【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种铝锭生产捆扎，具体是一种再生铝锭用捆扎运输装置。
技术介绍
1、再生铝是由废旧铝和废铝合金材料或含铝的废料，经重新熔化提炼而得到的铝合金或铝金属，铝锭连续铸造机主要包括水平铸锭机、脱模机构、打印机构、冷却运输机、堆垛机、成品输送机、电器控制系统、气动系统和液压系统等部分，当铝液浇入铸型后经过一段时间的凝固和冷却使其具有一定的形状的过程，会造成铝液在铸模内晃产生波纹，如泡沫状水波纹，液态铝被冷却形成了形状之后，就在铝锭的表面形成了浮块或者凸起的波纹，一旦形成了这种波纹之后就造成铝锭的表面出现凹凸不平、两端沟槽状的波纹，在铸模振动时，让冷却的液态铝产生了波纹，会在表面出现较深沟槽状的波纹，造成中间深两边浅，铸造好的铝锭会经过运输使码垛机器人工作将铝锭呈规律性的摆放，摆放时需要进行叠加操作，最后能够将码垛好的铝锭通过钢带打包，打包好的铝锭需要进行编号记录，在不断叠加码垛的过程中，受到波纹凸起或沟槽的影响，易出现错位的现象，随着码垛高度增加，若错位的距离越大，易影响后续进行打包的工作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种再生铝锭用捆扎运输装置，能够为码垛后的铝锭进行检查并加固，通过侧面预先捆扎进行稳固码垛工作，利于整体捆扎打包，降低因波纹因素而影响码垛的稳定性，且改变码垛的顺序，利于后期稳定运输，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种再生铝锭用捆扎运输装置，包括输送线，所述输送线上具有
4、作为本专利技术再进一步的方案：所述环形导轨框内部具有运动腔，所述加带捆扎绕辊滑动连接在所述运动腔内，所述运动腔的长度和宽度均大于并列的铝锭长度和宽度；加带捆扎绕辊能够位于环形导轨框的运动腔内运动，从而将加带捆扎绕辊绕着并列铝锭的外侧运动，使铝锭侧部捆扎机构对并列导轨进行固定合并控制位置，围绕完成后可以订上铝锭侧部捆扎机构并裁切。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述环形导轨框外侧设有组件固定装置，所述组件固定装置连接在所述输送线上，且所述环形导轨框与所述组件固定装置滑动连接，进行升降运动；组件固定装置上具有用于控制环形导轨框升降的电动伸缩杆，当铝锭并列好后，可以使环形导轨框向下运动围绕在其外侧。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述加带捆扎绕辊顶端固定连接有捆扎储存盒，所述捆扎储存盒内部具有用于缠绕所述铝锭侧部捆扎机构的收卷辊，所述铝锭侧部捆扎机构一端贯穿所述捆扎储存盒，所述铝锭侧部捆扎机构一端位于所述加带捆扎绕辊内；铝锭侧部捆扎机构的一端为加带捆扎绕辊外部露出状态，可以将其一端粘接在铝锭的外侧壁固定，使加带捆扎绕辊能够位于环形导轨框的运动腔内运动，从而将加带捆扎绕辊绕着并列铝锭的外侧运动，使铝锭侧部捆扎机构对并列导轨进行固定合并控制位置，围绕完成后可以订上铝锭侧部捆扎机构并裁切，捆扎储存盒内储存有铝锭侧部捆扎机构，在收卷辊上进行缠绕，当使用时可以从辊上拉出。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述表面检测单元包括并列扫描单元和凸起检测单元，所述并列扫描单元与所述凸起检测单元相对分布，所述并列扫描单元与所述凸起检测单元分别位于所述环形导轨框内部两侧；凸起检测单元能够对并列铝锭的表面凸起进行检测，通过并列扫描单元相对应，使铝锭的表面位置可以依次进行检测，该铝锭的表面位置具有凸起，该铝锭的外表面处可能出现较多的泡沫状水波纹，使该并列的铝锭位于铝锭码垛单元12时，机器人控制其位置，不优先进行码垛，将其靠在码垛的后位置进行，即码垛高度的上方位置，避免在下方位置进行支撑，根据反应的结果依次进行码垛铝锭，利于进行整体打包和稳定运输打包的铝锭。
