【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种自动焊接系统。
技术介绍
1、桁架是由多个杆件组成的框架式结构物，能够应用于桥梁、输电线路塔和起重机架等。桁架包括主杆与短杆，对于钢材质桁架，需要将短杆通过焊接的方式连接于主杆上，现有技术中为了提高焊接效率并节省人力成本，通常使用自动焊接系统焊接短杆与主杆。但是自动焊接系统在焊接钢材质桁架的过程中，焊枪会对主杆与短杆产生冲击力，造成焊缝的偏移，从而影响桁架的焊接精度与稳固性。
2、现有的防止工件偏移的机构使用夹具夹持工件并焊接，适用于桁架的短杆这种小型工件，但是对于桁架的主杆这种大型的工件，需要的夹持力较大，夹持的成本高，所以使用现有的夹具防止桁架焊接时位移并不是最优的方法。
3、不仅如此，现有的自动焊接系统在焊接桁架过程中，会产生大量的烟雾异味，长期弥散在空气中会对工作人员的呼吸道健康产生影响。
4、即，现有的防止工件偏移的机构，不适用于焊接桁架时使用，并且现有的自动焊接系统在焊接过程中，会产生大量烟雾异味。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动焊接系统，以解决现有技术中自动焊接系统焊接桁架时主杆与短杆会受冲击位移，导致焊缝偏移；并且焊接时会产生大量烟雾异味的问题，提高了焊接的准确性，过滤了焊接时产生的烟雾，减少了对工作人员呼吸道健康的影响。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、自动焊接系统，包括：
4、承载组件、夹取机构、焊接机构、限位机构和通风过
5、作为一种自动焊接系统的可选技术方案，所述承载组件包括载台，所述第一工件设置于所述载台上，所述限位板可移动地设置于所述第一工件的上方，能移动至与所述载台共同将所述第一工件夹紧。
6、作为一种自动焊接系统的可选技术方案，所述承载组件还包括两个侧板，两个所述侧板相对设置于所述载台的两侧，两个所述侧板上均设置有导向孔，两个所述导向孔对应设置，所述限位板沿所述载台的宽度方向延伸并穿过对应设置的两个所述导向孔，所述限位板可移动地设置于所述第一工件的上方。
7、作为一种自动焊接系统的可选技术方案，所述第一驱动件与所述导向孔一一对应设置，所述第一驱动件通过固定台设置于所述导向孔的上方并与所述限位板连接。
8、作为一种自动焊接系统的可选技术方案，所述限位板至少设置为偶数个，偶数个所述限位板以所述侧板长度方向的中线为对称轴对称设置。
9、作为一种自动焊接系统的可选技术方案，所述夹取机构和所述焊接机构固定于所述焊接工位的周侧，所述承载组件还包括传送带，所述第一工件置于所述传送带上，所述传送带能带动所述第一工件沿传送方向移动，所述第一工件需要焊接的位置均能经过所述焊接工位。
10、作为一种自动焊接系统的可选技术方案，所述自动焊接系统还包括止动开关，所述止动开关能发出信号给控制器，所述控制器能控制所述传送带的伺服电机停止运转。
11、作为一种自动焊接系统的可选技术方案，所述自动焊接系统还包括支撑机构，所述支撑机构设置于所述承载组件的底部，所述支撑机构能被第二驱动件驱动改变自身高度，从而调节所述承载组件的高度。
12、作为一种自动焊接系统的可选技术方案，所述支撑机构包括支撑杆和支撑管，所述支撑管套设于所述支撑杆，所述支撑杆和所述支撑管其中一个与所述承载组件的底部连接，所述第二驱动件能驱动所述支撑管与所述支撑杆其中一个移动以改变二者的套接长度，从而调节所述承载组件的高度。
13、作为一种自动焊接系统的可选技术方案，所述通风过滤机构还包括风管和壳体，所述壳体具有出风口以及容置所述过滤件的容置腔，所述风管与所述容置腔连通，所述风管的吸风口设于所述焊接工位的两侧，所述壳体设于所述承载组件的底部。
14、本专利技术的有益效果：
15、本专利技术提供的自动焊接系统包括承载组件、夹取机构、焊接机构限位机构和通风过滤机构，承载组件用于承载第一工件，承载组件上设置有焊接工位；夹取机构能夹取第二工件并将第二工件按压于焊接工位，以限制第二工件在焊接时移动；焊接机构能焊接焊接工位上的第一工件和第二工件；限位机构包括限位板和第一驱动件，第一驱动件能驱动限位板向靠近第一工件的方向移动，并与承载组件共同将第一工件夹紧，以限制第一工件在焊接时位移；通风过滤机构包括过滤件，通风过滤机构被配置为能将焊接工位处的烟雾吸入，经过滤件过滤后排出。通过夹取机构按压第二工件，通过限位机构限制第一工件移动，能在焊接机构焊接第一工件和第二工件时防止焊缝产生偏移，提高了焊接的准确度，并且通风过滤机构过滤了焊接时产生的烟雾，减少了对工作人员呼吸道健康的影响。
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1.自动焊接系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述承载组件(10)包括载台(11)，所述第一工件设置于所述载台(11)上，所述限位板(41)可移动地设置于所述第一工件的上方，能移动至与所述载台(11)共同将所述第一工件夹紧。
