【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运机器人，具体为一种智能机器人。
技术介绍
1、公开号为cn115009846b的中国专利技术专利公开了一种应用于智能仓储的物流搬运洁净智能机器人，包括托盘，托盘底部设置有用于移动的滚轮结构，托盘上设置有两个第一传动轮，第一传动轮的外壁上设置有摆臂，第一传动轮上和摆臂的外端均设置有同步轮，第一传动轮上的同步轮通过连接轴与托盘固定连接；通过采用摆臂、转移板和第一夹板的结构，可实现搬运机器人对货物的自动搬运上下料工作，实现货物的完整自动化搬运转移工作，提高机器人的功能性，节省人工搬运上下料的配合操作和体力消耗，提高工作效率。
2、相关技术中，现有的仓储智能机器人在对货物进行搬运时，需要将地面上的货物进行提起，形成上下料工作，最后配合机器人的移动，即可形成货物的搬运工作，然而现有的智能机器人在对货物进行上下料时，由于其货物的重心与机器人的重心不在同一位置，以至于当搬运的货物重量较大时，机器人容易出现侧翻的问题，缺乏上下料时的辅助支撑以及加强机器人底盘位置稳定性的功能。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能机器人，通过升降板向下的驱动，不仅可以使行走机构向下展开，以便于机器人对货物的转运，而且可以对夹持组件进行驱动，即可实现对存放台顶部的货物进行紧固夹持，有效的将机器人的货物转运和货物夹持进行联动结合，提高了货物转运以及货物上下料时的稳定性，解决了现有的搬运机器人在货物进行搬运时，无法将机器人上下料
3、(二)技术方案
4、为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机器人，包括活动框，所述活动框的内部滑动连接有升降板，所述升降板的底部固定安装有行走机构，所述活动框的底部固定连接有若干个支撑腿，所述活动框的顶部固定连接有存放台，所述存放台的顶部设置有夹持组件，所述夹持组件与升降板传动连接，所述活动框上设置有两个辅助支撑组件，两个所述辅助支撑组件均与所述升降板传动连接，所述活动框的内部设置有用于对升降板上下驱动的驱动件，所述活动框的顶部设置有上下料组件。
5、优选的，所述驱动件包括固定于活动框内壁顶部的两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩端均固定于升降板的顶部。
6、优选的，所述夹持组件包括两个开设于所述存放台和活动框内部之间的滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有移动板，两个所述移动板上均设置有可调节的夹持件，两个所述移动板的底部通过传动件与升降板的顶部连接。
7、优选的，所述夹持件包括滑动连接于所述移动板内部的两个导杆，两个所述导杆的一端之间固定连接有夹持板，所述移动板的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端转动连接于所述夹持板的外侧面。
8、优选的，所述传动件包括固定于两个所述移动板底部的u型架，两个所述u型架的底部均通过滑槽延伸至活动框的内部，两个所述u型架的内部均转动连接有倾斜状的驱动架，两个所述驱动架的底部均铰接于升降板的顶部。
9、优选的，所述辅助支撑组件包括转动连接于所述活动框内部的转动轴以及固定于两个所述升降板顶部一侧的两个直齿板，所述转动轴两端的外表面均固定连接有两个直齿板啮合的齿轮，所述转动轴的两端均贯穿活动框并延伸至活动框的外部，所述转动轴的两端均固定连接有辅助支架，两个所述辅助支架的一端均固定连接有摩擦垫板。
10、优选的，所述上下料组件包括通过支架固定于活动框顶部的横向驱动组件，所述横向驱动组件的驱动端固定连接有l型架，所述l型架的顶部通过支架转动连接有旋转轴，所述旋转轴两端的外表面均固定连接有缠绕轮，两个所述缠绕轮的外表面均固定连接有绳索，两个所述绳索的底端之间固定连接有电动夹具，所述l型架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴和旋转轴的外表面均固定连接有传动轮，两个所述传动轮通过传动带传动连接，所述l型架的底部设置有导向件。
11、优选的，所述导向件包括通过支架转动连接于l型架底部的导向辊，所述l型架底部的一侧滑动连接有移动架，所述移动架的内部转动连接有调节辊，所述导向辊和调节辊的外表面均与两个绳索接触，所述l型架的底部通过支架固定连接有用于对移动架左右驱动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与移动架固定连接。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能机器人，具备以下有益效果：
14、1、本专利技术通过驱动件对升降板向下驱动，进而可以将行走机构向下展开，以便于机器人对货物的转运，通过升降板向下的运动，可以对夹持组件进行驱动，即可实现对存放台顶部的货物进行紧固夹持，有效的将机器人的货物转运和货物夹持进行联动结合，以便于机器人在行走时，自动对货物进行夹持，相反通过机器人停止行走时，自动失去对货物的夹持，不仅提高了货物转运以及货物上下料时的稳定性，而且减少了电动驱动件的使用，提高了机器人的实用性。
15、2、本专利技术通过升降板上下的运动，可以间接带动两个辅助支架扇形展开或收缩驱动，通过两个辅助支架的扇形展开，即可提高其活动框站立时的稳定性，解决了现有技术中的机器人对货物上料时，由于货物的重心与机器人重心不一致，以至于容易出现侧翻的问题，通过摩擦垫板的设置，提高其辅助支架与地面接触的摩擦性，进一步提高其机器人上下料的稳定性，有效的将行走机构的伸缩驱动与辅助支撑组件的伸展进行联动结合，提高了机器人的节能环保性能。
16、3、本专利技术通过电动伸缩杆可以带动移动架左右运动，进而可以带动调节辊左右运动，通过调节辊的运动，即可对两个绳索进行位置调节，进而便于带动电动夹具进行横向调节，便于根据货物大小调节其电动夹具夹持的位置，防止在货物在提升过程中，货物与机器人本体造成磕碰的问题，进而提高了货物提升上下料的流畅性。
