【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于电容式触控芯片，特别是关于一种触摸传感器信号处理方法、电路、电子设备及可读介质。
技术介绍
1、如图1所示的分时脉冲，在同一时刻，只有一个tx(transmits，发射)通道发射脉冲信号，其它tx通道保持低电平状态。
2、现有技术的不足之处在于：1、由于是分时脉冲，总体时间会变长，效率低。例如有n个tx通道，每个tx脉冲时间为t秒，那么n个通道需要的总时间为＝n*t秒。
3、2、tx作为rx(receive，接收)的交流电源，当电容cm太大的时候，rx端实际获得的电压很小，这就要求tx脉冲电压幅度很大，这样对于集成电路工艺要求很高，很难做到高压驱动模块。
4、因此亟需一种信号处理方法，解决现有技术中tx运行效率低，rx获得电压小信噪比低的情况。
5、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种触摸传感器信号处理方法、电路、电子设备及可读介质，其能够控制脉冲信号发送端同时发出脉冲信号，可以提高信号发送通道的运行效率，同时叠加了施加在信号接收端的电压幅度，降低电路工艺要求。
2、为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种触摸传感器信号处理方法，所述方法包括：
3、多个脉冲信号发送端在同一时刻发送多个脉冲信号，将多个脉冲信号分别转换为对应的第一数
4、将每个第一数字信号与信号发送端与信号接收端之间对应的互电容容值相乘并求和以得到对应的时刻解析值；
5、获得第一矩阵的逆矩阵，并对所述逆矩阵设置增益以得到第二矩阵；
6、将每个时刻的时刻解析值与该时刻下每一信号发送端对应的第二矩阵中的元素相乘并求和以得到信号接收端解析值。
7、在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述将多个脉冲信号分别转换为对应的第一数字信号包括：通过第一adc将脉冲信号转换为第一数字信号。
8、在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述获得第一矩阵的逆矩阵，并对所述逆矩阵设置增益以得到第二矩阵包括：对第一矩阵进行矩阵运算以得到第一矩阵的逆矩阵，将所述第一矩阵的逆矩阵中的每个元素设置相同系数的增益以得到第二矩阵，所述第二矩阵中的每个元素为整数。
9、在本专利技术的一个或多个实施方式中，将所述信号接收端解析值缩放为[-128，128]内的整数。
10、在本专利技术的一个或多个实施方式中，一种触摸传感器信号处理电路，所述传感电路包括：
11、脉冲信号发送端，用于发出脉冲信号；
12、第一adc，用于将所述脉冲信号转换为对应的第一数字信号，通过多个第一数字信号构建第一矩阵；
13、待测互电容，所述待测互电容的第一端与所述信号发送端相连，所述待测互电容的第二端与所述信号接收端相连；
14、信号接收端，用于接收所述脉冲信号；
15、信号处理模块，用于计算时刻解析值和接收端解析值。
16、在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述传感电路还包括正交向量模块，所述正交向量模块与所述脉冲信号发送端相连，所述正交向量模块用于控制脉冲信号发送端产生脉冲信号。
17、在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述信号处理模块包括时刻解析模块、矩阵处理模块和由多个相关器组成的相关器阵列；
18、所述时刻解析模块用于将每个第一数字信号与信号发送端与信号接收端之间对应的互电容容值相乘并求和以得到对应的时刻解析值；
19、所述矩阵处理模块用于获得第一矩阵的逆矩阵，并对所述逆矩阵设置增益以得到第二矩阵；
20、所述相关器阵列用于将每个时刻的时刻解析值与该时刻下每一信号发送端对应的第二矩阵中的元素相乘并求和以得到信号接收端解析值。
21、在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述第二adc的输入端与所述信号接收端相连，所述第二adc的输出端与所述相关器阵列相连。
22、在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述信号处理模块还包括缩放处理模块，用于将所述相关器解析出的信号接收端解析值缩放为[-128，128]内的整数。
23、在本专利技术的一个或多个实施方式中，一种电子设备，包括存储器、处理器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的触摸传感器信号处理方法。
24、在本专利技术的一个或多个实施方式中，一种可读介质，所述可读介质中承载有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现所述的触摸传感器信号处理方法。
25、与现有技术相比，根据本专利技术实施方式的一种触摸传感器信号处理方法及其应用能够控制信号发送通道同时发出脉冲信号，可以在单位时间内传输更多的数据以显著提高信号传输的速率，从而加快数据传输的效率，同时可以减少单一通道受到外界干扰的影响；通过对第一矩阵的逆矩阵设置增益，使矩阵内元素为整数，以减小运算过程中的精度损失，增强系统抗干扰能力；控制信号发送端同时发出脉冲信号增大了施加在信号接收端的电压幅度，在不需要控制信号发送端脉冲电压幅度很大的情况下满足信号接收端的电压幅值要求，降低了电路工艺要求；通过缩放处理避免因为信号接收端解析值的幅度过大或过小，可能会影响信号解析的精度。
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1.一种触摸传感器信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的触摸传感器信号处理方法，其特征在于，所述将多个脉冲信号分别转换为对应的第一数字信号包括：通过第一ADC将脉冲信号转换为第一数字信号。
3.如权利要求1所述的触摸传感器信号处理方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的触摸传感器信号处理方法，其特征在于，将所述信号接收端解析值缩放为[-128，128]内的整数。
5.一种触摸传感器信号处理电路，其特征在于，所述传感电路包括：
6.如权利要求5所述的触摸传感器信号处理电路，其特征在于，所述传感电路还包括正交向量模块，所述正交向量模块与所述脉冲信号发送端相连，所述正交向量模块用于控制脉冲信号发送端产生脉冲信号。
7.如权利要求5所述的触摸传感器信号处理电路，其特征在于，所述信号处理模块包括时刻解析模块、矩阵处理模块和由多个相关器组成的相关器阵列；
8.如权利要求5所述的触摸传感器信号处理电路，其特征在于，所述信号处理模块还包括缩放处理模块，用于将所述相关器解析出的信号接收端
9.一种电子设备，包括存储器、处理器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～4中任一项所述的触摸传感器信号处理方法。
10.一种可读介质，其特征在于，所述可读介质中承载有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1～4中任一项所述的触摸传感器信号处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种触摸传感器信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的触摸传感器信号处理方法，其特征在于，所述将多个脉冲信号分别转换为对应的第一数字信号包括：通过第一adc将脉冲信号转换为第一数字信号。
3.如权利要求1所述的触摸传感器信号处理方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的触摸传感器信号处理方法，其特征在于，将所述信号接收端解析值缩放为[-128，128]内的整数。
5.一种触摸传感器信号处理电路，其特征在于，所述传感电路包括：
6.如权利要求5所述的触摸传感器信号处理电路，其特征在于，所述传感电路还包括正交向量模块，所述正交向量模块与所述脉冲信号发送端相连，所述正交向量模块用于控制脉冲信号发送端产生脉冲信号。<...
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