【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫描机械手臂，具体为一种满足多点检测方位的扫描机械手臂。
技术介绍
1、针对封装器件通常需要进行无损扫描，以判断封装器件是否存在内部缺陷以及焊接是否成功，在无损扫描的实际操作中，往往需要对多种类、多数量的封装器件进行无损扫描，因为对底部位于放置平台上往往对底部检测不够精准，存在检测偏差。
2、检索到申请号为cn202211176011.6的专利提出了一种扫描检测装置，根据提供的扫描检测装置，允许将多种类、多数量的封装器件放在第一圆内，这样，利用第一检测构件和第二检测构件互为发射检测构件以及接收检测构件并在各自的圆上运动，使得内部缺陷的扫描检测更为全面，既提到了检测效率，又提高了扫描检测的精度。
3、上述的类似方案，虽然该可以使得内部缺陷的扫描检测更为全面，既提到了检测效率，又提高了扫描检测的精度，但是其没有设置底部检测的装置，可能会造成底部检测不精确，造成检测结果出现误差。
4、于是，有鉴于此针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种满足多点检测方位的扫描机械手臂，以达到更具有实用价值的目的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种满足多点检测方位的扫描机械手臂，以解决上述背景中提到一种扫描检测装置，其没有设置底部检测的装置，可能会造成底部检测不精确，造成检测结果出现误差的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种满足多点检测方位的扫描机械手臂，包括遮光箱、感光相机、机械臂和光仓，所述遮光箱的两侧分别设置有
3、优选的，所述遮光箱的两侧均设置有遮光帘，所述遮光帘通过连接轴与遮光箱连接，所述遮光帘分别位于遮光箱的入口处和出口处，且所述遮光箱的入口处连接有入口传送带，所诉遮光箱的出口处连接有出口传送带，且所述出口传送带的高度低于入口传送带。
4、优选的，所述入口传送带的末端与放置平台连接，且所述放置平台的上方设置有遮光板，所述遮光板的中心位置设置有透光板，所述遮光板的高度高于透光板的高度，所述放置平台的另一端与出口传送带连接，且所述出口传送带的高度低于放置平台的高度。
5、优选的，所述连接臂与滑动连接件通过连接臂内侧中心位置设置的滑动轨道连接，所述机械臂设置有两组分别连接在滑动连接件的两侧，所述机械臂的内侧设置有扫描探头，且所述机械臂通过与滑动连接件的连接处设置的伸缩杆连接。
6、优选的，所述光仓内部的底部设置有弹簧，且所述弹簧的上方设置有光源，且所述光源位于一个倒立的梯形圆柱仓的底部，且倒立的梯形圆柱仓的底部设置有平台在弹簧的上方，所述光源的上方设置有光源放大镜，所述光源放大镜靠近遮光箱出口侧的位置设置有挡板，且遮光板和透光板放置在光源放大镜的上方，所述电机底座的内部设置有旋转杆，且所述旋转杆与旋转轴的底部中心位置连接。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过光照检测被检测物体是否有漏光部分来确定被检测物体是否为密闭状态，且还可通过机械臂进行扫描建模来确定被检测物品的密封性，进行全方位多点检测，其具体内容如下：
8、通过设置遮光箱、感光相机、遮光板、透光板和光源所组成的光检测结构来对检测物体进行分析，根据其漏光的部分进行判断产品是否存在内部缺陷以及焊接是否成功等情况，再通过滑动连接件、滑动轨道、机械臂和扫描探头组成的多点检测方位的扫描机械手臂结构对物体进行三维建模以及对建模模型分析其是否存在内部缺陷以及焊接是否成功等情况，内外双重检测使检测结果更加准确，且由于设置有入口传送带、出口传送带、放置平台、弹簧和挡板组成的传动结构，可同时对多个产品进行检测。
