【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复设备领域，尤其涉及一种与书法结合的上肢康复设备。
技术介绍
1、脑电接口技术（bci）能在脑部和外部设备间创建直接的连接通道。脑机接口可以被分为侵入式和非侵入式：侵入式bci需要在大脑皮层中植入电极，非侵入式bci通过佩戴脑电帽的形式采集eeg。在脑电接口技术发展的背景下下，脑电康复机器人的应用研究能够有效地解决脑卒中疾病或意外事故引起的运动障碍患者运动康复需求的问题，是国际机器人领域的一个研究热点。
2、但是现有的脑电上肢康复机器人主要有以下缺点：（1）现有上肢康复设备康复流程枯燥，用户参与程度不高；（2）康复界面难以适应老年人的心理需求，在康复过程中易产生消极心理；（3）对于康复训练效果，用户没有办法进行很好的感知；（4）上肢康复设备价格昂贵。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种与书法结合的上肢康复设备。
2、为了实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种与书法结合的上肢康复设备，包括底座、交互屏幕、传动结构及手部结构，所述底座上设有交互屏幕，所述传动结构连接在底座后部，所述传动结构前部的中央与手部结构连接，所述手部结构中央固定有手部握持结构，传动机构连动手部结构在交互屏幕各个方向移动书写。
4、进一步的，所述传动结构包括第一后端传动臂、第二后端传动臂、第一前端传动臂及第二前端传动臂，所述第一后端传动臂与第一前端传动臂转动连接，所述第二后端传动臂与第二前端传动臂转动连接，
5、进一步的，所述第一后端传动臂末端下方连接第一舵机，所述第一舵机与底座后部连接；所述第二后端传动臂末端下方连接第二舵机，所述第二舵机与底座后部连接。
6、进一步的，所述第一后端传动臂与第一前端传动臂通过第一旋转件转动连接，所述第二后端传动臂与第二前端传动臂通过第二旋转件转动连接，第一前端传动臂的前端与第二前端传动臂的前端通过前端传动臂旋转结构转动连接。
7、进一步的，所述第一舵机设有第一舵机保护垫，第二舵机设有第二舵机保护垫。
8、进一步的，所述手部结构包括平板，所述平板中部设有第二连接区，所述第二连接区中央连接手部握持结构，所述手部握持结构与平板之间设有第三舵机。
9、进一步的，所述手部结构前部设有手腕支撑板，手腕支撑板上设有手腕固定带。
10、进一步的，所述手部握持结构上方连接力矩传感器。
11、进一步的，所述底座后部设有u型的副底座，所述副底座内设有垂直转动模块，所述传动结构末端连接在垂直转动模块上方。
12、进一步的，所述底座前部设有胸前保护装置。
13、采用本专利技术技术方案，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过康复动作与书法结合的方式，将书法动作中抑扬顿挫的笔法动作与上肢康复所需动作结合，增加用户的脑电上肢康复参与度以及用户的娱乐性并强化康复水平的直观性，为用户构建了一个满足生理心理需求的康复设备；
14、并且，减少康复传动结构的组件和舵机数量，但是能达到相似的康复效果，减少了上肢康复设备的成本。
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1.一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，包括底座、交互屏幕、传动结构及手部结构，所述底座上设有交互屏幕，所述传动结构连接在底座后部，所述传动结构前部的中央与手部结构连接，所述手部结构中央固定有手部握持结构，传动机构连动手部结构在交互屏幕各个方向移动书写。
2.如权利要求1所述的一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，所述传动结构包括第一后端传动臂、第二后端传动臂、第一前端传动臂及第二前端传动臂，所述第一后端传动臂与第一前端传动臂转动连接，所述第二后端传动臂与第二前端传动臂转动连接，第一前端传动臂的前端与第二前端传动臂的前端转动连接，且第一前端传动臂的前端还与手部结构的第一连接区连接。
3.如权利要求1所述的一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，所述第一后端传动臂末端下方连接第一舵机，所述第一舵机与底座后部连接；所述第二后端传动臂末端下方连接第二舵机，所述第二舵机与底座后部连接。
4.如权利要求1所述的一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，所述第一后端传动臂与第一前端传动臂通过第一旋转件转动连接，所述第二后端传动臂与第二前端传动臂
5.如权利要求3所述的一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，所述第一舵机设有第一舵机保护垫，第二舵机设有第二舵机保护垫。
6.如权利要求1所述的一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，所述手部结构包括平板，所述平板中部设有第二连接区，所述第二连接区中央连接手部握持结构，所述手部握持结构与平板之间设有第三舵机。
7.如权利要求1所述的一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，所述手部结构前部设有手腕支撑板，手腕支撑板上设有手腕固定带。
8.如权利要求1所述的一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，所述手部握持结构上方连接力矩传感器。
9.如权利要求1所述的一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，所述底座后部设有U型的副底座，所述副底座内设有垂直转动模块，所述传动结构末端连接在垂直转动模块上方。
10.如权利要求1所述的一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，所述底座前部设有胸前保护装置。
...【技术特征摘要】
1.一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，包括底座、交互屏幕、传动结构及手部结构，所述底座上设有交互屏幕，所述传动结构连接在底座后部，所述传动结构前部的中央与手部结构连接，所述手部结构中央固定有手部握持结构，传动机构连动手部结构在交互屏幕各个方向移动书写。
2.如权利要求1所述的一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，所述传动结构包括第一后端传动臂、第二后端传动臂、第一前端传动臂及第二前端传动臂，所述第一后端传动臂与第一前端传动臂转动连接，所述第二后端传动臂与第二前端传动臂转动连接，第一前端传动臂的前端与第二前端传动臂的前端转动连接，且第一前端传动臂的前端还与手部结构的第一连接区连接。
3.如权利要求1所述的一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，所述第一后端传动臂末端下方连接第一舵机，所述第一舵机与底座后部连接；所述第二后端传动臂末端下方连接第二舵机，所述第二舵机与底座后部连接。
4.如权利要求1所述的一种与书法结合的上肢康复设备，其特征在于，所述第一后端传动臂与第一前端传动臂通过第一旋转件转动连接，所述第二后端传动臂与第二前端...
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