连接于对应的侧板上，承载组件位于两个传动机构之间，两端分别与两个传动链连接，因此，承载组件会跟随传动链围绕侧板移动，当上升到最高点时，由于传动齿轮为圆形，且传动齿轮与传动链为啮合连接，因此会使承载组件开始发生倾斜，并随着传动链与传动齿轮的转动，逐渐与地面垂直，在此过程中，物资会从倾斜的承载组件上掉落下来，并落到导料板上，由于导料板是倾斜设置的，因此在自身重力的作用下，物资会在导料板上滚动，直至滚落到存储架上；通过这种方式，控制导料板的高度，选择与导料板下端相对应的存储架层数，借助传动机构和承载组件将物资输送到导料板上，使其滚落到存储架上，使工作人员更为便捷的存放物资，大大地提高了工作效率。
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1.一种物资存取装置，其特征在于，包括底板、两个侧板、两个传动机构、承载组件、导料板、两个升降机构及多个驱动电机；底板下端面设有万向轮，用于带动存取装置移动；两个侧板平行间隔设于底板上端面，且侧面均开设有贯穿的容纳空间；两个传动机构位于两个侧板之间，且分别靠近两个侧板设置，传动机构包括多个传动齿轮及传动链，多个传动齿轮呈矩形布置且转动连接于对应的侧板上，传动链围绕于多个传动齿轮上，且与各传动齿轮啮合连接；承载组件位于两个传动机构之间，且两端分别与两个传动链连接；导料板倾斜贯穿于两个容纳空间；两个升降机构分别安装于两个容纳空间内，且均与导料板下端面连接，用于驱动导料板升降；多个驱动电机均安装于侧板上，且输出轴与各传动齿轮传动连接，用于驱动传动机构转动。
2.如权利要求1所述的一种物资存取装置，其特征在于，所述承载组件包括两个固定块及承载板，两个所述固定块分别固定安装于两个所述传动链上，所述承载板安装于两个所述固定块之间，且与两个所述固定块滑动连接，所述承载板靠近两个所述固定块的侧面上均设有两个限位凸缘，两个所述限位凸缘分别位于所述承载板的侧面端部。
3.如权
4.如权利要求3所述的一种物资存取装置，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩杆、伸缩块体、伸缩头及压缩弹簧，所述伸缩杆一端转动连接于所述第二容纳槽内壁，另一端开设有限位槽，所述伸缩块体安装于所述第二容纳槽内壁，且位于靠近所述限位槽的一侧，所述伸缩块体开设有第一滑槽，所述伸缩头的一端滑动连接于所述第一滑槽内，另一端与所述限位槽卡接，所述压缩弹簧安装于所述第一滑槽内，所述压缩弹簧一端与所述伸缩头固定连接，另一端与所述第一滑槽内壁固定连接。
5.如权利要求1所述的一种物资存取装置，其特征在于，所述升降机构包括升降组件与驱动器，所述升降组件包括下支撑块、上支撑块、滑杆、滑块及支撑件，所述下支撑块与所述容纳空间底部固定连接，所述上支撑块与所述导料板下端面固定连接，所述滑杆横向设于所述上支撑块与所述下支撑块之间，且两端分别与所述容纳空间两侧内壁滑动连接，所述滑块数量为两个，均滑动连接于所述滑杆上，所述支撑件包括两个第一支撑杆与两个第二支撑杆，两个所述第一支撑杆一端分别与两个所述滑块铰接，另一端与所述上支撑块铰接，两个所述第二支撑杆一端分别与两个所述滑块铰接，另一端与所述下支撑块铰接，所述驱动器安装于所述侧板上，且自由端与所述滑块传动连接，用于驱动所述滑块在所述滑杆上滑动。
6.如权利要求5所述的一种物资存取装置，其特征在于，所述驱动器包括支撑架、导向杆及驱动气缸，所述支撑架安装于所述侧板上，所述支撑架底面开设有与所述滑杆长度方向平行的第二滑槽，所述导向杆呈竖向设置，且与所述第二滑槽滑动连接，所述导向杆开设有与所述第二滑槽相垂直的升降槽，所述滑块还设有滑动部，所述滑动部与所述升降槽滑动连接，所述驱动气缸安装于所述支撑架内，且活塞与所述导向杆固定连接，用于驱动所述升降组件升降。
7.如权利要求1所述的一种物资存取装置，其特征在于，所述一种物资存取装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件位于所述导料板与所述升降机构之间，所述缓冲组件上端与所述导料板连接，下端与所述升降机构连接。
