【技术实现步骤摘要】
本技术涉及微动开关生产，特别涉及一种可改变微动开关方向的工装。
技术介绍
1、常见的微波炉开关托架装微动开关为手工装配，需要员工将微动开关对准卡位用力压进微波炉开关托架中；此方法员工劳动强度较大，不利于大规模生产，为提高效率，需要设计研发自动化设备，其中一个难点就在于如何将微动开关按可行的送料方式有序排列送料，然后再将微动开关的方向摆正到需要装配的方向，再由机械手夹持完成后续装配动作。
2、因此，根据自动化设备的需求，此方案采用两次旋转的方式实现改变微动开关方向，第一次为竖直方向旋转，第二次为水平方向旋转。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在提供一种结构简单、组装效率高、生产成本低、可降低员工劳动强度、实用性强的可改变微动开关方向的工装，以克服现有技术中的不足之处。
2、按此目的设计的一种可改变微动开关方向的工装，其特征在于：包括第一驱动器、摆动组件、第二驱动器、旋转臂和夹具，第一驱动器驱动连接摆动组件，第二驱动器设置在摆动组件上，第二驱动器驱动连接旋转臂，夹具设置在旋转臂上；工装工作时，外部输送组件将微动开关输送到夹具上，第二驱动器通过旋转臂驱动夹具沿竖直方向转动，第一驱动器通过摆动组件驱动第二驱动器沿水平方向转动，以实现对微动开关方向的改变。
3、还包括进料板，进料板设置在夹具的一侧，且进料板位于微动开关的输送方向上，进料板上设置有定位槽，定位槽与夹具对应设置；微动开关通过进料板后输送到夹具上，且微动开关通过进料板时定位在定位槽上。
<...【技术保护点】
1.一种可改变微动开关方向的工装，其特征在于：包括第一驱动器(1)、摆动组件、第二驱动器(2)、旋转臂(3)和夹具(4)，第一驱动器(1)驱动连接摆动组件，第二驱动器(2)设置在摆动组件上，第二驱动器(2)驱动连接旋转臂(3)，夹具(4)设置在旋转臂(3)上；工装工作时，外部输送组件将微动开关(5)输送到夹具(4)上，第二驱动器(2)通过旋转臂(3)驱动夹具(4)沿竖直方向转动，第一驱动器(1)通过摆动组件驱动第二驱动器(2)沿水平方向转动，以实现对微动开关(5)方向的改变。
2.根据权利要求1所述的可改变微动开关方向的工装，其特征在于：还包括进料板(6)，进料板(6)设置在夹具(4)的一侧，且进料板(6)位于微动开关(5)的输送方向上，进料板(6)上设置有定位槽(6.1)，定位槽(6.1)与夹具(4)对应设置；微动开关(5)通过进料板(6)后输送到夹具(4)上，且微动开关(5)通过进料板(6)时定位在定位槽(6.1)上。
3.根据权利要求2所述的可改变微动开关方向的工装，其特征在于：还包括第三驱动器(7)和隔料件(8)，第三驱动器(7)驱动连接隔料件(8
4.根据权利要求1所述的可改变微动开关方向的工装，其特征在于：通过调节摆动组件和旋转臂(3)的旋转角度，以实现微动开关(5)停留在不同的位置。
5.根据权利要求1所述的可改变微动开关方向的工装，其特征在于：夹具(4)上设置有定位柱(4.1)，微动开关(5)上设置有定位孔(5.1)；微动开关(5)输送到夹具(4)上时，微动开关(5)通过定位柱(4.1)和定位孔(5.1)的配合定位在夹具(4)上。
6.根据权利要求1所述的可改变微动开关方向的工装，其特征在于：摆动组件包括摆动座(9)和第一安装板(10)，第一驱动器(1)驱动连接摆动座(9)，第一安装板(10)固定在摆动座(9)一侧，第二驱动器(2)固定在第一安装板(10)上。
7.根据权利要求3所述的可改变微动开关方向的工装，其特征在于：还包括底座组件(a)和进料支撑板(11)，第一驱动器(1)和进料支撑板(11)固定在底座组件(a)上，进料板(6)固定在进料支撑板(11)上。
8.根据权利要求7所述的可改变微动开关方向的工装，其特征在于：还包括第二安装板(12)，第三驱动器(7)固定在第二安装板(12)上，第二安装板(12)固定在进料支撑板(11)上。
9.根据权利要求3所述的可改变微动开关方向的工装，其特征在于：进料板(6)上设置有通孔(6.2)；第三驱动器(7)驱动隔料件(8)伸出时，隔料件(8)穿过通孔(6.2)后作用在微动开关(5)上。
10.根据权利要求7所述的可改变微动开关方向的工装，其特征在于：进料支撑板(11)上设置有导向槽(11.1)，隔料件(8)活动设置在导向槽(11.1)上。
...【技术特征摘要】
1.一种可改变微动开关方向的工装，其特征在于：包括第一驱动器(1)、摆动组件、第二驱动器(2)、旋转臂(3)和夹具(4)，第一驱动器(1)驱动连接摆动组件，第二驱动器(2)设置在摆动组件上，第二驱动器(2)驱动连接旋转臂(3)，夹具(4)设置在旋转臂(3)上；工装工作时，外部输送组件将微动开关(5)输送到夹具(4)上，第二驱动器(2)通过旋转臂(3)驱动夹具(4)沿竖直方向转动，第一驱动器(1)通过摆动组件驱动第二驱动器(2)沿水平方向转动，以实现对微动开关(5)方向的改变。
2.根据权利要求1所述的可改变微动开关方向的工装，其特征在于：还包括进料板(6)，进料板(6)设置在夹具(4)的一侧，且进料板(6)位于微动开关(5)的输送方向上，进料板(6)上设置有定位槽(6.1)，定位槽(6.1)与夹具(4)对应设置；微动开关(5)通过进料板(6)后输送到夹具(4)上，且微动开关(5)通过进料板(6)时定位在定位槽(6.1)上。
3.根据权利要求2所述的可改变微动开关方向的工装，其特征在于：还包括第三驱动器(7)和隔料件(8)，第三驱动器(7)驱动连接隔料件(8)；微动开关(5)定位在定位槽(6.1)上时，第三驱动器(7)驱动隔料件(8)伸出，隔料件(8)作用在微动开关(5)上。
4.根据权利要求1所述的可改变微动开关方向的工装，其特征在于：通过调节摆动组件和旋转臂(3)的旋转角度，以实现微动开关(5)停留在不同的位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张力，于天祥，熊智康，
申请(专利权)人：广东格兰仕集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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