【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业无人机。
技术介绍
1、在现代化农业生产中，无人机已经是一种不可或缺的作业设备，其中农业播种无人机是农业无人机中常见的一种。
2、农业播种无人机需要出料是实现植保任务的重要操作之一。在进行植保作业时，农业播种无人机需要对作物进行精准的喷雾、施肥、除草等操作，这些操作需要通过出料方式对化学物料剂或肥料等物质进行分散、喷洒等操作。出料的效果和质量，直接关系到植保效果。
3、农业播种无人机需要出料的重要性与传统农业操作中的出料有些许的差别。因为农业播种无人机的植保一般都是在农田中高空快速飞行，而且在操作过程中需要灵活控制喷洒、施肥等物料的流速和流量，保证植保无人机的出料均匀度，相比传统农业操作，农业播种无人机植保需要不停地调整出料的时间、数量、喷洒范围等参数才能实现最佳的植保效果。
4、由于现有农业播种无人机物料箱内的物料潮湿，在出料时容易形成空洞，上面的物料粘在一起下不去，影响出料的速度，从而影响出料的均匀度，从而无法达到精准的植保作业，影响作物的产量。而且现有农业播种无人机的物料箱内一般没有专用的辅助出料装置，辅助出料装置一般是集成在播撒器上，但是扰动比较小，且只对下料口附近的料有扰动作用，不对无人机物料箱内的物料进行扰动。
5、因此，为了达到更高效、更精准的植保作业，农业播种无人机的出料具有十分重要的意义，防止因异常因素导致农业播种无人机无法正常出料，从而更好地完成植保任务，保护农作物和环境。
技术实现思路
1、本专
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种农业播种无人机出料装置 ，所述装置包括物料箱、播撒器搅拌杆、箱口支架和扰动部件；
4、所述箱口支架固定在所述物料箱的箱口处；
5、所述播撒器搅拌杆固定在所述物料箱内的底部；
6、所述扰动部件设置在所述物料箱的箱体内，且所述扰动部件的一端与所述箱口支架转动连接，所述扰动部件的另一端与所述播撒器搅拌杆转动连接；
7、所述播撒器搅拌杆用于驱动所述扰动部件旋转。
8、进一步，还有一种优选实施例，上述扰动部件包括扰动杆体和至少一组横向组件；
9、所述横向组件固定在所述扰动杆体上。
10、进一步，还有一种优选实施例，上述横向组件包括至少一根横向杆；
11、所述横向杆固定在所述扰动杆体上。
12、进一步，还有一种优选实施例，上述横向杆的材质为硅胶。
13、进一步，还有一种优选实施例，上述横向杆采用圆柱体实现。
14、进一步，还有一种优选实施例，上述圆柱体的长度为20cm。
15、进一步，还有一种优选实施例，上述横向杆还可以采用扇形体实现。
16、进一步，还有一种优选实施例，上述扰动部件与所述物料箱箱壁之间的最小尺寸为10mm。
17、进一步地，还有一种优选实施例，上述装置还包括驱动连接件；
18、所述驱动连接件的形状为z字形；
19、所述驱动连接件设置在所述物料箱的内部，用于将所述扰动部件与所述播撒器搅拌杆进行转换连接。
20、进一步地，还有一种优选实施例，上述装置还包括电机；
21、所述电机固定在所述箱口支架上；
22、所述电机与所述扰动部件的一端连接，用于驱动所述扰动部件转动。
23、本专利技术的有益效果为：
24、1、本专利技术提供一种农业播种无人机出料装置 ，采用在物料箱内设置扰动部件，扰动部件旋转产生水平拨动力，使得对打结、空洞的物料进行疏解，保持种箱内物料的顺利出料。
25、2、本专利技术提供一种农业播种无人机出料装置 ，扰动部件采用在扰动杆体上至少设置一组横向杆组件，且每组横向杆组件上的横向杆均匀设置，扰动杆体旋转带动横向杆对打结、空洞的肥料进行疏解，保持种箱内肥料的顺利出料；同时，每组横向杆组件上的横向杆均匀设置，可以使整个箱内得到更均匀的扰动，避免因杆的数量或布局不合理而引起的局部死角。且均匀设置可以保证整个箱体在摇晃、加速度等因素影响下保持相对稳定。
26、3、本专利技术提供一种农业播种无人机出料装置 ，采用将横向杆设置为扇形体，由于扇形体通常具有数个“波峰”和“波谷”，可以提供更加复杂的扰动效果，对于粉粒状物料的扰动效果更佳，能够有效消除堵塞问题。
27、4. 本专利技术提供一种农业播种无人机出料装置 ，采用在扰动杆体上设置多个横向杆，且横向杆的设置为不均匀设置，使得在某些情况下，横向杆的不均匀设置可以提高扰动杆的密度，增加扰动的强度，进而达到更好的扰动效果。同时，对于一些需要分层或分段进行处理的物料，通过横向杆的不均匀设置来实现，从而达到不同扰动强度的效果。
28、5. 本专利技术提供一种农业播种无人机出料装置 ，采用物料箱底部的播撒器搅拌杆实现对扰动部件的驱动，使得不需要增加额外的装置或电机驱动，减少植保无人机的成本和功率消耗。
29、本专利技术适用于农业播种无人机物料箱的辅助下料。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述装置包括物料箱（2）、播撒器搅拌杆（4）、箱口支架（1）和扰动部件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述扰动部件（3）包括扰动杆体（30）和至少一组横向组件（31）；
3.根据权利要求2所述的一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述横向组件（31） 包括至少一根横向杆（310）；
4.根据权利要求3所述的一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述横向杆（310）的材质为硅胶。
5.根据权利要求3所述的一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述横向杆（310）采用圆柱体实现。
6.根据权利要求5所述的一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述圆柱体的长度为20cm。
7.根据权利要求3所述的一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述横向杆（310）还可以采用扇形体实现。
8.根据权利要求1所述的一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述扰动部件（3）与所述物料箱（2）箱壁之间的最小尺寸为10mm。<...
【技术特征摘要】
1.一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述装置包括物料箱（2）、播撒器搅拌杆（4）、箱口支架（1）和扰动部件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述扰动部件（3）包括扰动杆体（30）和至少一组横向组件（31）；
3.根据权利要求2所述的一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述横向组件（31） 包括至少一根横向杆（310）；
4.根据权利要求3所述的一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述横向杆（310）的材质为硅胶。
5.根据权利要求3所述的一种农业播种无人机出料装置，其特征在于，所述横向杆（310...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春雷，陈启东，张鹏，张宇，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。