【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学图像处理的，尤其涉及一种手术缝合针的搜寻系统，以及这种手术缝合针的搜寻系统的工作方法。
技术介绍
1、缝合针是手术缝合不可缺少的工具之一，也是手术中最容易作为异物遗留在患者体内或丢失而造成被寻找的物品。在手术过程中，医生使用缝合针来缝合切口，但由于操作不慎或其他原因，缝合针很容易掉落到手术区域内，这给手术带来了极大的风险和挑战。手术中缝合针丢失是一种常见的医疗事故，有研究者总结了240例手术相关的安全事件，其中有37.9%是术中手术缝合针丢失的未遂安全事件。手术缝合针体积小，在手术操作过程中容易发生丢失，尤其是在腔镜手术过程中 ，缝合针的传递过程中易发生缝合针丢失。一旦缝合针丢失，寻找会很困难，导致寻找丢失的缝合针而延误手术时间，增加患者手术风险，严重影响医疗质量和患者安全；同时，术中寻找丢失的缝合针不仅会延误手术时间，消耗医务人员精力，给医务人员造成一定的心理压力，也给医院和科室带来极大的负面影响，甚至可能会产生医疗纠纷。
2、为了解决这个问题，除了传统的通过目视搜索方法之外，医生通常会采用一些特殊的工具和技术来找到缝合针。例如，他们可能会使用x射线或ct扫描等影像学技术来确定缝合针在哪里。另外，医生还可以使用特殊的磁铁来寻找缝合针。
3、然而对于小尺寸的缝合针，ct和x射线也无法发现。而使用磁铁来寻找的效果也并不理想，往往会因为其他手术器械被磁铁吸引而导致缝合针无法被发现。
4、综上所示，现有缝合针术中丢失搜寻的方法普遍存在以下不足：
5、1. 传统目测方法耗
6、2. x射线和ct扫描会使得患者接受更多辐射，并且对于小规格缝合针的搜索无效。
7、3. 利用磁铁搜索丢失的缝合针，会吸引到其他器械，而且搜索区域较小，效率较低。
8、4. 在腔镜下寻找缝合针，会因为视角受限，无法观察到完整的缝合针从而提高寻针的困难。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供了一种手术缝合针的搜寻系统，其能够实现快速高效搜寻手术中丢失的缝合针。
2、本专利技术的技术方案是：这种手术缝合针的搜寻系统，其包括：荧光标识缝合针、图像搜索装置；
3、所述荧光标识缝合针，在缝合针1的尾部设置一个环形凹槽，凹槽内填充互相作用的第一荧光引发剂2、第二荧光引发剂3以及荧光染料，由柔软韧性材料包覆，并由脆性的隔离片4隔开；当受到外力时隔离片断裂，以便两种荧光引发剂混合发生荧光反应，使荧光染料产生特定波长的荧光；
4、所述图像搜索装置，包括：图像匹配单元、滤光镜5、ar眼镜6，其中图像匹配单元通过图像识别方法来搜索视场中的持针器，根据持针器在地面上的角度，通过对比实验数据库，计算获得缝合针弹跳丢失的方向及其概率，并通过ar眼镜显示出缝合针丢失的方向及其概率，通过图像匹配单元来匹配缝合针的形状，当发现缝合针通过ar眼镜将其位置显示出来，便于用户搜寻；滤光镜的波长同缝合针的荧光所匹配，过滤掉同所述特定波长差异大的光线，增强所述特定波长的荧光的显示效果。
5、本专利技术通过在缝合针的尾部设置环形凹槽，凹槽内填充互相作用的两种荧光引发剂以及荧光染料，由柔软韧性材料包覆，并由脆性的隔离片隔开，当受到外力时隔离片断裂，以便两种荧光引发剂混合发生荧光反应，使荧光染料产生特定波长的荧光；图像匹配单元通过图像识别方法来搜索视场中的持针器，根据持针器在地面上的角度，通过对比实验数据库，计算获得缝合针弹跳丢失的方向及其概率，并通过ar眼镜显示出缝合针丢失的方向及其概率，通过图像匹配单元来匹配缝合针的形状，当发现缝合针通过ar眼镜将其位置显示出来，便于用户搜寻；滤光镜的波长同缝合针的荧光所匹配，过滤掉同所述特定波长差异大的光线，增强所述特定波长的荧光的显示效果；因此能够实现快速高效搜寻手术中丢失的缝合针。
6、还提供了一种手术缝合针的搜寻系统的方法，其包括以下步骤：
7、（1）荧光标识缝合针在持针器夹持力的作用下发生破裂来引发荧光反应而产生特定波长的荧光；
8、（2）滤光镜的波长同荧光标识缝合针的荧光所匹配，过滤掉同特定波长差异大的光线；
9、（3）图像匹配单元通过ar眼镜的摄像头采集手术室画面，搜索匹配持针器，获得持针器跌落的位置和角度；
10、（4）通过查询事先统计得到的荧光标识缝合针弹飞的速度、方向概率同持针器落地角度的关系，结合搜索匹配到的持针器角度，计算得到荧光标识缝合针弹飞的方向概率；
11、（5）将方向概率曲线在ar眼镜中显示，并启动荧光标识缝合针匹配，在ar眼镜采集的图像中搜索带有荧光特征的荧光标识缝合针；
