【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件涂胶，特别是涉及一种涂胶系统。
技术介绍
1、在工业生产中，随着机械化、自动化、标准化生产的不断发展，传统的手工劳动逐渐被机械自动化代替，为企业的可持续发展注入了新的动力。涂胶技术在多个领域有着广泛的应用，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、汽车部件等。传统的涂胶主要是靠人工来进行操作的，随着自动化技术的快速发展，传统的手工涂胶技术逐渐不能满足工业化生产的需要。
2、目前汽车车身涂胶技术主要采用两种方式：第一种是依靠传统的人工涂胶工艺进行操作：作业流程：作业者拿待涂胶工件→将工件放在工装夹具上→手动涂胶→取出板件：这种方式的涂胶技术容易造成的问题为：1、涂胶不均匀、一致性不好，质量降低：2、纯人工操作，涂胶循环时间长，效率低：3、人工涂胶容易将胶带刷蹭到，重复作业精度低，后续工程出现返工几率大；且由于工艺操作对作业者的技术水平要求较高，企业往往需要耗费大量的人力成本来满足生产供应的需求。第二种是依靠三轴机器人平台来进行涂胶；这种方式难以实现在线的自动化，且涂胶效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种涂胶系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够保证涂胶质量，而且降低了生产成本，提高了生产效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种涂胶系统，包括：
4、涂胶组件，所述涂胶组件包括涂胶机和供胶装置，所述供胶装置用于为所述涂胶机供胶，所述涂胶机能够对待涂胶部
5、移动组件，所述涂胶机安装于所述移动组件上，所述移动组件能够带动所述涂胶机沿预设涂胶轨迹移动，以完成涂胶。
6、优选的，所述涂胶系统还包括框架总成，所述涂胶组件以及所述移动组件均安装于所述框架总成内。
7、优选的，所述移动组件为机器人系统，所述机器人系统包括关节臂机器人，所述关节臂机器人通过底座倒挂装配在所述框架总成的顶部，所述涂胶机安装于所述关节臂机器人的前端。
8、优选的，所述涂胶机为胶枪，所述供胶装置包括热熔机，所述热熔机通过供胶管与所述胶枪连接，能够将热熔后的胶体输送给所述胶枪，所述热熔机安装于机架上。
9、优选的，所述涂胶系统还包括回转变位系统，所述回转变位系统设置于所述框架总成内；其中，所述回转变位系统上设置有多个工位，每个所述工位上均能够安装一个所述待涂胶部件，且所述回转变位系统能够带动所述待涂胶部件转动，以使所述涂胶机能够对不同工位上的所述待涂胶部件进行涂胶。
10、优选的，所述回转变位系统包括旋转平台，所述旋转平台上通过隔板分成多个所述工位，所述旋转平台还连接有动力组件，所述动力组件能够带动所述旋转平台在水平面内进行转动。
11、优选的，所述动力组件位于所述旋转平台的下方，包括相连接的伺服电机和减速器，所述减速器的输出端与所述旋转平台连接，能够带动所述旋转平台转动；所述动力组件的底部安装于安装板上。
12、优选的，所述涂胶组件、所述移动组件以及所述回转变位系统均与控制器电连接，所述控制器安装于所述框架总成的底部；所述控制器还连接有触摸屏，所述触摸屏通过吊臂组件安装于所述框架总成的外侧。
13、优选的，所述框架总成包括主框架，所述主框架的顶部设置有移动组件安装板，所述移动组件安装于所述移动组件安装板上，所述主框架的两侧均设置有货架。
14、优选的，所述主框架的底部还安装有福马轮。
15、本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
16、本专利技术通过涂胶机能够进行涂胶并控制涂胶量，通过移动组件能够带动涂胶机沿预设涂胶轨迹移动，完成涂胶；利用移动组件和涂胶组件的协同作业，实现涂胶轨迹及涂胶量的自动控制，每次作业出胶量稳定，质量高，返工现象可大幅减少；而且在要求的循环时间内，使用移动组件作业，减少工程作业时间，作业时间稳定，节约人力，降低了生产成本，提高了生产效率。
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1.一种涂胶系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于：所述涂胶系统还包括框架总成，所述涂胶组件以及所述移动组件均安装于所述框架总成内。
3.根据权利要求2所述的涂胶系统，其特征在于：所述移动组件为机器人系统，所述机器人系统包括关节臂机器人，所述关节臂机器人通过底座倒挂装配在所述框架总成的顶部，所述涂胶机安装于所述关节臂机器人的前端。
4.根据权利要求3所述的涂胶系统，其特征在于：所述涂胶机为胶枪，所述供胶装置包括热熔机，所述热熔机通过供胶管与所述胶枪连接，能够将热熔后的胶体输送给所述胶枪，所述热熔机安装于机架上。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的涂胶系统，其特征在于：所述涂胶系统还包括回转变位系统，所述回转变位系统设置于所述框架总成内；其中，所述回转变位系统上设置有多个工位，每个所述工位上均能够安装一个所述待涂胶部件，且所述回转变位系统能够带动所述待涂胶部件转动，以使所述涂胶机能够对不同工位上的所述待涂胶部件进行涂胶。
6.根据权利要求5所述的涂胶系统，其特征在于：所述回转变位系统包括旋
7.根据权利要求6所述的涂胶系统，其特征在于：所述动力组件位于所述旋转平台的下方，包括相连接的伺服电机和减速器，所述减速器的输出端与所述旋转平台连接，能够带动所述旋转平台转动；所述动力组件的底部安装于安装板上。
8.根据权利要求5所述的涂胶系统，其特征在于：所述涂胶组件、所述移动组件以及所述回转变位系统均与控制器电连接，所述控制器安装于所述框架总成的底部；所述控制器还连接有触摸屏，所述触摸屏通过吊臂组件安装于所述框架总成的外侧。
9.根据权利要求2所述的涂胶系统，其特征在于：所述框架总成包括主框架，所述主框架的顶部设置有移动组件安装板，所述移动组件安装于所述移动组件安装板上，所述主框架的两侧均设置有货架。
10.根据权利要求9所述的涂胶系统，其特征在于：所述主框架的底部还安装有福马轮。
...【技术特征摘要】
1.一种涂胶系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于：所述涂胶系统还包括框架总成，所述涂胶组件以及所述移动组件均安装于所述框架总成内。
3.根据权利要求2所述的涂胶系统，其特征在于：所述移动组件为机器人系统，所述机器人系统包括关节臂机器人，所述关节臂机器人通过底座倒挂装配在所述框架总成的顶部，所述涂胶机安装于所述关节臂机器人的前端。
4.根据权利要求3所述的涂胶系统，其特征在于：所述涂胶机为胶枪，所述供胶装置包括热熔机，所述热熔机通过供胶管与所述胶枪连接，能够将热熔后的胶体输送给所述胶枪，所述热熔机安装于机架上。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的涂胶系统，其特征在于：所述涂胶系统还包括回转变位系统，所述回转变位系统设置于所述框架总成内；其中，所述回转变位系统上设置有多个工位，每个所述工位上均能够安装一个所述待涂胶部件，且所述回转变位系统能够带动所述待涂胶部件转动，以使所述涂胶机能够对不同工位上的所述待涂胶部件进行涂胶。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑书朋，吕春龙，王崴，孙兴，刘佳，
申请(专利权)人：三迪常州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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