8、作为本专利技术再进一步的方案：位于码垛铝锭外侧的所述铝锭侧部捆扎机构两端具有端部沟槽区，通过往所述端部沟槽区内填充加固物体进行加强捆扎的牢固性；若出现端部沟槽区的状态时，可以在其内塞入泡沫条、或其它可填充的材料，减少捆扎后铝锭的晃动可能。
9、作为本专利技术再进一步的方案：位于所述铝锭并列阻挡单元内预捆扎的并列铝锭位于所述铝锭码垛单元内，经过所述表面检测单元发出信号并列铝锭位于码垛上方位置进行堆叠；铝锭的外表面处可能出现较多的泡沫状水波纹，使该并列的铝锭位于铝锭码垛单元时，机器人控制其位置，不优先进行码垛，将其靠在码垛的后位置进行，即码垛高度的上方位置，避免在下方位置进行支撑。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述加带捆扎绕辊内滑动连接有两端位置检测板，所述两端位置检测板由弹性件与所述加带捆扎绕辊相连接，所述两端位置检测板上连接有位移传感器；当环形导轨框向下运动时，加带捆扎绕辊能够接触在铝锭的外侧段上，且两端位置检测板能够接触在铝锭的外表面位置上，根据铝锭的厚度，使两端位置检测板接触运动时，能够压缩加带捆扎绕辊内的弹性件，若运动不符合的设定的范围，则通过设置记录器进行记录该铝锭码垛编号及位置，弹性件可以为弹簧，当两端位置检测板运动时，铝锭本身的厚度加上固定运动位置，使两端位置检测板运动为正常状态，通过位移传感器检测，若两端位置检测板运动距离小时，在铝锭的端部可能出现沟槽的波纹，从而对该位置进行确定信息。
11、作为本专利技术再进一步的方案，一种再生铝锭用捆扎运输装置，包括如下情况的使用方法：
12、a：通过将铸造好的铝锭位于所述输送线上进行运输，当位于所述铝锭并列阻挡单元内进行停止铝锭运动，并进行并列，使所述环形导轨框向下运动，所述环形导轨框覆盖在并列铝锭的外侧，所述两端位置检测板接触在并列铝锭的端部位置并进行检测记录，为码垛后的铝锭进行检查并加固；
13、b：所述表面检测单元进行扫描检测并列铝锭的外表面，根据反应的结果依次进行码垛铝锭，并使所述加带捆扎绕辊位于所述两端位置检测板内运动，将所述铝锭侧部捆扎机构缠绕在并列铝锭的外侧，稳固码垛工作。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、通过将铸造好的铝锭位于输送线上进行运输，当位于铝锭并列阻挡单元内停止铝锭运动进行并列，环形导轨框覆盖在并列铝锭的外侧，两端位置检测板接触在并列铝锭的端部位置并进行检测记录，为码垛后的铝锭进行检查并加固，表面检测单元进行检测并列铝锭的外表面，根据反应的结果依次进行码垛铝锭，并使加带捆扎绕辊位于两端位置检测板内运动，将铝锭侧部捆扎机构缠绕在并列铝锭的外侧，稳固码垛工作，利于整体捆扎打包，降低因波纹因素而影响码垛的稳定性，且改变码垛的顺序，利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种再生铝锭用捆扎运输装置，包括输送线(1)，所述输送线(1)上具有用于限制铝锭运动的铝锭并列阻挡单元(11)、用于进行码垛铝锭的铝锭码垛单元(12)和用于进行捆扎铝锭的铝锭侧部捆扎机构(3)，其特征在于，所述铝锭并列阻挡单元(11)内设有并列组预捆扎组件(2)，所述并列组预捆扎组件(2)包括环形导轨框(21)、加带捆扎绕辊(22)和表面检测单元(24)，所述加带捆扎绕辊(22)围绕在并列的铝锭侧部进行加装所述铝锭侧部捆扎机构(3)，进行控制并列组合的铝锭位置，所述加带捆扎绕辊(22)靠近于铝锭外部进行检测并列铝锭的端部位置，所述表面检测单元(24)的数量为两个，两个所述表面检测单元(24)分别分布在所述环形导轨框(21)内部两侧，进行改变铝锭码垛的分布。
