【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于空间分辨颜色确定的方法和用于空间分辨颜色确定的颜色确定系统。
技术介绍
1、如果要利用口腔内扫描仪来在牙齿上实现颜色测量，一方面存在口腔内扫描仪内的安装空间有限并且在壳体内只能布置少量光源(例如用于红色、绿色和蓝色)的问题。即使未来光源变得更强和更小，这一点也不会改变。光源的数量越少，口腔内扫描仪内所需的安装空间就越小。然而，另一方面，最准确的颜色确定需要尽可能多的光源，每个光源具有不同的光波长，以便获得许多波长的颜色测量值。
2、例如，光谱辐射计是一种测量发射光的不同波长和振幅的光谱仪。然而，这种测量并不是在样品区域上进行空间分辨，而是仅针对进入装置的总光进行分辨。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的技术目的是利用尽可能少的光源来执行空间分辨且精确的颜色确定。
2、该技术目的由根据本文所述的主题解决。
3、根据第一方面，该技术目的通过一种用于空间分辨颜色确定的方法来解决，该方法包括以下步骤：将具有第一光波长的第一结构光图案投射到牙科物体上；基于反射(reflect)或反光(remit)的第一结构光图案检测第一空间分辨光学参数组；将具有第二光波长的第二结构光图案投射到牙科物体上；基于反射或反光的第二结构光图案检测第二空间分辨光学参数组；以及基于第一和第二空间分辨光学参数组计算在第三光波长处的第三空间分辨光学参数组。该方法还可以基于另外的光波长处的另外的结构光图案来执行，从而进一步提高其在确定第三空间分辨光学参数组方面的准确性。
4、该方法实现了可以在任何光波长下获得进一步空间分辨光学参数组的技术优点。通过这种方式，可以计算牙科物体表面上每个位置的完整颜色谱。通过计算空间分辨光学参数组，可以减少光源的数量，因为可以省去在该光波长下的测量。然而，可以高精度地确定空间分辨的颜色值。
5、在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，从第一和第二空间分辨光学参数组外推第三空间分辨光学参数组。这实现了例如可以以简单的方式并且用很少的计算工作来确定第三空间分辨光学参数组的技术优点。如果要在第一和第二光波长的区间之外的小波长间隔处计算第三空间分辨光学参数组，则这是特别有利的。
6、在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，将第三空间分辨光学参数组内插在第一和第二空间分辨光学参数组之间。这实现了例如可以以简单的方式并且用很少的计算工作来确定第三空间分辨光学参数组的技术优点。如果第一和第二光波长之间的间隔较小，则这是特别有利的。
7、在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，基于第一和第二空间分辨光学参数组通过拟合过程来确定第三参数组。通过拟合过程，基于在第一和第二光波长下测量的光学参数来调整取决于光波长的光学参数的一般函数关系，这对于牙科物体是预期的。这实现了例如可以高精度地确定颜色值的技术优点。
8、在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，将预定光谱过程(光谱程序,spectral course)调整至适于第一和/或第二空间分辨光学参数组以获得第三空间分辨光学参数组。例如，可以通过基于第一和/或第二空间分辨光学参数组移动预定光谱过程(spectral course)来获得第三空间分辨光学参数组。这实现了例如可以基于经验测量的过程来确定和调整牙科物体的颜色值的技术优点。
9、在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，预定光谱过程是取决于光的波长的反射率、吸收系数和/或散射系数的过程。这实现了例如使用特别合适的光学参数来进行颜色确定的技术优点。
10、在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，第一和/或第二空间分辨光学参数组分别将一个或多个光学参数分配给牙科物体的表面的位置。表面位置处的光学参数还包括光稍微穿透到牙科物体中的那些参数。这实现了例如了解第一和第二光波长下表面的每个位置的光学参数的技术优点。
11、在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，利用第一光源生成第一结构光图案并且利用第二光源生成第二结构光图案。光源可以由发光二极管或激光二极管形成。光源的带宽越窄，就可以越精确地在各个光波长下确定光学参数。这实现了例如实现光学参数的精确空间分辨确定的技术优点。
12、在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，该方法通过口腔内扫描仪来执行。这实现了例如可以高精度地确定牙齿的空间分辨颜色值的技术优点。
13、根据第二方面，该技术目的通过一种用于空间分辨颜色确定的颜色确定系统来解决，该颜色确定系统包括：用于将具有第一光波长的第一结构光图案投射到牙科物体上的第一投射装置；用于基于反射或反光的第一结构光图案检测第一空间分辨光学参数组的第一检测装置；用于将第二光波长的第二结构光图案投射到牙科物体上的第二投射装置；用于基于反射或反光的第二结构光图案检测第二空间分辨光学参数组的第二检测装置；以及用于基于第一和第二空间分辨光学参数组计算在第三光波长处的第三空间分辨光学参数组的计算装置。第一和第二投射装置可以在单个投射系统内实现。第一和第二检测装置可以在单个检测系统内实现。该颜色确定系统实现了与根据第一方面的方法相同的技术优点。