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1.一种智能机器人，包括活动框(1)，所述活动框(1)的内部滑动连接有升降板(2)，所述升降板(2)的底部固定安装有行走机构(3)，所述活动框(1)的底部固定连接有若干个支撑腿(4)，其特征在于：所述活动框(1)的顶部固定连接有存放台(5)，所述存放台(5)的顶部设置有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)与升降板(2)传动连接，所述活动框(1)上设置有两个辅助支撑组件(7)，两个所述辅助支撑组件(7)均与所述升降板(2)传动连接，所述活动框(1)的内部设置有用于对升降板(2)上下驱动的驱动件，所述活动框(1)的顶部设置有上下料组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述驱动件包括固定于活动框(1)内壁顶部的两个伸缩气缸(9)，两个所述伸缩气缸(9)的伸缩端均固定于升降板(2)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述夹持组件(6)包括两个开设于所述存放台(5)和活动框(1)内部之间的滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有移动板(61)，两个所述移动板(61)上均设置有可调节的夹持件，两个所述移动板(61)的底部
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于：所述夹持件包括滑动连接于所述移动板(61)内部的两个导杆(62)，两个所述导杆(62)的一端之间固定连接有夹持板(63)，所述移动板(61)的内部螺纹连接有丝杆(64)，所述丝杆(64)的一端转动连接于所述夹持板(63)的外侧面。
5.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于：所述传动件包括固定于两个所述移动板(61)底部的U型架(65)，两个所述U型架(65)的底部均通过滑槽延伸至活动框(1)的内部，两个所述U型架(65)的内部均转动连接有倾斜状的驱动架(66)，两个所述驱动架(66)的底部均铰接于升降板(2)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述辅助支撑组件(7)包括转动连接于所述活动框(1)内部的转动轴(71)以及固定于两个所述升降板(2)顶部一侧的两个直齿板(72)，所述转动轴(71)两端的外表面均固定连接有两个直齿板(72)啮合的齿轮(73)，所述转动轴(71)的两端均贯穿活动框(1)并延伸至活动框(1)的外部，所述转动轴(71)的两端均固定连接有辅助支架(74)，两个所述辅助支架(74)的一端均固定连接有摩擦垫板(75)。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述上下料组件(8)包括通过支架固定于活动框(1)顶部的横向驱动组件(81)，所述横向驱动组件(81)的驱动端固定连接有L型架(82)，所述L型架(82)的顶部通过支架转动连接有旋转轴(83)，所述旋转轴(83)两端的外表面均固定连接有缠绕轮(84)，两个所述缠绕轮(84)的外表面均固定连接有绳索(85)，两个所述绳索(85)的底端之间固定连接有电动夹具(86)，所述L型架(82)的顶部固定连接有电机(87)，所述电机(87)的输出轴和旋转轴(83)的外表面均固定连接有传动轮(88)，两个所述传动轮(88)通过传动带传动连接，所述L型架(82)的底部设置有导向件。
8.根据权利要求7所述的一种智能机器人，其特征在于：所述导向件包括通过支架转动连接于L型架(82)底部的导向辊(89)，所述L型架(82)底部的一侧滑动连接有移动架(810)，所述移动架(810)的内部转动连接有调节辊(811)，所述导向辊(89)和调节辊(811)的外表面均与两个绳索(85)接触，所述L型架(82)的底部通过支架固定连接有用于对移动架(810)左右驱动的电动伸缩杆(812)，所述电动伸缩杆(812)的伸缩端与移动架(810)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，包括活动框(1)，所述活动框(1)的内部滑动连接有升降板(2)，所述升降板(2)的底部固定安装有行走机构(3)，所述活动框(1)的底部固定连接有若干个支撑腿(4)，其特征在于：所述活动框(1)的顶部固定连接有存放台(5)，所述存放台(5)的顶部设置有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)与升降板(2)传动连接，所述活动框(1)上设置有两个辅助支撑组件(7)，两个所述辅助支撑组件(7)均与所述升降板(2)传动连接，所述活动框(1)的内部设置有用于对升降板(2)上下驱动的驱动件，所述活动框(1)的顶部设置有上下料组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述驱动件包括固定于活动框(1)内壁顶部的两个伸缩气缸(9)，两个所述伸缩气缸(9)的伸缩端均固定于升降板(2)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述夹持组件(6)包括两个开设于所述存放台(5)和活动框(1)内部之间的滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有移动板(61)，两个所述移动板(61)上均设置有可调节的夹持件，两个所述移动板(61)的底部通过传动件与升降板(2)的顶部连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于：所述夹持件包括滑动连接于所述移动板(61)内部的两个导杆(62)，两个所述导杆(62)的一端之间固定连接有夹持板(63)，所述移动板(61)的内部螺纹连接有丝杆(64)，所述丝杆(64)的一端转动连接于所述夹持板(63)的外侧面。
5.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于：所述传动件包括固定于两个所述移动板(61)底部的u型架(65)，两个所述u型架(65)的底部均通过滑槽延伸至活动框(1)的内部，两个所述u型架(65)的内部均转动连接有倾斜状的驱动架(66)，两个所述驱动架(66...
【专利技术属性】
技术研发人员：李二蒙，李蒙，
申请(专利权)人：江苏云骥智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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