12、（6）当带有荧光特征的荧光标识缝合针被匹配成功，荧光标识缝合针的影像在ar眼镜的显示中被标记，提示用户拾取丢失的荧光标识缝合针。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：其包括：荧光标识缝合针、图像搜索装置；
2.根据权利要求1所述的手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：所述特定波长，根据所述AR眼镜配置的摄像头的最敏感感光频率匹配，以便提高对缝合针荧光的捕获效率。
3.根据权利要求2所述的手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：所述两种荧光引发剂分别为过氧化氢、苯基草酸酯。
4.根据权利要求3所述的手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：所述脆性的隔离片以球囊包覆的形式隔离两种荧光引发剂，从而使缝合针在持针器（7）夹持力的作用下发生破裂来引发荧光反应。
5.根据权利要求4所述的手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：所述脆性的隔离片为玻璃、低分子量的聚丙乙烯或聚苯烯材料的隔离片。
6.根据权利要求5所述的手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：所述荧光标识缝合针的外部直径不超过所述缝合针的直径。
7.根据权利要求6所述的手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：所述滤光镜过滤掉部分由荧光反应激发的荧光波长以外的可见光，保持所述AR眼镜的摄像头同时捕获到荧光以及剩余可见
8.根据权利要求1-7任一项所述的手术缝合针的搜寻系统的工作方法，其特征在于：其包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的手术缝合针的搜寻系统的工作方法，其特征在于：所述步骤（2）中，滤光镜过滤掉部分由荧光反应激发的荧光波长以外的可见光，保持所述AR眼镜的摄像头同时捕获到荧光以及剩余可见光，并使得荧光在可见光中的比例增加，从而提高图像匹配单元的捕获效率。
10.根据权利要求9所述的手术缝合针的搜寻系统的工作方法，其特征在于：所述步骤（2）之后执行以下步骤：当手术过程中发生荧光标识缝合针丢失现象时，关闭辅助光源，通过腔镜摄像头观察荧光标识缝合针的荧光，寻找丢失的荧光标识缝合针；当荧光标识缝合针在腔镜摄像头视野范围内时，通过所产生的荧光定位荧光标识缝合针的位置；当荧光标识缝合针不在腔镜摄像头视野范围内时，荧光照射到腔镜手术区域其他组织表面，从而通过腔镜摄像头观察到，依据反射的荧光引导腔镜摄像头往该方向转动，从而寻找到丢失的荧光标识缝合针。
...【技术特征摘要】
1.一种手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：其包括：荧光标识缝合针、图像搜索装置；
2.根据权利要求1所述的手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：所述特定波长，根据所述ar眼镜配置的摄像头的最敏感感光频率匹配，以便提高对缝合针荧光的捕获效率。
3.根据权利要求2所述的手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：所述两种荧光引发剂分别为过氧化氢、苯基草酸酯。
4.根据权利要求3所述的手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：所述脆性的隔离片以球囊包覆的形式隔离两种荧光引发剂，从而使缝合针在持针器（7）夹持力的作用下发生破裂来引发荧光反应。
5.根据权利要求4所述的手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：所述脆性的隔离片为玻璃、低分子量的聚丙乙烯或聚苯烯材料的隔离片。
6.根据权利要求5所述的手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：所述荧光标识缝合针的外部直径不超过所述缝合针的直径。
7.根据权利要求6所述的手术缝合针的搜寻系统，其特征在于：所述滤光镜过滤掉部分由荧光反应激发的荧光波长以外的可见光，保持所述ar眼镜的摄像头同时...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙育红，
申请(专利权)人：中日友好医院中日友好临床医学研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。