3.根据权利要求2所述的自动焊接系统，其特征在于，所述承载组件(10)还包括两个侧板(12)，两个所述侧板(12)相对设置于所述载台(11)的两侧，两个所述侧板(12)上均设置有导向孔(121)，两个所述导向孔(121)对应设置，所述限位板(41)沿所述载台(11)的宽度方向延伸并穿过对应设置的两个所述导向孔(121)，所述限位板(41)可移动地设置于所述第一工件的上方。
4.根据权利要求3所述的自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动件(42)与所述导向孔(121)一一对应设置，所述第一驱动件(42)通过固定台(60)设置于所述导向孔(121)的上方并与所述限位板(41)连接。
5.根据权利要求3所述的自动焊接系统，其特征在于，所述限位板(41)设置为偶数个，偶数个所述
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动焊接系统，其特征在于，所述夹取机构(20)和所述焊接机构(30)固定于所述焊接工位的周侧，所述承载组件(10)还包括传送带(13)，所述第一工件置于所述传送带(13)上，所述传送带(13)能带动所述第一工件沿传送方向移动，所述第一工件需要焊接的位置均能经过所述焊接工位。
7.根据权利要求6所述的自动焊接系统，其特征在于，所述自动焊接系统还包括止动开关(80)，所述止动开关(80)发出信号给控制器，所述控制器能控制所述传送带(13)的伺服电机(131)停止运转。
8.根据权利要求1-5任一项所述的自动焊接系统，其特征在于，所述自动焊接系统还包括支撑机构(70)，所述支撑机构(70)设置于所述承载组件(10)的底部，所述支撑机构(70)能被第二驱动件(71)驱动改变自身高度，从而调节所述承载组件(10)的高度。
9.根据权利要求8所述的自动焊接系统，其特征在于，所述支撑机构(70)包括支撑杆(72)和支撑管(73)，所述支撑管(73)套设于所述支撑杆(72)，所述支撑杆(72)和所述支撑管(73)其中一个与所述承载组件(10)的底部连接，所述第二驱动件(71)能驱动所述支撑管(73)与所述支撑杆(72)其中一个移动以改变二者的套接长度，从而调节所述承载组件(10)的高度。
10.根据权利要求1-5任一项所述的自动焊接系统，其特征在于，所述通风过滤机构(50)还包括风管(54)和壳体，所述壳体具有出风口(52)以及容置所述过滤件(53)的容置腔，所述风管(54)与所述容置腔连通，所述风管(54)的吸风口(51)设于所述焊接工位的两侧，所述壳体设于所述承载组件(10)的底部。
...【技术特征摘要】
1.自动焊接系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述承载组件(10)包括载台(11)，所述第一工件设置于所述载台(11)上，所述限位板(41)可移动地设置于所述第一工件的上方，能移动至与所述载台(11)共同将所述第一工件夹紧。
3.根据权利要求2所述的自动焊接系统，其特征在于，所述承载组件(10)还包括两个侧板(12)，两个所述侧板(12)相对设置于所述载台(11)的两侧，两个所述侧板(12)上均设置有导向孔(121)，两个所述导向孔(121)对应设置，所述限位板(41)沿所述载台(11)的宽度方向延伸并穿过对应设置的两个所述导向孔(121)，所述限位板(41)可移动地设置于所述第一工件的上方。
4.根据权利要求3所述的自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动件(42)与所述导向孔(121)一一对应设置，所述第一驱动件(42)通过固定台(60)设置于所述导向孔(121)的上方并与所述限位板(41)连接。
5.根据权利要求3所述的自动焊接系统，其特征在于，所述限位板(41)设置为偶数个，偶数个所述限位板(41)以所述侧板(12)长度方向的中线为对称轴对称设置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动焊接系统，其特征在于，所述夹取机构(20)和所述焊接机构(30)固定于所述焊接工位的周侧，所述承载组件(10)还包括传送带(13)，所述第一工件置于所述传送带(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚力军，潘杰，黄引驰，蔡杨港，滕俊，黄文杰，
申请(专利权)人：宁波阳明工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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