【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种设备间飞行时间的测量方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、在有些通信系统中，如第五代移动通信系统(5th generation wireless system，5g)中，常需要对设备间的往返时间(round-trip time，rtt)进行测量，从而确定飞行时间(time-of-flight，tof)，得到的tof可以用于确定设备间的距离，或者进一步基于设备间的距离进行设备定位。为了实现准确的测距或者设备定位，tof能否被准确测量尤为重要。因此，如何准确测量设备间的tof是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种设备间飞行时间的测量方法、装置、设备以及存储介质，以期实现对设备间tof的准确测量。
2、第一方面，本申请实施例提供一种设备间tof的测量方法，包括：第一设备获取第一接收频率和第二接收频率，该第一接收频率为第二设备测量得到的第一参考信号的接收频率，该第二接收频率为目标设备测量得到的第二参考信号的接收频率，该目标设备为该第一设备或第三设备，该第一参考信号为该目标设备向该第二设备发送的参考信号，该第二参考信号为该第二设备向该目标设备发送的参考信号；该第一设备根据该第一接收频率和该第二接收频率，确定该目标设备和该第二设备之间的时钟系数，该时钟系数用于在该目标设备的时钟和该第二设备的时钟之间进行时间转换；该第一设备根据该时钟系数，和，基于该第一参考信号和该第二参考信号测量的时间间隔，确定该目标设备和该第二设备之间的tof
3、通过第一方面提供的设备间tof的测量方法，基于第二设备测量得到的第一参考信号的接收频率，以及目标设备测量得到的第二参考信号的接收频率，确定时钟系数，以通过时钟系数对不同设备的时钟下的时间进行转换，进而基于转换后的时间确定设备间的tof，降低设备间存在的时钟误差对tof的影响，提高tof测量的准确性。
4、在一种可能的实施方式中，第一设备获取第一接收频率，包括：该第一设备接收该第二设备发送的第一测量信息，该第一测量信息包括该第一接收频率。
5、通过该实施方式提供的设备间tof的测量方法，获取第二设备确定的第一接收频率，使第一接收频率能够反映第二设备的时钟。
6、在一种可能的实施方式中，该第一设备获取第二接收频率，包括：该目标设备为该第一设备，该第一设备测量得到该第二接收频率；或者，该目标设备为该第三设备，该第一设备接收该第三设备发送的第二测量信息，该第二测量信息包括该第二接收频率。
7、通过该实施方式提供的设备间tof的测量方法，可以在不同的通信场景中，准确获取目标设备确定的第二接收频率，使第二接收频率能够准确反映目标设备的时钟。
8、在一种可能的实施方式中，该时钟系数用于将该第二设备的时钟下的时间转换为该目标设备的时钟下的时间，该时钟系数与该第一接收频率成正比，且该时钟系数与该第二接收频率成反比；或者，该时钟系数用于将该目标设备的时钟下的时间转换为该第二设备的时钟下的时间，该时钟系数与该第一接收频率成反比，且该时钟系数与该第二接收频率成正比。
9、通过该实施方式提供的设备间tof的测量方法，使得时钟系数能够实现不同设备的时钟之间的时间转换。
10、在一种可能的实施方式中，该第一设备根据该第一接收频率和该第二接收频率，确定该目标设备和该第二设备之间的时钟系数，包括：该第一设备根据该第一接收频率fb,rx、第一发送频率fa,tx、该第二接收频率fa,rx和第二发送频率fb,tx，确定该目标设备和该第二设备之间的时钟系数；其中，该第一发送频率fa,tx为该第一参考信号的预设发送频率，或者，该第一发送频率fa,tx为该目标设备发送该第一参考信号的发送频率；该第二发送频率fb,tx为该第二参考信号的预设发送频率，或者，该第二发送频率fb,tx为该第二设备发送该第二参考信号的发送频率。
11、通过该实施方式提供的设备间tof的测量方法，结合第一发送频率和第二发送频率，与第一接收频率和第二接收频率一同确定目标设备和第二设备之间的时钟系数，提高了时钟系数的准确性，使得基于时钟系数能够得到更准确的tof。
12、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：该第一发送频率fa,tx为该第三设备发送该第一参考信号的发送频率，该第三设备发送的第二测量信息包括该第一发送频率fa,tx；和/或，该第二发送频率fb,tx为该第二设备发送该第二参考信号的发送频率，该第二设备发送的第一测量信息包括该第二发送频率fb,tx。
13、通过该实施方式提供的设备间tof的测量方法，第一发送频率fa,tx为实际发送频率时，基于该第一发送频率fa,tx确定的时钟系数能够更加转的实现设备间的时钟转换，第一发送频率fa,tx为预设发送频率时，不需要确定实际发送频率，提高了处理效率；第二发送频率fb,tx与之类似，此处不再赘述。
14、可选的，该时钟系数用于将该第二设备的时钟下的时间转换为该目标设备的时钟下的时间，该时钟系数k满足如下公式(1)：
15、
16、或者，该时钟系数用于将该目标设备的时钟下的时间转换为该第二设备的时钟下的时间，该时钟系数k满足如下公式(2)：
17、
18、在一种可能的实施方式中，该第一设备根据该时钟系数，和，基于第一参考信号和第二参考信号测量的时间间隔，确定该目标设备与该第二设备之间的tof，包括：该第一设备确定第一时间间隔ta和第二时间间隔tb，该第一时间间隔ta为该目标设备的时钟下该第一参考信号的发送时间与第二参考信号的接收时间之间的间隔，该第二时间间隔tb为该第二设备的时钟下该第一参考信号的接收时间与该第二参考信号的发送时间之间的间隔；该时钟系数用于将该第二设备的时钟下的时间转换为该目标设备的时钟下的时间，该第一设备通过该时钟系数k将该第二时间间隔tb，转换为该目标设备的时钟下的第二时间间隔t’b，并根据该第一时间间隔ta和该目标设备的时钟下的第二时间间隔t’b，确定该目标设备和该第二设备之间的tof；或者，该时钟系数用于将该目标设备的时钟下的时间转换为该第二设备的时钟下的时间，该第一设备通过该时钟系数k将该第一时间间隔ta，转换为该第二设备的时钟下的第一时间间隔t’a，并根据该第二时间间隔tb和该第二设备的时钟下的第一时间间隔t’a，确定该目标设备和该第二设备之间的tof。
