【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其是涉及一种电池取放机构、无人机机库以及车辆。
技术介绍
1、相关技术中，无人机技术在军事侦查、环境测量、救援搜寻、影视拍摄、娱乐表演等场景广泛应用，因电池电量有限，无人机续航问题一直制约无人机工作时长及飞行距离，无人机需由人工频繁更换电池。高效快捷的无人机自动电池换电技术对提升单个无人机使用效率以及无人机机群使用场景下的快速整备等方面具有积极作用，可有效节约时间及人力成本，满足更多无人机工作场景。
2、然而，现有的电池取放机构，在电池更换过程中电池的姿态难以保持稳定，容易出现电池的翻转、滑落，换电效率以及换电可靠性均较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电池取放机构，所述电池取放机构可以托举无人机电池，保持无人机电池姿态稳定，提高换电效率。
2、本专利技术还提出了一种具有上述电池取放机构的无人机机库。
3、本专利技术进一步提出了一种采用上述无人机机库的车辆。
4、根据本专利技术第一方面实施例的电池取放机构，所述电池取放机构用于更换无人机的电池，所述电池取放机构包括：夹持单元和托举单元，所述夹持单元包括第一驱动组件和两个夹持件，所述第一驱动组件分别与两个所述夹持件配合以带动所述夹持件在夹持状态和释放状态切换，在所述夹持状态两个所述夹持件适于夹持所述电池，在所述释放状态所述夹持件适于与所述电池脱离；所述托举单元包括托举件，所述托举件可被驱动至位于多个
5、根据本专利技术实施例的电池取放机构，通过设置夹持单元以及托举单元，并通过夹持件与托举件的配合，可以使电池更换过程中的姿态保持稳定，避免电池出现滑落、翻转，可以提高电池更换的效率以及可靠性，并提高换电精度，且电池的重量可以通过下方的托举件承载，夹持件在换电过程中仅需要提供将取出电池以及安装电池的力，可以选用小驱动力的第一驱动组件，以降低托举单元的成本以及空间占用，便于夹持单元的小型化、紧凑化设置，以进一步降低电池取放机构的空间占用。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述电池取放机构还包括锁止组件，所述锁止组件具有锁止状态和避让状态，所述锁止组件处于所述锁止状态时，所述锁止组件与所述夹持单元配合以将所述夹持单元锁止，所述锁止组件处于所述避让状态时，所述两个夹持件自由可在所述夹持状态和释放状态之间切换。。
7、进一步地，所述第一驱动组件包括：驱动件、第一转动件以及传动组件，所述驱动件驱动所述第一转动件转动；每个所述夹持件通过所述传动组件与所述第一转动件配合，所述传动组件被构造成将所述第一转动件的转动转换成所述夹持件的移动。
8、进一步地，所述锁止组件包括：第二转动件和锁止件，所述第二转动件与所述第一转动件配合以与所述第一转动件同步转动；所述锁止件与所述第二转动件配合或脱离，所述锁止件与所述第二转动件配合时锁止所述第二转动件以使所述第二转动件静止，所述锁止件与所述第二转动件脱离时所述第二转动件可转动。
9、进一步地，所述锁止组件还包括：第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述锁止件配合，所述第三驱动组件控制所述锁止件与所述第二转动件配合或脱离。
10、进一步地，所述第三驱动组件包括：安装座和锁止移动件、第一弹性件，所述安装座上设有第一磁吸件；所述锁止移动件可往复移动地设于所述安装座，所述锁止件设于所述锁止移动件以与所述锁止移动件同步移动，所述锁止移动件设有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的至少一个可通电以使得所述第一磁吸件和所述第二磁吸件磁吸配合以推动所述锁止移动件朝向第一方向移动；所述第一弹性件分别与所述锁止移动件和所述安装座配合以对所述锁止移动件施加朝向第二方向移动的作用力，所述第一方向和所述第二方向方向相反。
11、进一步地，所述锁止件设有啮合齿，所述第二转动件形成为齿轮形状，所述锁止件与所述第二转动件啮合或脱离。
12、在一些实施例中，所述传动组件形成为多连杆结构，所述传动组件包括动力杆和输出杆，所述动力杆偏离所述第一转动件的旋转中心安装至所述第一转动件，所述输出杆与所述夹持件相连以带动所述夹持件往复移动。
13、进一步地，所述传动组件还包括：限位杆和推动杆，所述限位杆与所述输出杆相连以限制所述输出杆的运动方向，所述推动杆与所述限位杆相连并适于带动所述夹持件。
14、进一步地，还包括第一导向件，每个所述推动杆与所述第一导向件配合以由所述第一导向件限定其移动方向。
15、进一步地，所述驱动件包括：齿条和动力件，所述齿条与构造为齿轮的所述第一转动件啮合配合，所述动力件与所述齿条配合以推动所述齿条往复移动。
16、在一些实施例中，所述电池取放机构还包括第一安装基座，所述第一驱动组件固定至所述第一安装基座，所述托举单元安装至所述第一安装基座的底壁。
17、进一步地，所述托举单元还包括第二安装基座，所述第二安装基座安装至第一安装基座的底壁，所述第二驱动组件与所述托举件配合以驱动所述托举件活动，所述第二安装基座和所述第一安装基座之间设有活动空间，所述第二驱动组件和所述托举件分别位于所述活动空间内，所述第二驱动组件固定至所述第二安装基座。
18、进一步地，所述第二安装基座上设有第二导向件，所述托举件设有第三导向件，所述第二导向件和所述第三导向件配合以导引所述托举件的移动轨迹。
19、根据本专利技术第二方面实施例的无人机机库，包括上述实施例中所述的电池取放机构。
20、根据本专利技术第三方面实施例的车辆，包括上述实施例中所述的无人机机库。
