【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冷藏冷冻，特别是涉及一种冰箱及其禽蛋存储装置的控制方法。
技术介绍
1、目前，鸡蛋存放鸡蛋的表皮通常带有大量细菌，若清洗后再存放，会损坏鸡蛋原有的外壳膜，加快细菌的滋生速度，导致鸡蛋变质更快。若不清洗直接存放，鸡蛋外壳携带的细菌则会污染冰箱内的其他食物。
2、现有的鸡蛋存储主要依靠冰箱低温保存，冰箱的储物间室内设置有保鲜盒，鸡蛋散乱的放置在保鲜盒内，用户在拿取禽蛋时较为不便，特别是处于保鲜盒后侧的禽蛋，受身高臂长等限制，用户在拿取时往往需要将保鲜盒整体拉出，不利于取蛋的便捷性，因此还有待改善。
技术实现思路
1、本专利技术第一方面的一个目的是要自动供蛋，方便用户拿取。
2、本专利技术第一方面的一个进一步的目的是要对禽蛋的新鲜程度进行检测。
3、本专利技术第二方面的目的是要提供一种冰箱。
4、特别地，根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种禽蛋存储装置的控制方法，禽蛋存储装置包括用于承载禽蛋的搁物架以及设置在搁物架前后两端的第一传送装置和第二传送装置，其中，搁物架包括上下布置的第一搁物板和第二搁物板，第一搁物板和第二搁物板沿各自的长度方向依次设置有多个储蛋盒，每个储蛋盒可供放置一个禽蛋，控制方法包括：
5、获取拿取禽蛋的触发信号；
6、驱动第一传送装置移动至第一搁物板的前端外侧；
7、驱动第二传送装置将第一搁物板的前端的首个储蛋盒推入第一传送装置，以供用户拿取禽蛋；
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9、若判断结果为是，驱动第一传送装置将储蛋盒移动至第二搁物板的前端，并将储蛋盒推送至第二搁物板，使得第二搁物板的后端的一个储蛋盒被推入第二传送装置；
10、驱动第二传送装置将储蛋盒移动至第一搁物板的后端外侧。
11、可选地，在驱动第一传送装置移动至第一搁物板的前端外侧的步骤之前，还包括：
12、检测第一搁物板前端的首个储蛋盒内的禽蛋的目标参数；
13、根据禽蛋的目标参数得到禽蛋的新鲜程度；
14、将新鲜程度显示在禽蛋存储装置的显示界面上。
15、可选地，禽蛋的目标参数包括禽蛋的高度和禽蛋的重量；
16、根据禽蛋的目标参数得到禽蛋的新鲜程度的步骤包括：
17、根据禽蛋的高度和禽蛋的重量计算出禽蛋的比重；
18、基于禽蛋的比重确定出禽蛋的新鲜程度。
19、可选地，禽蛋的新鲜程度以新鲜度指数或新鲜度亮度条的形式进行显示，其中，新鲜度指数越大，禽蛋的新鲜程度越高，新鲜度亮度条的长度越长，禽蛋的新鲜程度越高。
20、可选地，在驱动第二传送装置将储蛋盒移动至第一搁物板的后端外侧的步骤之后，还包括：
21、判断用户是否将继续拿取禽蛋；
22、若是，驱动第二传送装置将储蛋盒推入至第一搁物板的后端，并重新检测处于第一搁物板前端的首个储蛋盒内的禽蛋的目标参数，根据禽蛋的目标参数得到禽蛋的新鲜程度，将新鲜程度显示在禽蛋存储装置的显示界面上。
23、可选地，在判断出用户不再继续拿取禽蛋的情况下，发出用于提示用户已完成取蛋的提示信号。
24、可选地，判断用户是否将继续拿取禽蛋的步骤包括：
25、获取用户的期望取蛋数量和实际取蛋数量；
26、判断实际取蛋数量是否到达期望取蛋数量；
27、若判断结果为是，则确定用户已完成取蛋；
28、若判断结果为否，则确定用户将继续拿取禽蛋。
29、可选地，禽蛋存储装置还包括计数装置；
30、实际取蛋数量通过以下方式获取：
31、利用计数装置统计第一传送装置向第二搁物板推送储蛋盒的数量，并将其作为用户的实际取蛋数量。
32、可选地，储蛋盒的顶部向下凹陷形成有搁置禽蛋的蛋槽，蛋槽的底部设置有感应禽蛋重量的重力传感器；
33、判断用户是否已取走储蛋盒内的禽蛋的步骤包括：
34、获取重力传感器的重力检测值；
35、判断重力检测值是否为0；
36、若判断结果为是，则确定用户已取走储蛋盒内的禽蛋。
37、根据本专利技术的第二方面，本专利技术提供了一种冰箱，包括：
38、禽蛋存储装置，设置于冰箱的储物间室，其包括用于承载禽蛋的搁物架以及设置在搁物架两端的第一传送装置和第二传送装置，其中，搁物架包括上下布置的第一搁物板和第二搁物板，第一搁物板和第二搁物板沿各自的长度方向依次设置有多个储蛋盒；以及
