【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机加自动化，特别涉及一种方形零件自动上下料夹手。
技术介绍
1、目前在机加自动化领域，自动上下料是一个重要自动转运步骤，对于提高工件的转运效率和稳定性有着重要的意义。现有技术中，工件的自动上下料大多是采用独立的对中机构进行夹紧，无法保证方形零件抓取定位的准确性，容易造成方形零件的定位不准确，影响工件的稳定性和质量。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术目的是提供一种方形零件自动上下料夹手。
2、本技术采用的具体技术方案如下：
3、一种方形零件自动上下料夹手，包括夹手过渡板、过渡立板、夹手气缸安装板、垫片、直线轴承二、光轴二、压缩弹簧、缓冲垫板、夹手指块、夹手垫块和夹手气缸；所述夹手过渡板呈圆盘形，沿圆周设有多个安装圆孔，中心设有螺孔；所述过渡立板呈倒t字型，上端设有夹手过渡板，下端设有夹手气缸安装板；所述夹手气缸安装板前侧设有凸块；将螺钉穿过夹手过渡板的螺孔与过渡立板和夹手气缸安装板的中心位置连接固定，三者拼接成机架；所述夹手气缸通过螺钉固定在夹手气缸安装板下端面上；所述夹手垫块两侧均设有卡口，卡口处设有螺孔；所述夹手气缸两端的转接板上均设有夹手垫块，其夹手垫块一侧的卡口卡在转接板上，夹手垫块的另一侧卡口内夹紧夹手指块，通过螺钉将穿过夹手指块和夹手垫块与夹手气缸锁紧固定；所述直线轴承二设有三个，夹手气缸安装板前端的凸块上固定一个直线轴承二，夹手气缸安装板后端的端面上对称倾斜设置两个直线轴承二；所述光轴二一端穿过夹手气缸安装板与直线轴承二连接
4、所述的一种方形零件自动上下料夹手，其优选方案为，所述缓冲垫板为非金属材质。
5、所述的一种方形零件自动上下料夹手，其优选方案为，所述缓冲垫板与光轴二通过沉头螺钉连接，其缓冲垫板的厚度保证下表面沉头螺钉不外漏。
6、所述的一种方形零件自动上下料夹手，其优选方案为，所述夹手指块下端设有直角的夹爪，且夹爪有倒圆设置。
7、一种方形零件自动上下料夹手的工作原理：将工件放置在机加工装上，桁架机械手带着自动上下料旋转夹手进行工件上料，首先是工件接触机加工装定位面，通过直线轴承二和压缩压缩弹簧带动缓冲垫板，起到缓冲保护作用及保证工件的到位，此时夹手气缸的伸出带动夹手指块进行松开，机加工装对工件进行定位压紧，桁架机械手带动上下料夹手转移到固定位置；机加完成后，桁架机械手带着自动上下料夹手进行工件下料，首先是缓冲垫板接触工件，通过直线轴承二压缩压缩弹簧带动缓冲垫板，起到缓冲保护作用及保证工件的到位；然后夹手气缸的缩回带动夹手指块进行闭合，完成对工件的对中夹紧，机加工装松开状态，机械手夹取工件到下料位，循环下一个机加上下料流程。
8、本技术的有益效果是：
9、1、本技术通过直线轴承二压缩压缩弹簧带动缓冲垫板，起到缓冲及定位作用。夹手气缸的伸缩带动夹手指块进行开合，完成对工件的对中夹紧。通过直线轴承二压缩压缩弹簧带动缓冲垫板，起到缓冲及定位作用。夹手气缸的伸缩带动夹手指块进行开合，完成对工件的对中夹紧，不易造成方形零件的定位错误问题，提高工件的质量稳定性和自动转运的效率。
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1.一种方形零件自动上下料夹手，其特征在于：包括夹手过渡板（1）、过渡立板（2）、夹手气缸安装板（3）、垫片（4）、直线轴承二（5）、光轴二（6）、压缩弹簧（7）、缓冲垫板（8）、夹手指块（9）、夹手垫块（10）和夹手气缸（11）；
2.根据权利要求1所述的一种方形零件自动上下料夹手，其特征在于：所述缓冲垫板（8）为非金属材质。
3.根据权利要求1所述的一种方形零件自动上下料夹手，其特征在于：所述缓冲垫板（8）与光轴二（6）通过沉头螺钉连接，其缓冲垫板（8）的厚度保证下表面沉头螺钉不外漏。
4.根据权利要求1所述的一种方形零件自动上下料夹手，其特征在于：所述夹手指块（9）下端设有直角的夹爪（14），且夹爪（14）有倒圆设置。
【技术特征摘要】
1.一种方形零件自动上下料夹手，其特征在于：包括夹手过渡板（1）、过渡立板（2）、夹手气缸安装板（3）、垫片（4）、直线轴承二（5）、光轴二（6）、压缩弹簧（7）、缓冲垫板（8）、夹手指块（9）、夹手垫块（10）和夹手气缸（11）；
2.根据权利要求1所述的一种方形零件自动上下料夹手，其特征在于：所述缓冲垫板（8）为非金...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春堂，
申请(专利权)人：沈阳富创精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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