【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料传输设备领域，特别是涉及一种物料传输装置。
技术介绍
1、物料传输装置是一种用于对机械零件或各式物料进行运输的自动化设备，被广泛应用于工业领域。相关技术中，物料传输装置多为单工位，在将工件从上料部件移至下料部件时，物料传输装置效率低下，常常因上料部件放置工件不及时，导致下料部件有一段时间处于停止工作的状态。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有物料传输装置效率低下，常常因上料部件放置工件不及时，导致下料部件有一段时间处于停止工作的状态的问题，提供物料传输装置。
2、一种物料传输装置，所述物料传输装置包括：
3、下料部件，具有下料台；
4、第一上料部件，与所述下料部件沿第一方向排布，所述第一上料部件具有用于承载工件的第一承载台，其中，所述第一方向垂直于重力方向；
5、第二上料部件，位于所述下料部件和所述第一上料部件之间，所述第二上料部件具有用于承载工件的第二承载台，以及沿所述第一方向延伸的通道；
6、所述第一上料部件能够穿过所述通道沿所述第一方向靠近或远离所述下料部件，所述下料台用于接收自所述第一上料部件和/或所述第二上料部件转运的工件。
7、在其中一个实施例中，所述下料台能够沿第二方向移动，所述第一承载台处于下料状态时，所述下料台沿所述第二方向靠近所述第一承载台，所述第二承载台处于下料状态时，所述下料台沿所述第二方向靠近所述第二承载台，所述第二方向平行于重力方向。
8、在其中一个实
9、在其中一个实施例中，包括托盘组件，所述托盘组件包括置于所述下料台上的下料托盘，以及置于所述第二承载台上的第一托盘，所述下料托盘和所述第一托盘均用于放置工件；
10、所述第二承载台处于下料状态时，所述下料台沿所述第二方向靠近所述第二承载台，直至所述下料托盘与所述第二承载台平齐，所述第一托盘能够从所述第二承载台移至所述下料托盘，所述下料托盘被夹于所述第一托盘和所述下料台之间，所述下料台与所述第二承载台平齐时，所述下料托盘能够从所述下料台滑动至所述第二载台。
11、在其中一个实施例中，所述下料托盘被夹于所述第一托盘和所述下料台之间时，所述下料托盘沿所述第二方向的两侧分别与所述下料台和所述第一托盘滑动连接，且所述下料托盘能够相对所述下料台和所述第一托盘在所述第一方向滑动。
12、在其中一个实施例中，所述托盘组件包括第三托盘，所述第三托盘用于放置工件，且设于所述第一承载台之上；
13、所述第一承载台处于下料状态时，所述下料台沿所述第二方向靠近所述第一承载台，直至所述下料托盘与所述第一承载台平齐，所述第三托盘能够从所述第一承载台移动至所述下料托盘，所述下料托盘被夹于所述第三托盘和所述下料台之间，所述下料台与所述第一承载台平齐时，所述下料托盘能够从所述下料台滑动至所述第一承载台。
14、在其中一个实施例中，所述下料托盘被夹于所述第三托盘和所述下料台之间时，所述下料托盘沿所述第二方向的两侧分别与所述下料台和所述第三托盘滑动连接，且所述下料托盘能够相对所述下料台和所述第三托盘在所述第一方向滑动。
15、在其中一个实施例中，包括导轨组件，所述导轨组件包括第一部件导轨和第三部件导轨，所述第一部件导轨沿所述第一方向延伸，所述下料部件滑动连接于所述第一部件导轨；
16、所述第三部件导轨自所述通道沿所述第一方向朝背离所述下料部件的一侧伸出，所述第一上料部件滑动连接于所述第三部件导轨。
17、在其中一个实施例中，包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件、第二限位件，所述第一限位件用于限制所述下料部件在所述第一部件导轨的位置，所述第二限位件用于限制所述第一上料部件在所述第三部件导轨的位置。
18、在其中一个实施例中，包括固定组件，所述固定组件包括第一固定件、第二固定件和第三固定件，所述第一固定件用于将所述下料托盘固定于所述下料台，所述第二固定件用于将所述第一托盘固定于所述第二承载台，所述第三固定件用于将所述第三托盘固定于所述第一承载台。
19、上述物料传输装置，工作时，第一承载台和第二承载台上均能够放置工件，下料台用于将第一承载台和第二承载台的工件传输至后续工位进行处理，当第一承载台放置工件不及时，第一上料部件穿过通道，并沿第一方向靠近下料部件，工作人员将放置于第一承载台上的工件取下，并放在下料台，然后第一上料部件穿过通道，沿第一方向远离下料部件，并于下次第一承载台放置工件不及时时，再次靠近下料部件。综上所述，通过第一承载台和第二承载台上均能够放置工件，第一上料部件穿过通道沿第一方向靠近或远离下料部件，使得第一承载台放置工件不及时时，下料部件仍然工作，进而提高物料传输装置效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物料传输装置，其特征在于，所述物料传输装置包括：
