【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物品输送设备，该物品输送设备具备：输送车，其输送物品；行驶路径，其供前述输送车行驶；以及区间控制装置，其对在前述行驶路径中的作为特定的区间的特定区间行驶的前述输送车给予通过许可而进行该输送车的控制。
技术介绍
1、作为输送台车系统，在日本特开2006-313463号公报(专利文献1)中公开了这样的物品输送设备的一个示例。以下，在
技术介绍
的说明中在括号内示出的符号是专利文献1的符号。
2、在专利文献1所公开的系统中，在输送车(5)的行驶路径的分支部或汇合部设有锁定点，以设有这样的锁定点的区间(以下，称为“控制区间”)为单位，判断是否认同输送车(5)在锁定点处的通行。
3、输送车(5)在向设有锁定点的控制区间进入之前，对区域控制器(11)进行请求排斥其它输送车(5)向该控制区间的进入的阻塞要求。区域控制器(11)在对已进行阻塞要求的输送车(5)许可该控制区间的通行的情况下，进行阻塞许可，排斥其它输送车(5)的通行。区域控制器(11)在输送车(5)通行之后，解除该控制区间中的阻塞，成为能够接纳其它输送车(5)的状态。
技术实现思路
1、可是，在专利文献1所公开的系统中，以控制区间为单位而判断是否认同输送车(5)在锁定点处的通行，因而不能在1个控制区间同时地存在多个输送车(5)。因此，输送车在该控制区间中的通行的效率低，在存在许多同样的控制区间的情况下，在作为物品输送设备整体而提高输送效率的方面存在极限。
2、鉴于上述实际情况，期望实现
3、用于解决上述课题的技术如以下那样。
4、一种物品输送设备，其具备：
5、输送车，其输送物品；
6、行驶路径，其供前述输送车行驶；以及
7、区间控制装置，其对在前述行驶路径中的作为特定的区间的特定区间行驶的前述输送车给予通过许可而进行该输送车的控制，
8、在前述特定区间，包括相互不交叉的第一路径和第二路径以及将前述第一路径中的第一连接部与前述第二路径中的第二连接部连接的连接路径，
9、前述第一路径和前述第二路径的各个路径是前述输送车从上游侧朝向下游侧沿一个方向行驶的路径，
10、在前述第一路径中的比前述第一连接部更靠下游侧处，设定有第一通过地点，
11、在前述第二路径中的比前述第二连接部更靠下游侧处，设定有第二通过地点，
12、前述输送车在经过前述第一连接部而沿着前述第一路径行驶的情况下，在比前述第一连接部更靠上游侧处，对前述区间控制装置请求用于通过前述第一通过地点的前述通过许可即第一通过许可，在已得到前述第一通过许可的情况下，通过前述第一连接部而向前述第一通过地点前往，在未得到前述第一通过许可的情况下，在比前述第一连接部更靠上游侧处停止，
13、前述输送车在经过前述第二连接部而沿着前述第二路径行驶的情况下，在比前述第二连接部更靠上游侧处，对前述区间控制装置请求用于通过前述第二通过地点的前述通过许可即第二通过许可，在已得到前述第二通过许可的情况下，通过前述第二连接部而向前述第二通过地点前往，在未得到前述第二通过许可的情况下，在比前述第二连接部更靠上游侧处停止，
14、前述区间控制装置在已对前述输送车给予前述第一通过许可的情况下，使该输送车占有该第一通过许可所涉及的前述第一通过地点，在已对前述输送车给予前述第二通过许可的情况下，使该输送车占有该第二通过许可所涉及的前述第二通过地点，
15、前述输送车在要从前述第一路径或前述第二路径向前述连接路径行驶的情况下，对前述区间控制装置请求前述第一通过许可和前述第二通过许可双方，
16、前述区间控制装置在已从前述输送车请求前述第一通过许可和前述第二通过许可双方的情况下，以前述第一通过地点和前述第二通过地点双方为未被先行的其它前述输送车占有的非占有状态为条件，许可前述输送车从前述第一路径或前述第二路径向前述连接路径的行驶，并且，使已许可行驶的该输送车占有前述第一通过地点和前述第二通过地点双方。
17、在如上述那样的特定区间中，第一路径和第二路径相互不交叉，因而在不存在在连接路径通行的输送车的情况下，不同的输送车能够分别同时地在第一路径和第二路径通行。依据本构成，能够在设于第一路径的第一通过地点和设于第二路径的第二通过地点单独地判断是否认同输送车的通行。因此，在多个输送车分别不在连接路径通行而在第一路径或第二路径通行的情况下，能够使这些多个输送车在第一路径和第二路径同时地行驶。因此，与在特定区间整体判断是否认同输送车的通行的情况相比，能够高效地进行输送车在特定区间中的通行。另一方面，在输送车经由连接路径从第一路径向第二路径行驶或从第二路径向第一路径行驶的情况下，区间控制装置以第一通过地点和第二通过地点双方为未被其它输送车占有的非占有状态为条件，许可输送车的行驶，并且，使已许可行驶的该输送车占有第一通过地点和第二通过地点双方。由此，能够避免多个输送车在特定区间中相互干扰。通过以上，能够避免多个输送车相互干扰，并同时提高作为物品输送设备整体的输送效率。
18、关于本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点，通过参照附图而记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明而变得更明确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物品输送设备，其中，具备：
2.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，
3.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，
4.根据权利要求3所述的物品输送设备，其中，
5.根据权利要求3所述的物品输送设备，其中，
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的物品输送设备，其中，
【技术特征摘要】
1.一种物品输送设备，其中，具备：
2.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，
3.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：上田俊人，伊井太津喜，铃木彰，西川智晶，位田章太，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：
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