【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吊装设备，具体为一种气动平衡吊具。
技术介绍
1、平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备，平衡吊的基本分类大致可分为三类，分别为机械平衡吊、气动平衡吊和液压平衡吊，其中气动平衡吊主要是利用气源来吸起货物，从而实现起吊。
2、现有吊装设备中常用多个真空吸盘吸附工件完成起吊，但是真空吸盘的位置固定，无法根据板料的实际尺寸调节真空吸盘的分布情况，不利于板料的起吊，其次，真空吸盘的安装过于繁琐，当真空吸盘的密封性下降后更换起来不够方便的问题。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种气动平衡吊具，以解决现有吊装设备中常用多个真空吸盘吸附工件完成起吊，但是真空吸盘的位置固定，无法根据板料的实际尺寸调节真空吸盘的分布情况，不利于板料的起吊，其次，真空吸盘的安装过于繁琐，当真空吸盘的密封性下降后更换起来不够方便的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气动平衡吊具，包括总板和吸盘机构，所述总板的上表面安装有真空泵，且真空泵的后端设置有电源，所述真空泵与电源的上方设置有吊架，所述总板的下表面固定有底板，且底板的下表面内部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有双头反向丝杆，且双头反向丝杆的右端连接有伺服电机，所述双头反向丝杆的外侧旋接有滑块，且滑块的底端一体化设置有连接板。
3、所述吸盘机构位于连接板的下方，所述真空泵与输气管的一端连接，且输气管的另一端与吸盘机构相连接。
4、优选的，所述双头反向丝杆的左端与滑槽内壁转动式连接，且双头反向丝杆的右端通过轴承贯穿底板右表面与伺服电机相连接。
5、优选的，所述底板与双头反向丝杆均设置有两个，两个所述双头反向丝杆的右端外侧分别套接有带轮一和带轮二，且带轮一与带轮二通过传动带连接。
6、优选的，所述滑块的内部开设有螺纹孔，且双头反向丝杆通过螺纹孔与滑块螺纹连接，并且滑块的上表面与滑槽的内壁相贴合。
7、优选的，所述吸盘机构包括真空吸盘、纵杆、限位环一和限位环二，所述真空吸盘的上端固定安装有纵杆，且纵杆的外侧焊接有限位环一，所述限位环一的上方设置有限位环二。
8、优选的，所述连接板的内部开设有圆孔，且纵杆的上端通过圆孔贯穿连接板与限位环二螺纹连接，并且纵杆、限位环一和限位环二三者中心线重合。
9、优选的，所述连接板的内部开设有限位孔，且输气管的下端通过限位孔贯穿连接板与真空吸盘相连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术通过电源、真空泵和输气管的配合使用，使得真空吸盘完成对板料的吸吊，通过伺服电机、双头反向丝杆、滑槽、滑块和连接板的配合使用，使得真空吸盘相互靠近或相互远离，从而便于真空吸盘根据板料的实际尺寸调节位置，提高了真空吸盘对板料的吸附效果；
12、2、本技术设置有两个双头反向丝杆，在带轮一、带轮二和传动带的配合使用下，使得两个双头反向丝杆保持同步旋转，实现单个伺服电机同时驱动双头反向丝杆同步运行的功能，有利于降低生产成本。
13、3、本技术通过限位环一和限位环二的相互配合，使得纵杆与连接板固定，进而实现真空吸盘的固定，限位环二与纵杆螺纹连接，便于真空吸盘的拆装。
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1.一种气动平衡吊具，包括总板(1)和吸盘机构(14)，其特征在于：所述总板(1)的上表面安装有真空泵(2)，且真空泵(2)的后端设置有电源(3)，所述真空泵(2)与电源(3)的上方设置有吊架(4)，所述总板(1)的下表面固定有底板(5)，且底板(5)的下表面内部开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部安装有双头反向丝杆(7)，且双头反向丝杆(7)的右端连接有伺服电机(8)，所述双头反向丝杆(7)的外侧旋接有滑块(12)，且滑块(12)的底端一体化设置有连接板(13)；
2.根据权利要求1所述的一种气动平衡吊具，其特征在于：所述双头反向丝杆(7)的左端与滑槽(6)内壁转动式连接，且双头反向丝杆(7)的右端通过轴承贯穿底板(5)右表面与伺服电机(8)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种气动平衡吊具，其特征在于：所述底板(5)与双头反向丝杆(7)均设置有两个，两个所述双头反向丝杆(7)的右端外侧分别套接有带轮一(9)和带轮二(10)，且带轮一(9)与带轮二(10)通过传动带(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种气动平衡吊具，其特征在于：所述滑
5.根据权利要求1所述的一种气动平衡吊具，其特征在于：所述吸盘机构(14)包括真空吸盘(1401)、纵杆(1402)、限位环一(1403)和限位环二(1404)，所述真空吸盘(1401)的上端固定安装有纵杆(1402)，且纵杆(1402)的外侧焊接有限位环一(1403)，所述限位环一(1403)的上方设置有限位环二(1404)。
6.根据权利要求5所述的一种气动平衡吊具，其特征在于：所述连接板(13)的内部开设有圆孔，且纵杆(1402)的上端通过圆孔贯穿连接板(13)与限位环二(1404)螺纹连接，并且纵杆(1402)、限位环一(1403)和限位环二(1404)三者中心线重合。
7.根据权利要求5所述的一种气动平衡吊具，其特征在于：所述连接板(13)的内部开设有限位孔，且输气管(15)的下端通过限位孔贯穿连接板(13)与真空吸盘(1401)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种气动平衡吊具，包括总板(1)和吸盘机构(14)，其特征在于：所述总板(1)的上表面安装有真空泵(2)，且真空泵(2)的后端设置有电源(3)，所述真空泵(2)与电源(3)的上方设置有吊架(4)，所述总板(1)的下表面固定有底板(5)，且底板(5)的下表面内部开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部安装有双头反向丝杆(7)，且双头反向丝杆(7)的右端连接有伺服电机(8)，所述双头反向丝杆(7)的外侧旋接有滑块(12)，且滑块(12)的底端一体化设置有连接板(13)；
2.根据权利要求1所述的一种气动平衡吊具，其特征在于：所述双头反向丝杆(7)的左端与滑槽(6)内壁转动式连接，且双头反向丝杆(7)的右端通过轴承贯穿底板(5)右表面与伺服电机(8)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种气动平衡吊具，其特征在于：所述底板(5)与双头反向丝杆(7)均设置有两个，两个所述双头反向丝杆(7)的右端外侧分别套接有带轮一(9)和带轮二(10)，且带轮一(9)与带轮二(10)通过传动带(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈开增，章瑞，
申请(专利权)人：安徽瑞凯祥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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