2.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述下料台（110）能够沿第二方向移动，所述第一承载台（210）处于下料状态时，所述下料台（110）沿所述第二方向靠近所述第一承载台（210），所述第二承载台（310）处于下料状态时，所述下料台（110）沿所述第二方向靠近所述第二承载台（310），所述第二方向平行于重力方向。
3.根据权利要求1或2所述的物料传输装置，其特征在于，包括驱动件，所述驱动件连接于所述第一承载台（210），以用于驱动所述第一承载台（210）沿所述第二方向移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的物料传输装置，其特征在于，包括托盘组件（400），所述托盘组件（400）包括置于所述下料台（110）上的下料托盘（410），以及置于所述第二承载台（310）上的第一托盘（420），所述下料托盘（410）和所述第一托盘（420）均用于放置工件；
5.根据权利要求4所述的物料传输装置，其特征在于，所述下料托盘（410）被夹于所述第一托盘（420）和所述下料台（1
6.根据权利要求4所述的物料传输装置，其特征在于，所述托盘组件（400）包括第三托盘，所述第三托盘用于放置工件，且设于所述第一承载台（210）之上；
7.根据权利要求6所述的物料传输装置，其特征在于，所述下料托盘（410）被夹于所述第三托盘和所述下料台（110）之间时，所述下料托盘（410）沿所述第二方向的两侧分别与所述下料台（110）和所述第三托盘滑动连接，且所述下料托盘（410）能够相对所述下料台（110）和所述第三托盘在所述第一方向滑动。
8.根据权利要求6所述的物料传输装置，其特征在于，包括导轨组件（500），所述导轨组件（500）包括第一部件导轨（510）和第三部件导轨（530），所述第一部件导轨（510）沿所述第一方向延伸，所述下料部件（100）滑动连接于所述第一部件导轨（510）；
9.根据权利要求8所述的物料传输装置，其特征在于，包括限位组件（600），所述限位组件（600）包括第一限位件（610）、第二限位件（620），所述第一限位件（610）用于限制所述下料部件（100）在所述第一部件导轨（510）的位置，所述第二限位件（620）用于限制所述第一上料部件（200）在所述第三部件导轨（530）的位置。
10.根据权利要求9所述的物料传输装置，其特征在于，包括固定组件（700），所述固定组件（700）包括第一固定件（710）、第二固定件（720）和第三固定件（730），所述第一固定件（710）用于将所述下料托盘（410）固定于所述下料台（110），所述第二固定件（720）用于将所述第一托盘（420）固定于所述第二承载台（310），所述第三固定件（730）用于将所述第三托盘固定于所述第一承载台（210）。
...【技术特征摘要】
1.一种物料传输装置，其特征在于，所述物料传输装置包括：
2.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述下料台（110）能够沿第二方向移动，所述第一承载台（210）处于下料状态时，所述下料台（110）沿所述第二方向靠近所述第一承载台（210），所述第二承载台（310）处于下料状态时，所述下料台（110）沿所述第二方向靠近所述第二承载台（310），所述第二方向平行于重力方向。
3.根据权利要求1或2所述的物料传输装置，其特征在于，包括驱动件，所述驱动件连接于所述第一承载台（210），以用于驱动所述第一承载台（210）沿所述第二方向移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的物料传输装置，其特征在于，包括托盘组件（400），所述托盘组件（400）包括置于所述下料台（110）上的下料托盘（410），以及置于所述第二承载台（310）上的第一托盘（420），所述下料托盘（410）和所述第一托盘（420）均用于放置工件；
5.根据权利要求4所述的物料传输装置，其特征在于，所述下料托盘（410）被夹于所述第一托盘（420）和所述下料台（110）之间时，所述下料托盘（410）沿所述第二方向的两侧分别与所述下料台（110）和所述第一托盘（420）滑动连接，且所述下料托盘（410）能够相对所述下料台（110）和所述第一托盘（420）在所述第一方向滑动。
6.根据权利要求4所述的物料传输装置，其特征在于，所述托盘组件（400）包括第三托盘，所述第三托盘用于放置工件，且设于所述第一承载台（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊武，郑海平，卢志星，何朝辉，
申请(专利权)人：广州五所环境仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。