【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水平衡控制，尤其涉及一种水平衡控制方法、装置及系统。
技术介绍
1、随着人们的环保意识不断提高，和国家对环境治理的力度不断增加，传统的钢材表面酸洗除鳞工艺已经逐渐被市场所限制和边缘化。无酸除鳞工艺凭借其相对比较环保的优势，逐渐兴起和被市场所接受。无酸除鳞技术中需要保证水平衡，现有技术使用pid控制策略实现水平衡控制。
2、其中，传统的无酸除鳞工艺有干式抛丸、干式喷砂、砂带打磨等，而湿式抛砂技术，凭借其独特的优势，已经成为新兴无酸除鳞技术中，比较典型的代表。湿式抛砂，其使用主要原料为硬质金属固体颗粒、工业水和防锈剂，三者呈一定的比例混合，然后在单位时间内输送合适的总量至涡轮机内，然后通过涡轮机内的叶轮和叶片，对混合物进行加速，再定向喷射至钢材表面。然后，通过完善和稳定的过滤系统，对钢砂和工作液（工业水和防锈剂）进行回收和循环利用。整个湿式抛砂循环工艺中，工作液为钢砂混合、氧化皮分离等的介质，起到了至关重要的作用，因此，湿式抛砂机组的水平衡为其核心技术之一。
3、由于湿式抛砂技术为目前新兴技术，因此，无法找到比较贴近的现有技术。但是，一般的水平衡控制工艺，是根据蓄水箱内的液位高低，对水泵的开关或者转速进行控制。主要有以下几点：1.采用定量开关控制、2.采用简单的比例控制等，而这些方案液位控制精度不高或液位波动较大，无法满足湿式抛砂机组的工艺要求。3.目前还涉及采用pid控制或模糊控制系统进行水平衡控制，然而，常规的pid控制的p、i、d的参数设置和调整非常繁琐，某些场景其工作液输入量持续变动，参
4、综上，现有技术无法实现湿式抛砂机组内水平衡的稳定控制。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种水平衡控制方法、装置及系统，可以对无酸除鳞系统的工作液输入区、工作液回水区、过滤水箱进行稳定的水平衡控制，满足液位的平衡和输出至旋转分离器内的工作液流量平稳的要求。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种水平衡控制方法，该方法应用于无酸除鳞系统，无酸除鳞系统包括工作液输入区、工作液回水区、过滤水箱和旋转分离器，旋转分离器设置在过滤水箱和工作液回水区之间，用于对从工作液回水区至过滤水箱的工作液进行分离；工作液回水区与工作液输入区连接，用于向工作液输入区提供工作液；该方法用于对无酸除鳞系统的工作液回水区、过滤水箱或工作液输入区的水平衡进行控制，以及，对经旋转分离器的工作液的流量和压力进行控制，方法包括：对无酸除鳞系统的目标水槽进行液位监测；响应水平衡控制信号，获取无酸除鳞系统的目标水槽中的液位设定值和当前的液位监测值；目标水槽包括过滤水箱、工作液回水区或工作液输入区；基于液位设定值和液位监测值确定液位偏差变化数据，并根据预设的模糊推理规则，确定液位偏差变化数据对应的参数调整值；根据参数调整值确定水平衡控制信号指示的执行机构的工作参数；根据工作参数对执行机构进行控制，以使目标水槽的液位满足液位设定值；以及，使经旋转分离器的工作液的流量和压力满足预设的流量阈值和压力阈值。
3、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，基于液位设定值和液位监测值确定液位偏差变化数据，并根据预设的模糊推理规则，确定液位偏差变化数据对应的参数调整值的步骤，包括：计算液位监测值与液位设定值之间的液位高度偏差值，并计算液位高度偏差值对应的偏差变化率；将液位高度偏差值和偏差变化率确定为液位偏差变化数据，并将液位偏差变化数据输入至预先设置的模糊推理器中，根据模糊推理器预先设置的模糊推理规则确定执行机构控制器的控制器参数；计算控制器参数相比于预设的控制器初始参数的参数调整值，得到液位偏差变化数据对应的参数调整值。
4、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，执行机构控制器包括pid控制器；根据参数调整值确定水平衡控制信号指示的执行机构的工作参数的步骤，包括：将参数调整值输入至pid控制器中，通过pid控制器根据参数调整值计算执行机构的工作参数。
5、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，水平衡控制信号用于指示无酸除鳞系统的工作模式；方法还包括：基于水平衡控制信号，确定当前工作模式指示的液位监测频率和控制程序；控制程序根据当前工作模式指示的执行机构的数量、种类及当前工作模式对应的水槽的容量和横截面积确定；根据控制程序确定模糊推理规则，以及，基于液位监测频率采集液位监测值。
6、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，水平衡控制信号包括过滤水箱水平衡控制信号；获取无酸除鳞系统的目标水槽中的液位设定值和当前的液位监测值的步骤，包括：基于过滤水箱水平衡控制信号，获取过滤水箱的液位监测值，以及，过滤水箱对应的液位设定值；过滤水箱的液位监测值基于工作液回水区和工作液输入区对应的液位循环量确定；根据参数调整值确定水平衡控制信号指示的执行机构的工作参数的步骤，包括：根据参数调整值计算过滤水箱对应的执行机构的供水量工作参数。