21、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种电池取放机构，其特征在于，所述电池取放机构用于更换无人机的电池，所述电池取放机构包括：
2.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，还包括锁止组件(30)，所述锁止组件(30)具有锁止状态和避让状态，所述锁止组件(30)处于所述锁止状态时，所述锁止组件(30)与所述夹持单元(10)配合以将所述夹持单元(10)锁止，所述锁止组件(30)处于所述避让状态时，所述两个夹持件(12)自由可在所述夹持状态和释放状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的电池取放机构，其特征在于，所述第一驱动组件(11)包括：
4.根据权利要求3所述的电池取放机构，其特征在于，所述锁止组件(30)包括：
5.根据权利要求4所述的电池取放机构，其特征在于，所述锁止组件(30)还包括：
6.根据权利要求5所述的电池取放机构，其特征在于，所述第三驱动组件(33)包括：
7.根据权利要求4所述的电池取放机构，其特征在于，所述锁止件(32)设有啮合齿，所述第二转动件(31)形成为齿轮形状，所述锁止件(32)与所述第二转动件(31)啮合或
8.根据权利要求3所述的电池取放机构，其特征在于，所述传动组件(113)形成为多连杆结构，所述传动组件(113)包括动力杆(1131)和输出杆(1132)，所述动力杆(1131)偏离所述第一转动件(112)的旋转中心安装至所述第一转动件(112)，所述输出杆(1132)与所述夹持件(12)相连以带动所述夹持件(12)往复移动。
9.根据权利要求8所述的电池取放机构，其特征在于，所述传动组件(113)还包括：限位杆(1133)和推动杆(1134)，所述限位杆(1133)与所述输出杆(1132)相连以限制所述输出杆(1132)的运动方向，所述推动杆(1134)与所述限位杆(1133)相连并适于带动所述夹持件(12)。
10.根据权利要求9所述的电池取放机构，其特征在于，还包括第一导向件(40)，每个所述推动杆(1134)与所述第一导向件(40)配合以由所述第一导向件(40)限定其移动方向。
11.根据权利要求3所述的电池取放机构，其特征在于，所述驱动件(111)包括：
12.根据权利要求1-11中任一项所述的电池取放机构，其特征在于，还包括第一安装基座(50)，所述第一驱动组件(11)固定至所述第一安装基座(50)，所述托举单元(20)安装至所述第一安装基座(50)的底壁。
13.根据权利要求12所述的电池取放机构，其特征在于，所述托举单元(20)还包括第二安装基座(60)和第二驱动组件(21)，所述第二驱动组件(21)与所述托举件(22)配合以驱动所述托举件(22)活动，所述第二安装基座(60)安装至所述第一安装基座(50)的底壁，所述第二安装基座(60)设有活动空间，所述第二驱动组件(21)和所述托举件(22)分别位于所述活动空间内，所述第二驱动组件(21)固定至所述第二安装基座(60)。
14.根据权利要求13所述的电池取放机构，其特征在于，所述第二安装基座(60)上设有第二导向件(61)，所述托举件(22)设有第三导向件(221)，所述第二导向件(61)和所述第三导向件(221)配合以导引所述托举件(22)的移动轨迹。
15.一种无人机机库，其特征在于，包括根据权利要求1-14中任一项所述的电池取放机构。
16.一种车辆，其特征在于，包括权利要求15所述的无人机机库。
...【技术特征摘要】
1.一种电池取放机构，其特征在于，所述电池取放机构用于更换无人机的电池，所述电池取放机构包括：
2.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，还包括锁止组件(30)，所述锁止组件(30)具有锁止状态和避让状态，所述锁止组件(30)处于所述锁止状态时，所述锁止组件(30)与所述夹持单元(10)配合以将所述夹持单元(10)锁止，所述锁止组件(30)处于所述避让状态时，所述两个夹持件(12)自由可在所述夹持状态和释放状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的电池取放机构，其特征在于，所述第一驱动组件(11)包括：
4.根据权利要求3所述的电池取放机构，其特征在于，所述锁止组件(30)包括：
5.根据权利要求4所述的电池取放机构，其特征在于，所述锁止组件(30)还包括：
6.根据权利要求5所述的电池取放机构，其特征在于，所述第三驱动组件(33)包括：
7.根据权利要求4所述的电池取放机构，其特征在于，所述锁止件(32)设有啮合齿，所述第二转动件(31)形成为齿轮形状，所述锁止件(32)与所述第二转动件(31)啮合或脱离。
8.根据权利要求3所述的电池取放机构，其特征在于，所述传动组件(113)形成为多连杆结构，所述传动组件(113)包括动力杆(1131)和输出杆(1132)，所述动力杆(1131)偏离所述第一转动件(112)的旋转中心安装至所述第一转动件(112)，所述输出杆(1132)与所述夹持件(12)相连以带动所述夹持件(12)往复移动。
9.根据权利要求8所述的电池取放机构，其特征在于，所述传动组件(113)还包括：限位杆(1133)和推动杆(1134)，所述限位杆(1133)与所述输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨宇，苏俊，王轶纲，陈继承，李东平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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