14、在颜色确定系统的技术上有利的实施方式中，颜色确定系统被配置成从第一和第二空间分辨光学参数组外推第三空间分辨光学参数组和/或将第三空间分辨光学参数组内插在第一和所述第二空间分辨光学参数组之间。这还实现了例如由于线性关系可以以简单且快速的方式确定第三参数组的技术优点。
15、在颜色确定系统的另一个技术上有利的实施方式中，颜色确定系统被配置为将预定光谱过程调整至适于第一和第二空间分辨光学参数组，以便获得第三空间分辨光学参数组。这还实现了例如可以基于经验测量的过程来确定和调整牙科物体的颜色值的技术优点。
16、在颜色确定系统的另一个技术上有利的实施方式中，颜色确定系统包括用于生成第一结构光图案的第一光源和用于生成第二结构光图案的第二光源。这还实现了例如实现精确的空间分辨颜色确定的技术优点。
17、根据第三方面，该技术目的通过具有根据第二方面的颜色确定系统的口腔内扫描仪来解决。这实现了口腔内(例如牙齿的)颜色值可以在空间上分辨并准确地确定的技术优势。
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1.一种用于空间分辨颜色确定的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一和第二空间分辨光学参数组外推所述第三空间分辨光学参数组。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述第三空间分辨光学参数组内插在所述第一和第二空间分辨光学参数组之间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述第一和第二空间分辨光学参数组通过拟合过程来确定所述第三参数组。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将预定光谱过程与所述第一和第二空间分辨光学参数组匹配以获得所述第三空间分辨光学参数组。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定光谱过程是取决于光的波长的反射率、吸收系数和/或散射系数的过程。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一和/或第二空间分辨光学参数组分别向所述牙科物体(103)的表面的位置分配一个或多个光学参数。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中利用第一光源(105-1)生成所述第一结构光图案(101-1)，并且利用
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法由口腔内扫描仪执行。
10.一种用于空间分辨颜色确定的颜色确定系统(100)，包括：
11.根据权利要求10所述的颜色确定系统(100)，其中所述颜色确定系统(100)被配置为从所述第一和第二空间分辨光学参数组外推所述第三空间分辨光学参数组和/或将所述第三空间分辨光学参数组内插在所述第一和第二空间分辨光学参数组之间。
12.根据权利要求10或11所述的颜色确定系统(100)，其中所述颜色确定系统(100)被配置为将预定光谱过程调整至所述第一和第二空间分辨光学参数组以获得所述第三空间分辨光学参数组。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的颜色确定系统(100)，其中所述颜色确定系统(100)包括用于生成所述第一结构光图案(101-1)的第一光源(105-1)和用于生成所述第二结构光图案(101-2)的第二光源(105-2)。
14.一种具有根据权利要求10至13中任一项所述的颜色确定系统(100)的口腔内扫描仪。
...【技术特征摘要】
1.一种用于空间分辨颜色确定的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一和第二空间分辨光学参数组外推所述第三空间分辨光学参数组。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述第三空间分辨光学参数组内插在所述第一和第二空间分辨光学参数组之间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述第一和第二空间分辨光学参数组通过拟合过程来确定所述第三参数组。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将预定光谱过程与所述第一和第二空间分辨光学参数组匹配以获得所述第三空间分辨光学参数组。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定光谱过程是取决于光的波长的反射率、吸收系数和/或散射系数的过程。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一和/或第二空间分辨光学参数组分别向所述牙科物体(103)的表面的位置分配一个或多个光学参数。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中利用第一光源(105-1)生成所述第一结构光图案(101-1)，并且利用第二光源(...
【专利技术属性】
技术研发人员：约纳斯·赖因哈特，克里斯蒂安·尼德里希，
申请(专利权)人：义获嘉伟瓦登特公司，
类型：发明
国别省市：
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