【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛装置，具体是一种工业机器人码垛装置。
技术介绍
1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，一般的，码垛机器人分为机械臂和夹手两个部分。
2、现有的码垛工业机器人夹手通常是使用气缸驱动的抓手来实现操作，上述方式存在夹持力低、精度低、夹持效果不稳定等缺陷，且对产品夹持的过程中未设有缓冲结构，直接对产品进行夹持容易对其造成损坏，不利于人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种工业机器人码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人码垛装置，包括u形支架，所述u形支架的顶部设有连接件，u形支架的内部通过轴承转动安装有转杆，转杆靠近u形支架两侧板的表面对称安装有两组夹持组件，u形支架顶板的底部安装有带动转杆转动的驱动组件；
3、所述夹持组件的两端均通过连接板安装有夹板，所述夹板底面靠近u形支架的一侧设有铲齿，一组夹板靠近另一组夹板的一侧通过缓冲组件安装有位于铲齿上方的挡板。
4、优选的：所述驱动组件包括伺服电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述伺服电机安装在u形支架顶板的底部，伺服电机的输出端通过转轴固定连接有第一锥齿
5、优选的：所述u形支架两组侧板的内壁均安装有上下两组支撑夹持组件的滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有与夹持组件连接的凸形滑杆。
6、优选的：所述夹持组件包括一组齿轮和两组齿条，所述齿轮的中部与转杆的表面焊接，齿轮的顶部和底部均啮合有齿条，上下两组所述齿条绕齿轮的中轴线呈中心对称，上部齿条的顶部与下部齿条的底部均焊接有可在滑轨内部滑动的凸形滑杆，齿条远离齿轮的端部焊接有与夹板一体成型的连接板。
7、优选的：所述缓冲组件为两行整齐排列的弹簧，所述弹簧固定安装在挡板和夹板之间。
8、优选的：所述挡板的侧面焊接有多组贯穿弹簧和夹板的撑杆，所述撑杆可在夹板和弹簧的内部滑动。
9、优选的：所述撑杆远离挡板的一侧焊接有圆盘状限位块。
10、优选的：所述挡板靠近u形支架的一侧粘结连接有橡胶垫。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、本技术中，铲齿移动至货物的底部后，继续移动夹板将货物抬离地面，夹板通过缓冲组件带动挡板移动，挡板可压缩缓冲组件，缓冲组件的弹性能够使挡板对货物夹持的更稳固，且缓冲组件能够为挡板与货物相接触后，提供一定的缓冲，防止夹持力道过大对货物造成损坏。
13、2、本技术中，利用伺服电机通过转轴带动第一锥齿轮转动、第二锥齿轮和转杆转动，转杆带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条同时带动连接板移动，连接板可调节夹板的位置对货物进行夹持，通过齿轮齿条带动夹板移动的放置对货品进行抓取，其传动过程精度高，能够提升抓取的精准度，且适用于较大重量的货品，运行稳定。
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1.一种工业机器人码垛装置，包括U形支架(1)，所述U形支架(1)的顶部设有连接件(2)，其特征在于：U形支架(1)的内部通过轴承转动安装有转杆(3)，转杆(3)靠近U形支架(1)两侧板的表面对称安装有两组夹持组件(4)，U形支架(1)顶板的底部安装有带动转杆(3)转动的驱动组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括伺服电机(51)、第一锥齿轮(52)和第二锥齿轮(53)，所述伺服电机(51)安装在U形支架(1)顶板的底部，伺服电机(51)的输出端通过转轴固定连接有第一锥齿轮(52)，所述第一锥齿轮(52)与第二锥齿轮(53)相啮合，所述第二锥齿轮(53)的中部与转杆(3)的表面焊接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述U形支架(1)两组侧板的内壁均安装有上下两组支撑夹持组件(4)的滑轨(10)，所述滑轨(10)的内部滑动安装有与夹持组件(4)连接的凸形滑杆(11)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述夹持组件(4)包括一组齿轮(4
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述缓冲组件为两行整齐排列的弹簧(12)，所述弹簧(12)固定安装在挡板(9)和夹板(7)之间。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述挡板(9)的侧面焊接有多组贯穿弹簧(12)和夹板(7)的撑杆(13)，所述撑杆(13)可在夹板(7)和弹簧(12)的内部滑动。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述撑杆(13)远离挡板(9)的一侧焊接有圆盘状限位块(14)。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述挡板(9)靠近U形支架(1)的一侧粘结连接有橡胶垫(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人码垛装置，包括u形支架(1)，所述u形支架(1)的顶部设有连接件(2)，其特征在于：u形支架(1)的内部通过轴承转动安装有转杆(3)，转杆(3)靠近u形支架(1)两侧板的表面对称安装有两组夹持组件(4)，u形支架(1)顶板的底部安装有带动转杆(3)转动的驱动组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括伺服电机(51)、第一锥齿轮(52)和第二锥齿轮(53)，所述伺服电机(51)安装在u形支架(1)顶板的底部，伺服电机(51)的输出端通过转轴固定连接有第一锥齿轮(52)，所述第一锥齿轮(52)与第二锥齿轮(53)相啮合，所述第二锥齿轮(53)的中部与转杆(3)的表面焊接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述u形支架(1)两组侧板的内壁均安装有上下两组支撑夹持组件(4)的滑轨(10)，所述滑轨(10)的内部滑动安装有与夹持组件(4)连接的凸形滑杆(11)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述夹持组件(4)包括一组齿轮(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：管仁磊，张守磊，商宇，张文强，
申请(专利权)人：日照正泽自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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