8.如权利要求7所述的一种物资存取装置，其特征在于，所述缓冲组件包括固定架、多个缓冲杆、多个缓冲块及多个压缩弹簧，所述固定架位于所述导料板下方，且所述导料板下端与所述固定架的一端铰接，上端与所述固定架的另一端滑动连接，所述固定架底部与所述导料板下端面开设有多个缓冲长槽，各所述缓冲块滑动连接于相对应的所述缓冲长槽内，所述压缩弹簧安装于所述缓冲长槽内，且一端与所述缓冲块固定连接，另一端与所述缓冲长槽内壁固定连接，所述压缩弹簧沿所述缓冲长槽的长度方向形变；多个所述缓冲杆两两为一组，同组的两个所述缓冲杆交叉设置且转动连接，多组所述缓冲杆沿所述导料板的倾斜方向依次设置，且高度自所述导料板的上端向所述导料板的下端逐渐减小，多个所述缓冲杆均设于所述固定架与所述导料板之间，且两端分别与所述缓冲块铰接。
9.如权利要求8所述的一种物资存取装置，其特征在于，所述一种物资存取装置还包括取料板与转动机构，所述取料板安装于所述导料板下端，且与所述导料板转动连接，所述取料板远离所述导料板的一侧开设有引导斜面，所述转动机构安装于所述固定架下端面，用于控制取料板的转动。
10.如权利要求9所述...
【技术特征摘要】
1.一种物资存取装置，其特征在于，包括底板、两个侧板、两个传动机构、承载组件、导料板、两个升降机构及多个驱动电机；底板下端面设有万向轮，用于带动存取装置移动；两个侧板平行间隔设于底板上端面，且侧面均开设有贯穿的容纳空间；两个传动机构位于两个侧板之间，且分别靠近两个侧板设置，传动机构包括多个传动齿轮及传动链，多个传动齿轮呈矩形布置且转动连接于对应的侧板上，传动链围绕于多个传动齿轮上，且与各传动齿轮啮合连接；承载组件位于两个传动机构之间，且两端分别与两个传动链连接；导料板倾斜贯穿于两个容纳空间；两个升降机构分别安装于两个容纳空间内，且均与导料板下端面连接，用于驱动导料板升降；多个驱动电机均安装于侧板上，且输出轴与各传动齿轮传动连接，用于驱动传动机构转动。
2.如权利要求1所述的一种物资存取装置，其特征在于，所述承载组件包括两个固定块及承载板，两个所述固定块分别固定安装于两个所述传动链上，所述承载板安装于两个所述固定块之间，且与两个所述固定块滑动连接，所述承载板靠近两个所述固定块的侧面上均设有两个限位凸缘，两个所述限位凸缘分别位于所述承载板的侧面端部。
3.如权利要求2所述的一种物资存取装置，其特征在于，所述承载板上端面设有第一容纳槽，用于放置物资，所述承载板下端面设有两个第二容纳槽，两个所述第二容纳槽间隔设置，且位于远离所述传动机构的一侧，所述承载板还设有两个伸缩件，两个所述伸缩件分别转动连接于两个所述第二容纳槽内。
4.如权利要求3所述的一种物资存取装置，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩杆、伸缩块体、伸缩头及压缩弹簧，所述伸缩杆一端转动连接于所述第二容纳槽内壁，另一端开设有限位槽，所述伸缩块体安装于所述第二容纳槽内壁，且位于靠近所述限位槽的一侧，所述伸缩块体开设有第一滑槽，所述伸缩头的一端滑动连接于所述第一滑槽内，另一端与所述限位槽卡接，所述压缩弹簧安装于所述第一滑槽内，所述压缩弹簧一端与所述伸缩头固定连接，另一端与所述第一滑槽内壁固定连接。
5.如权利要求1所述的一种物资存取装置，其特征在于，所述升降机构包括升降组件与驱动器，所述升降组件包括下支撑块、上支撑块、滑杆、滑块及支撑件，所述下支撑块与所述容纳空间底部固定连接，所述上支撑块与所述导料板下端面固定连接，所述滑杆横向设于所述上支撑块与所述下支撑块之间，且两端分别与所述容纳空间两侧内壁滑动连接，所述滑块数量为两个，均滑动连接于所述滑杆上，所述支撑件包括两个第一支撑杆与两个第二支撑杆，两个所述第一支撑杆一端分别与两个所述滑块铰接，另一端与所述上支撑块铰接，两个所述第二支撑杆一端分别与两...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，王思琤，王向阳，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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