39、控制器，其包括存储器和处理器，存储器内存储有机器可执行程序，机器可执行程序被处理器执行时用于实现上述中任意一种控制方法。
40、本专利技术的禽蛋存储装置的控制方法，可以使得第一搁物板上的储蛋盒被推入至第一传送装置，用户从第一传送装置的储蛋盒中拿取禽蛋更加便利。而且空的储蛋盒可以被第一传送装置移动至第二搁物板的前端，并将第二搁物板后端的载有禽蛋的储蛋盒推入至第二传送装置，第二传送装置将载有禽蛋的储蛋盒移动至第一搁物板，从而为第一搁物板进行供蛋，实现了对储蛋盒的有序管理，自动化程度较高。
41、进一步地，本专利技术的禽蛋存储装置的控制方法，在驱动第一传送装置移动至第一搁物板的前端外侧的步骤之前，还可以检测第一搁物板前端的首个储蛋盒内的禽蛋的目标参数，然后根据禽蛋的目标参数得到禽蛋的新鲜程度，将新鲜程度显示在禽蛋存储装置的显示界面上。通过对禽蛋的新鲜程度进行检测，可以防止用户使用到变质蛋，避免对用户的身体健康产生不利影响。
42、根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
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1.一种禽蛋存储装置的控制方法，所述禽蛋存储装置包括用于承载禽蛋的搁物架以及设置在所述搁物架前后两端的第一传送装置和第二传送装置，其中，所述搁物架包括上下布置的第一搁物板和第二搁物板，所述第一搁物板和所述第二搁物板沿各自的长度方向依次设置有多个储蛋盒，每个所述储蛋盒可供放置一个禽蛋，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在驱动所述第一传送装置移动至所述第一搁物板的前端外侧的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，
4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述禽蛋的新鲜程度以新鲜度指数或新鲜度亮度条的形式进行显示，其中，所述新鲜度指数越大，所述禽蛋的新鲜程度越高，所述新鲜度亮度条的长度越长，所述禽蛋的新鲜程度越高。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在驱动所述第二传送装置将所述储蛋盒移动至所述第一搁物板的后端外侧的步骤之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，
7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，
8.根据权利要求7所述的控制方法，其
9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，
10.一种冰箱，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种禽蛋存储装置的控制方法，所述禽蛋存储装置包括用于承载禽蛋的搁物架以及设置在所述搁物架前后两端的第一传送装置和第二传送装置，其中，所述搁物架包括上下布置的第一搁物板和第二搁物板，所述第一搁物板和所述第二搁物板沿各自的长度方向依次设置有多个储蛋盒，每个所述储蛋盒可供放置一个禽蛋，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在驱动所述第一传送装置移动至所述第一搁物板的前端外侧的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，
4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述禽蛋...
【专利技术属性】
技术研发人员：马双双，费斌，黄璐璐，
申请(专利权)人：重庆海尔制冷电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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