【技术实现步骤摘要】
本技术属于核酸检测仪，特别涉及一种全自动核酸检测分析系统。
技术介绍
1、目前市场上的核酸检测仪大多是通过多个不同功能的仪器相互配合来共同完成核酸的检测，包括先用磁珠法通过核酸提取仪来提取试样，然后再人工取样，装入试剂管、封盖等操作后，将试剂管转移到pcr仪上进行分析，得到最终的检测报告。整个过程需要操作者不断的取放和转移到各个仪器上操作，这个过程费时费力。
2、因此，如何实现核酸检测过程完全自动化，操作快速高效，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全自动核酸检测分析系统，可实现核酸检测过程完全自动化，操作快速高效。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种全自动核酸检测分析系统，包括：核酸提取模块、移液模块、密封模块以及pcr仪；
3、所述核酸提取模块用于核酸的纯化和提取，所述移液模块用于吸取所述核酸提取模块中的提取纯化后的介质并转移至所述密封模块的试剂管内，所述密封模块用于将试剂管和封膜贴纸表面粘合，所述pcr仪用于分析并生成核酸结果；
4、还包括：第一平移机构、第二平移机构以及机械手模块；
5、所述第一平移机构用于驱动所述移液模块由第一位置移动至第二位置，当位于所述第一位置时，用于与所述核酸提取模块对接，当位于所述第二位置时，用于与所述密封模块对接；
6、所述第二平移机构用于当所述移液模块移动至第一位置时，驱动所述核酸提取模块由初始位置移动至第一位置；
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8、可选的，在上述全自动核酸检测分析系统中，所述第一平移机构包括沿水平方向布置的第一直线模组以及沿竖直方向布置的第二直线模组，所述第一直线模组的活动端与所述第二直线模组的固定端连接，所述第二直线模组的活动端与所述移液模块连接；
9、和/或，所述第二平移机构包括沿水平方向布置的第三直线模组；
10、和/或，所述机械手模块包括夹具、沿水平方向布置的第四直线模组以及沿竖直方向布置的第五直线模组，所述第四直线模组的活动端与所述第五直线模组的固定端连接，所述第五直线模组的活动端与所述夹具连接。
11、可选的，在上述全自动核酸检测分析系统中，所述机械手模块包括转动基座、旋转直流电机、夹具、多个关节臂、以及多个直流伺服电机，所述旋转直流电机用于驱动所述转动基座旋转，所述多个关节臂首尾依次可转动连接、且首端与转动基座可转动连接、末端与所述夹具连接，各所述关节臂的转轴设置一个所述直流伺服电机。
12、可选的，在上述全自动核酸检测分析系统中，还包括第三平移机构，所述第三平移机构用于当所述机械手模块移动至靠近所述pcr仪的第三位置时，驱动所述pcr仪由初始位置移动至第三位置。
13、可选的，在上述全自动核酸检测分析系统中，所述第三平移机构包括沿水平方向布置的第六直线模组。
14、可选的，在上述全自动核酸检测分析系统中，所述第一直线模组，和/或，所述第二直线模组，和/或，所述第三直线模组，和/或，所述第四直线模组，和/或，所述第五直线模组，和/或，所述第六直线模组为直线电机模组、直线导轨模组或滚珠丝杠模组。
15、可选的，在上述全自动核酸检测分析系统中，所述第三直线模组和所述第四直线模组均与所述第一直线模组垂直设置，所述第六直线模组与所述第四直线模组垂直设置。
16、可选的，在上述全自动核酸检测分析系统中，还包括底座，所述第一直线模组、所述第三直线模组、所述第四直线模组和所述第六直线模组中的固定端均与所述底座连接。
17、可选的，在上述全自动核酸检测分析系统中，所述核酸提取模块包括振动搅拌装置、深孔板、磁力棒、磁棒套和磁力架，所述深孔板上设有用于容纳提取介质的试剂盒，所述磁力棒固定在所述磁力架上，所述振动搅拌装置与所述磁力架连接，所述磁棒套活动套在所述磁力棒上，所述磁棒套安装在所述振动搅拌装置上，所述振动搅拌装置用于带动磁力棒和磁棒套上下往复振动。
18、可选的，在上述全自动核酸检测分析系统中，所述移液模块包括移液泵以及与所述移液泵连接的移液枪；
19、和/或，所述密封模块包括密封试剂管、下压电机和加热装置；
20、所述pcr仪采用自动开闭合门结构。
21、本技术提供了一种全自动核酸检测分析系统，其有益效果在于：
22、通过增设第一平移机构、第二平移机构以及机械手模块，将核酸提取纯化、提取试剂的移液、试剂管的装液、密封试剂管、pcr的功能整合成为一个整体，可实现核酸检测过程完全自动化，操作快速高效。
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1.一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于，包括：核酸提取模块、移液模块、密封模块以及PCR仪；