19、通过该实施方式提供的设备间tof的测量方法，将第二设备的时钟下的时间间隔转换为目标设备的时钟下的时间间隔，或者将目标设备的时钟下的时间间隔转换为第二设备的时钟下的时间间隔，进而根据同一时钟下的第一时间间隔和第二时间间隔确定tof，降低了设备间由于时钟漂移带来的时钟误差，进而实现了tof的准确测量。
20、可选的，该时钟系数用于将该第二设备的时钟下的时间转换为该目标设备的时钟下的时间，该目标设备的时钟下的第二时间间隔t’b满足如下公式(3)：
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【技术保护点】
1.一种设备间飞行时间TOF的测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一设备获取第一接收频率，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第二接收频率，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一接收频率和所述第二接收频率，确定所述目标设备和所述第二设备之间的时钟系数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述时钟系数，和，基于第一参考信号和第二参考信号测量的时间间隔，确定所述目标设备与所述第二设备之间的TOF，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，
1
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第二参考信号的时频资源和/或所述第一测量信息的时频资源。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于侧行链路控制信息SCI、侧行链路介质访问控制层控制单元MAC CE或直连通信接口-无线资源控制PC5-RRC信息。
15.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述目标设备为所述第三设备，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述第一参考信号的时频资源和/或所述第二测量信息的时频资源。
17.一种设备间TOF的测量方法，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一测量信息还包括第二发送频率，所述第二发送频率为所述第二设备发送所述第二参考信号的发送频率，所述第二发送频率用于确定所述目标设备和所述第二设备之间的时钟系数。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第二参考信号的时频资源和/或所述第一测量信息的时频资源。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于SCI、侧行链路MAC CE或PC5-RRC信息。
22.一种通信装置，其特征在于，包括：
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
25.根据权利要求22至24任一项所述的装置，其特征在于，
26.一种通信装置，其特征在于，包括：
27.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至21中任一项所述的方法。
28.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机指令，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至21中任一项所述的方法。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至21中任一项所述的方法。
30.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令,该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至21中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种设备间飞行时间tof的测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一设备获取第一接收频率，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第二接收频率，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一接收频率和所述第二接收频率，确定所述目标设备和所述第二设备之间的时钟系数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述时钟系数，和，基于第一参考信号和第二参考信号测量的时间间隔，确定所述目标设备与所述第二设备之间的tof，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，
12.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第二参考信号的时频资源和/或所述第一测量信息的时频资源。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于侧行链路控制信息sci、侧行链路介质访问控制层控制单元mac ce或直连通信接口-无线资源控制pc5-rrc信息。
15.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述目标设备为所述第三设备，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述第一参考信号的时...
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