【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及脚踏控制器，例如涉及在手术时用于对医疗用手术器具的操作、控制的脚踏控制器。
技术介绍
1、以往，设计了用于在各种手术中用脚来进行对手术器具的操作、控制的一部分的踏板、脚踏控制器，所述手术器具是医师、辅助者等操作者使用的手术器具。例如，专利文献1中公开了具备如下开关的脚踏控制器：用脚趾按下该开关由此能够进行第一模式的操作，并且用脚的侧面向水平方向推压该开关由此能够进行第二模式的操作。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2012-183382号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的问题
2、但是，在上述的脚踏控制器的开关中，用一个开关能够选择的操作模式最多是两个。因此，为了能够选择多个操作模式，需要多个开关，脚踏控制器的结构会复杂并且大型化。另外，在操作上述的开关的情况下，在切换模式时需要改变推压开关的脚的位置，可能会导致操作性降低。因此，基于减轻操作者的操作负担、减少误操作的观点，还有进一步改良的余地。
3、本专利技术是鉴于这样的状况而做出的，其例示的目的之一在于提供能兼顾节省空间和操作性的新的脚踏控制器。
4、用于解决问题的方案
5、为了解决上述问题，本专利技术的一方面的脚踏控制器用于对装置的操作，所述脚踏控制器具备：载置部，其用于载置脚；第一操作部，能够由在载置部的第一位置放置的脚对该第一操作部进行向前后和向左右的操作；以及第二操作部，能够由在载置部的第二位
6、根据该方面，能够抑制脚踏控制器的宽度。另外，能够用两个操作部来选择装置的多个动作，因此能够提高操作性并且能够使脚踏控制器小型化。而且，各操作部的前后左右的操作未必需要全部设定为选择装置的既定的动作，也可以包括一部分操作为无效的操作、也就是装置不进行任何动作的操作。
7、也可以是，第一操作部配置于在载置部设置的凹部，第二操作部配置于不会与在第一位置放置的脚干扰的位置。由此，在用脚操作第一操作部时，不容易误接触到第二操作部。
8、也可以是，第二操作部配置于比第一操作部高的位置，第一操作部配置于不会与在第二位置放置的脚干扰的位置。由此，在用脚操作第二操作部时，不容易误接触到第一操作部。
9、也可以是，还具备在载置部的侧部设置的第三操作部。也可以是，第三操作部构成为，通过在第一位置放置的脚在水平方向的运动能够操作该第三操作部，并且构成为，通过在第二位置放置的脚在水平方向的运动能够操作该第三操作部。由此，无论是将脚放置在第一位置的情况还是将脚放置在第二位置的情况，都能够由脚在水平方向的运动来操作第三操作部。
10、也可以是，第三操作部是在载置部的两侧设置的一对开关，第一操作部和第二操作部配置于被一对开关夹着的区域。由此，向水平方向中的任一方向移动脚均能够操作开关，因此与仅在载置部的单侧有开关的情况相比较，即使因惯用脚的不同而脚向水平方向的移动容易度不同、因左右方向而脚的移动容易度不同，也能够无不适感地进行操作。因此，脚踏控制器能够左右兼用。
11、第一操作部和第二操作部也可以是操纵杆。由此，能够用脚掌简单地向前后左右进行操作。
12、本专利技术的其它方面是手术辅助装置。该手术辅助装置具备：内窥镜；保持部，其保持内窥镜；臂部，其调整保持部的位置；显示部，其显示由内窥镜拍摄到的视野影像；上述的脚踏控制器；以及控制部，其根据脚踏控制器中的操作来使视野影像变化。
13、根据该方面，能够根据脚踏控制器中的操作来使视野影像变化，因此无需为了使视野影像变化而中断操作者的手工作业。
14、也可以是，控制部具有驱动控制部，该驱动控制部根据对第一操作部的前后左右的操作，经由臂部来对内窥镜的运动进行控制，使得内窥镜的视野移动。由此，能够不用在意内窥镜的运动来移动视野。
15、也可以是，控制部具有：驱动控制部，其根据对第二操作部的前后的操作，经由臂部来对内窥镜的运动进行控制，使得内窥镜的视野放大(zoomin)或缩小(zoom out)；以及图像处理部，其根据对第二操作部的左右的操作进行图像处理，使得视野影像旋转。由此，仅对第二操作部进行操作，就能够不用在意内窥镜的运动来使视野放大或者缩小，并且能够不移动内窥镜而通过图像处理来使视野影像旋转。
16、本专利技术的另一其它方面还涉及手术辅助装置。该手术辅助装置具备：内窥镜；保持部，其保持内窥镜；臂部，其调整保持部的位置；退避机构，其使内窥镜从眼球退避；以及上述的脚踏控制器。在脚踏控制器中的第三操作部被操作时，退避机构使内窥镜从眼球退避。
17、根据该方面，例如，在紧急时操作者仅使脚向水平方向移动就能够使内窥镜从眼球退避。
18、而且，将以上的结构要素的任意组合、本专利技术的表现在方法、装置、系统等之间变换的方案作为本专利技术的方式也是有效的。
19、专利技术的效果
20、根据本专利技术，能够实现兼顾节省空间和操作性的脚踏控制器。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种脚踏控制器，用于对装置的操作，所述脚踏控制器的特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的脚踏控制器，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的脚踏控制器，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的脚踏控制器，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的脚踏控制器，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的脚踏控制器，其特征在于，
7.一种手术辅助装置，其特征在于，具备：
8.根据权利要求7所述的手术辅助装置，其特征在于，
9.根据权利要求7或8所述的手术辅助装置，其特征在于，
10.一种手术辅助装置，其特征在于，具备：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种脚踏控制器，用于对装置的操作，所述脚踏控制器的特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的脚踏控制器，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的脚踏控制器，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的脚踏控制器，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的脚踏控制器，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：福田龙仁，园田康平，
申请(专利权)人：瑞德医疗机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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