2.根据权利要求1所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，所述第一平移机构包括沿水平方向布置的第一直线模组以及沿竖直方向布置的第二直线模组，所述第一直线模组的活动端与所述第二直线模组的固定端连接，所述第二直线模组的活动端与所述移液模块连接；
3.根据权利要求2所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，所述机械手模块包括转动基座、旋转直流电机、夹具、多个关节臂、以及多个直流伺服电机，所述旋转直流电机用于驱动所述转动基座旋转，所述多个关节臂首尾依次可转动连接、且首端与转动基座可转动连接、末端与所述夹具连接，各所述关节臂的转轴设置一个所述直流伺服电机。
4.根据权利要求2所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，还包括第三平移机构，所述第三平移机构用于当所述机械手模块移动至靠近所述PCR仪的第三位置时，驱动所述PCR仪由初始位置移动至第三位置。
5.根据权利要求4所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，所述第三平移机构包括沿水平方向布置的
6.根据权利要求5所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，所述第一直线模组，和/或，所述第二直线模组，和/或，所述第三直线模组，和/或，所述第四直线模组，和/或，所述第五直线模组，和/或，所述第六直线模组为直线电机模组、直线导轨模组或滚珠丝杠模组。
7.根据权利要求5所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，所述第三直线模组和所述第四直线模组均与所述第一直线模组垂直设置，所述第六直线模组与所述第四直线模组垂直设置。
8.根据权利要求5所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，还包括底座，所述第一直线模组、所述第三直线模组、所述第四直线模组和所述第六直线模组中的固定端均与所述底座连接。
9.根据权利要求1所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，所述核酸提取模块包括振动搅拌装置、深孔板、磁力棒、磁棒套和磁力架，所述深孔板上设有用于容纳提取介质的试剂盒，所述磁力棒固定在所述磁力架上，所述振动搅拌装置与所述磁力架连接，所述磁棒套活动套在所述磁力棒上，所述磁棒套安装在所述振动搅拌装置上，所述振动搅拌装置用于带动磁力棒和磁棒套上下往复振动。
10.根据权利要求1所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，所述移液模块包括移液泵以及与所述移液泵连接的移液枪；
...【技术特征摘要】
1.一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于，包括：核酸提取模块、移液模块、密封模块以及pcr仪；
2.根据权利要求1所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，所述第一平移机构包括沿水平方向布置的第一直线模组以及沿竖直方向布置的第二直线模组，所述第一直线模组的活动端与所述第二直线模组的固定端连接，所述第二直线模组的活动端与所述移液模块连接；
3.根据权利要求2所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，所述机械手模块包括转动基座、旋转直流电机、夹具、多个关节臂、以及多个直流伺服电机，所述旋转直流电机用于驱动所述转动基座旋转，所述多个关节臂首尾依次可转动连接、且首端与转动基座可转动连接、末端与所述夹具连接，各所述关节臂的转轴设置一个所述直流伺服电机。
4.根据权利要求2所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，还包括第三平移机构，所述第三平移机构用于当所述机械手模块移动至靠近所述pcr仪的第三位置时，驱动所述pcr仪由初始位置移动至第三位置。
5.根据权利要求4所述的全自动核酸检测分析系统，其特征在于，所述第三平移机构包括沿水平方向布置的第六直线模组。
6.根据权利要求5所述的全自动核酸检测分析系...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，盛涛，潘良斌，李烁，易中豪，
申请(专利权)人：北京博奥晶典生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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