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1.一种满足多点检测方位的扫描机械手臂，包括遮光箱(1)、感光相机(4)、机械臂(5)和光仓(10)，其特征在于：所述遮光箱(1)的两侧分别设置有信息处理箱(2)和电机仓(8)，所述信息处理箱(2)的上方连接有支撑臂(3)，所述感光相机(4)连接在支撑臂(3)的一端，且所述支撑臂(3)位于遮光箱(1)的外部上方，所述感光相机(4)位于遮光箱(1)的内部上方，且所述感光相机(4)又与遮光箱(1)内壁连接，所述电机仓(8)的上方设置有连接臂(7)，且所述电机仓(8)与连接臂(7)一半位于遮光箱(1)内侧，一半位于遮光箱(1)内侧，所述连接臂(7)位于遮光箱(1)内侧的一侧设置有滑动连接件(6)，且所述机械臂(5)连接到滑动连接件(6)上，所述遮光箱(1)的底部设置有电机底座(12)，所述电机底座(12)的上方设置有旋转轴(11)，所述光仓(10)设置在旋转轴(11)的上方，所述光仓(10)的上方设置有放置平台(9)，且所述放置平台(9)与遮光箱(1)两侧内壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种满足多点检测方位的扫描机械手臂，其特征在于：所述遮光箱(1)的两侧均设置有遮光帘
3.根据权利要求2所述的一种满足多点检测方位的扫描机械手臂，其特征在于：所述入口传送带(16)的末端与放置平台(9)连接，且所述放置平台(9)的上方设置有遮光板(18)，所述遮光板(18)的中心位置设置有透光板(19)，所述遮光板(18)的高度高于透光板(19)的高度，所述放置平台(9)的另一端与出口传送带(17)连接，且所述出口传送带(17)的高度低于放置平台(9)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种满足多点检测方位的扫描机械手臂，其特征在于：所述连接臂(7)与滑动连接件(6)通过连接臂(7)内侧中心位置设置的滑动轨道(20)连接，所述机械臂(5)设置有两组分别连接在滑动连接件(6)的两侧，所述机械臂(5)的内侧设置有扫描探头(21)，且所述机械臂(5)通过与滑动连接件(6)的连接处设置的伸缩杆(22)连接。
5.根据权利要求4所述的一种满足多点检测方位的扫描机械手臂，其特征在于：所述光仓(10)内部的底部设置有弹簧(26)，且所述弹簧(26)的上方设置有光源(25)，且所述光源(25)位于一个倒立的梯形圆柱仓的底部，且倒立的梯形圆柱仓的底部设置有平台在弹簧的上方，所述光源(25)的上方设置有光源放大镜(23)，所述光源放大镜(23)靠近遮光箱(1)出口侧的位置设置有挡板(24)，且遮光板(18)和透光板(19)放置在光源放大镜(23)的上方，所述电机底座(12)的内部设置有旋转杆(27)，且所述旋转杆(27)与旋转轴(11)的底部中心位置连接。
...【技术特征摘要】
1.一种满足多点检测方位的扫描机械手臂，包括遮光箱(1)、感光相机(4)、机械臂(5)和光仓(10)，其特征在于：所述遮光箱(1)的两侧分别设置有信息处理箱(2)和电机仓(8)，所述信息处理箱(2)的上方连接有支撑臂(3)，所述感光相机(4)连接在支撑臂(3)的一端，且所述支撑臂(3)位于遮光箱(1)的外部上方，所述感光相机(4)位于遮光箱(1)的内部上方，且所述感光相机(4)又与遮光箱(1)内壁连接，所述电机仓(8)的上方设置有连接臂(7)，且所述电机仓(8)与连接臂(7)一半位于遮光箱(1)内侧，一半位于遮光箱(1)内侧，所述连接臂(7)位于遮光箱(1)内侧的一侧设置有滑动连接件(6)，且所述机械臂(5)连接到滑动连接件(6)上，所述遮光箱(1)的底部设置有电机底座(12)，所述电机底座(12)的上方设置有旋转轴(11)，所述光仓(10)设置在旋转轴(11)的上方，所述光仓(10)的上方设置有放置平台(9)，且所述放置平台(9)与遮光箱(1)两侧内壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种满足多点检测方位的扫描机械手臂，其特征在于：所述遮光箱(1)的两侧均设置有遮光帘(14)，所述遮光帘(14)通过连接轴(15)与遮光箱(1)连接，所述遮光帘(14)分别位于遮光箱(1)的入口处和出口处，且所述遮光箱(1)的入口处连接有入口传送带(16)，所诉遮光箱(1)的出口处连接有出口传送带(17)，且所述出口传送带(17)的高度低于入口传送带(16)。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘富生，
申请(专利权)人：上海波创电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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