7、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，水平衡控制信号包括工作液回水区水平衡控制信号；获取无酸除鳞系统的目标水槽中的液位设定值和当前的液位监测值的步骤，包括：基于工作液回水区水平衡控制信号，获取工作液回水区的液位监测值，以及，工作液回水区对应的液位设定值；工作液回水区的液位监测值基于工作液输入区和过滤水箱对应的液位循环量确定；根据参数调整值确定水平衡控制信号指示的执行机构的工作参数的步骤，包括：根据参数调整值计算工作液回水区对应的执行机构的工作频率参数。
8、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，水平衡控制信号包括工作液供水信号；获取无酸除鳞系统的目标水槽中的液位设定值和当前的液位监测值的步骤，包括：基于工作液供水信号，获取工作液输入区对应的工作液负载监测值，得到液位监测值；以及，获取工作液输入区对应的工作液负载设定值，得到液位设定值；工作液输入区的工作液负载监测值基于过滤水箱对应的液位供给量确定；根据参数调整值确定水平衡控制信号指示的执行机构的工作参数的步骤，包括：根据参数调整值计算工作液输入区对应的执行机构的供给量参数。
9、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，该方法还包括：对过滤水箱的供水水位进行监控；当供水水位满足预设的供水阈值时，停止控制执行机构。
10、第二方面，本专利技术实施例还提供一种水平衡控制装置，该装置应用于无酸除鳞系统，无酸除鳞系统包括工作液输入区、工作液回水区、过滤水箱和旋转分离器，旋转分离器设置在过滤水箱和工作液回水区之间，用于对从工作液回水区至过滤水箱的工作液进行分离；工作液回水区与工作液输入区连接，用于向工作液输入区提供工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水平衡控制方法，其特征在于，所述方法应用于无酸除鳞系统，所述无酸除鳞系统包括工作液输入区、工作液回水区、过滤水箱和旋转分离器，所述旋转分离器设置在所述过滤水箱和所述工作液回水区之间，用于对从所述工作液回水区至所述过滤水箱的工作液进行分离；所述工作液回水区与所述工作液输入区连接，用于向所述工作液输入区提供工作液；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述液位设定值和所述液位监测值确定液位偏差变化数据，并根据预设的模糊推理规则，确定所述液位偏差变化数据对应的参数调整值的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行机构控制器包括PID控制器；根据所述参数调整值确定所述水平衡控制信号指示的执行机构的工作参数的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水平衡控制信号用于指示所述无酸除鳞系统的工作模式；所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水平衡控制信号包括过滤水箱水平衡控制信号；获取所述无酸除鳞系统的目标水槽中的液位设定值和当前的液位监测值的步骤，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种水平衡控制方法，其特征在于，所述方法应用于无酸除鳞系统，所述无酸除鳞系统包括工作液输入区、工作液回水区、过滤水箱和旋转分离器，所述旋转分离器设置在所述过滤水箱和所述工作液回水区之间，用于对从所述工作液回水区至所述过滤水箱的工作液进行分离；所述工作液回水区与所述工作液输入区连接，用于向所述工作液输入区提供工作液；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述液位设定值和所述液位监测值确定液位偏差变化数据，并根据预设的模糊推理规则，确定所述液位偏差变化数据对应的参数调整值的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行机构控制器包括pid控制器；根据所述参数调整值确定所述水平衡控制信号指示的执行机构的工作参数的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水平衡控制信号用于指示所述无酸除鳞系统的工作模式；所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水平衡控制信号包括过滤水箱水平衡控制信号；获取所述无酸除鳞系统的目标水槽中的液位设定值和...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少峰，何龙，孙洪军，倪涛，章华，宋木清，孙兴源，曹云飞，叶超，刘玄，吴棋滨，何家辉，王喜宝，孙国强，谢哲轩，汪加琪，余德书，
申请(专利权)人：杭州金固环保设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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