2.根据权利要求1所述的一种再生铝锭用捆扎运输装置，其特征在于，所述环形导轨框(21)内部具有运动腔(211)，所述加带捆扎绕辊(22)滑动连接在所述运动腔(211)内，所述运动腔(211)的长度和宽度均大于并列的铝锭长度和宽度。
3.根据权利要求1所述的一种再生铝锭用捆扎运输装置，其特征在于，所述
4.根据权利要求1所述的一种再生铝锭用捆扎运输装置，其特征在于，所述加带捆扎绕辊(22)顶端固定连接有捆扎储存盒(23)，所述捆扎储存盒(23)内部具有用于缠绕所述铝锭侧部捆扎机构(3)的收卷辊，所述铝锭侧部捆扎机构(3)一端贯穿所述捆扎储存盒(23)，所述铝锭侧部捆扎机构(3)一端位于所述加带捆扎绕辊(22)内。
5.根据权利要求1所述的一种再生铝锭用捆扎运输装置，其特征在于，所述表面检测单元(24)包括并列扫描单元和凸起检测单元，所述并列扫描单元与所述凸起检测单元相对分布，所述并列扫描单元与所述凸起检测单元分别位于所述环形导轨框(21)内部两侧。
6.根据权利要求1所述的一种再生铝锭用捆扎运输装置，其特征在于，位于码垛铝锭外侧的所述铝锭侧部捆扎机构(3)两端具有端部沟槽区(31)，通过往所述端部沟槽区(31)内填充加固物体进行加强捆扎的牢固性。
7.根据权利要求1所述的一种再生铝锭用捆扎运输装置，其特征在于，位于所述铝锭并列阻挡单元(11)内预捆扎的并列铝锭位于所述铝锭码垛单元(12)内，经过所述表面检测单元(24)发出信号并列铝锭位于码垛上方位置进行堆叠。
8.根据权利要求1所述的一种再生铝锭用捆扎运输装置，其特征在于，所述加带捆扎绕辊(22)内滑动连接有两端位置检测板(221)，所述两端位置检测板(221)由弹性件与所述加带捆扎绕辊(22)相连接，所述两端位置检测板(221)上连接有位移传感器。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种再生铝锭用捆扎运输装置，其特征在于：包括如下情况的使用方法：
...【技术特征摘要】
1.一种再生铝锭用捆扎运输装置，包括输送线(1)，所述输送线(1)上具有用于限制铝锭运动的铝锭并列阻挡单元(11)、用于进行码垛铝锭的铝锭码垛单元(12)和用于进行捆扎铝锭的铝锭侧部捆扎机构(3)，其特征在于，所述铝锭并列阻挡单元(11)内设有并列组预捆扎组件(2)，所述并列组预捆扎组件(2)包括环形导轨框(21)、加带捆扎绕辊(22)和表面检测单元(24)，所述加带捆扎绕辊(22)围绕在并列的铝锭侧部进行加装所述铝锭侧部捆扎机构(3)，进行控制并列组合的铝锭位置，所述加带捆扎绕辊(22)靠近于铝锭外部进行检测并列铝锭的端部位置，所述表面检测单元(24)的数量为两个，两个所述表面检测单元(24)分别分布在所述环形导轨框(21)内部两侧，进行改变铝锭码垛的分布。
2.根据权利要求1所述的一种再生铝锭用捆扎运输装置，其特征在于，所述环形导轨框(21)内部具有运动腔(211)，所述加带捆扎绕辊(22)滑动连接在所述运动腔(211)内，所述运动腔(211)的长度和宽度均大于并列的铝锭长度和宽度。
3.根据权利要求1所述的一种再生铝锭用捆扎运输装置，其特征在于，所述环形导轨框(21)外侧设有组件固定装置(25)，所述组件固定装置(25)连接在所述输送线(1)上，且所述环形导轨框(21)与所述组件固定装置(25)滑动连接，进行升降运动。
4.根据权利要求1所述的一种再生铝锭用捆扎运输装置，其特征在于，所述加带捆扎绕辊(22)顶端固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁稳，高田，
申请(专利权)人：安徽力幕新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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