【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及计算机，尤其涉及一种摄影测量方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、摄影测量是指运用摄影机和胶片组合测量目标物的形状、大小和空间位置的技术，广泛应用在工业、建筑、生物等领域。
2、目前的摄影测量方法，成本较高、准确性较低，因此，目前亟需一种低成本、准确性高的摄影测量方法。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种摄影测量方法、装置、设备及存储介质。
2、本公开实施例的第一方面提供了一种摄影测量方法，该方法包括：
3、获取多帧图像，其中，图像由相机对表面设置有标志点的被测对象进行图像采集得到；
4、针对图像，对其进行标志点识别得到对应的标志点位置信息，并且对其进行图像特征提取得到对应的图像特征信息；
5、基于标志点位置信息和图像特征信息，确定多帧图像中匹配图像对对应的匹配标志点对；
6、基于匹配标志点对，确定对应的深度信息、以及图像对应的位姿。
7、本公开实施例的第二方面提供了一种摄影测量装置，该装置包括：
8、第一获取模块，用于获取多帧图像，其中，图像由相机对表面设置有标志点的被测对象进行图像采集得到；
9、第一提取模块，用于针对图像，对其进行标志点识别得到对应的标志点位置信息，并且对其进行图像特征提取得到对应的图像特征信息；
10、第一确定模块，用于基于标志点位置信息和图像特征信息，确定多帧
11、第一重建模块，用于基于匹配标志点对，确定对应的深度信息、以及图像对应的位姿。
12、本公开实施例的第三方面提供了一种电子设备，该服务器包括：处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行上述第一方面的方法。
13、本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的方法。
14、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
15、本公开实施例，能够获取多帧图像，其中，图像由相机对表面设置有标志点的被测对象进行图像采集得到；针对图像，对其进行标志点识别得到对应的标志点位置信息，并且对其进行图像特征提取得到对应的图像特征信息；基于标志点位置信息和图像特征信息，确定多帧图像中匹配图像对对应的匹配标志点对；基于匹配标志点对，确定对应的深度信息、以及图像对应的位姿。采用上述技术方案，使用相机对被测对象进行图像采集即可，相机的成本通常较低，有利于降低成本，在标志点匹配（或者说配准）过程中，能够通过图像特征信息过滤外点，使得确定出的匹配标志点对更精准，进而有利于提高深度信息和位姿的准确性。可见，本公开实施例的摄影测量方法具有成本低、准确性高的优点。
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1.一种摄影测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标志点位置信息和所述图像特征信息，确定所述多帧图像中匹配图像对对应的匹配标志点对，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧图像确定至少一个初始图像对，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于对应的所述基本矩阵、所述第一匹配特征点对和所述标志点位置信息确定对应的匹配标志点对，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取相邻两帧图像之间的IMU信息；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述标志点位置信息、所述图像特征信息和所述IMU信息，确定所述多帧图像中匹配图像对对应的匹配标志点对，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于对应的所述基本矩阵、所述第二匹配特征点对和所述标志点位置信息确定对应的匹配标志点对，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
11.一种摄影测量装置，其特征在于，包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种摄影测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标志点位置信息和所述图像特征信息，确定所述多帧图像中匹配图像对对应的匹配标志点对，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧图像确定至少一个初始图像对，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于对应的所述基本矩阵、所述第一匹配特征点对和所述标志点位置信息确定对应的匹配标志点对，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取相邻两帧图像之间的imu信息；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述标志点位置信息、所述图像特征信息和所述imu信息，确定所述多帧图像中匹配图像对对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洲强，李仁举，刘雨，吴军，刘维，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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