【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带式高压水泵车，尤其涉及一种爬坡辅助装置及履带式高压水泵车。
技术介绍
1、履带式泵车是一种适合于在林区各种复杂地形条件下进行森林防火灭火、运输消防人员、器械和物资的专用车辆。轻量化高机动性、高通过性运载平台的系统优化与综合集成；运载平台具有较高自身防护功能的轻量化框架式薄壳车体、大承载能力、高通过性的履带与行走装置、集成化的动力与传动装置技术；高效率的森林灭火装置的集成应用。该车消防泵为高压消防泵，该消防泵为独立功能单元。因履带车辆震动大，易导致产品损坏。该车采用减震技术，将该功能单元优化集成于履带式车辆上，解决了产品的可靠性问题。车体焊接水箱，该水箱容积达3吨，与车体焊接成一体。越野性是指车辆通过各种路况时克服障碍的能力，具体表现为爬坡能力、软地面通过性、沼泽地通过性以及跨越壕沟的能力等。要到达森林火灾现场必定要经过崎岖不平的山道或沼泽，所以越野性能的好坏直接影响消防车的灭火效率。相比轮式消防车，履带式消防车的越野性能更好些，它的缺点是行驶速度较慢，而且容易对路面造成破坏。在轮式消防车中集运车要比普通汽车的越野性好。影响越野性能的因素主要有动力性能、驱动模式、底盘刚性、离地间隙、轮胎以及车辆的前进角和离去角等。爬坡能力一般用最大爬坡度来表示，最大爬坡度是考量越野车越野能力的一个重要指标。影响最大爬坡度的首要因素就是汽车的动力性能，因为汽车在爬坡的过程中要克服自身重力沿坡度方向的一个分力，同时汽车轮胎的抓地能力要能满足汽车上行的需要，如果动力不够或轮胎打滑，爬坡也就无从谈起；其次，汽车的前进角和离去角也是制约最
2、但是现有的履带式高压水泵车在爬坡的时候由于自身重力较重在动力不足的情况下依然会出现溜坡的现象，严重影响高压水泵车的灭火效率，所以一般在履带式高压水泵车上设置有爬坡辅助装置，但是现有的爬坡辅助装置通过绞盘对车辆自身进行爬坡辅助，绞盘绳索的另一端需要固定在坡顶处，在使用的时候十分不便，同时坡顶如果没有固定绳索的地方就会导致爬坡辅助装置无法使用。
3、为此，我们提出一种爬坡辅助装置及履带式高压水泵车。
技术实现思路
1、本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种爬坡辅助装置及履带式高压水泵车。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种爬坡辅助装置，包括履带式高压水泵车本体，所述履带式高压水泵车本体的内侧之间设置有爬坡辅助装置本体，爬坡辅助装置本体包括有爬坡辅助驱动机构，爬坡辅助驱动机构的正面左侧设置有第一辅助行走机构，爬坡辅助驱动机构的背面左侧设置有第二辅助行走机构，且第二辅助行走机构的结构与第一辅助行走机构一致，第二辅助行走机构的正面活动安装有活动连接柱，且活动连接柱的正面与第一辅助行走机构的背面活动连接，活动连接柱的外壁中端与履带式高压水泵车本体的内壁活动连接，爬坡辅助驱动机构包括有伺服电机，且伺服电机的右侧壁面与履带式高压水泵车本体的左侧壁面上端固定连接，第一辅助行走机构包括有凸轮杆，且凸轮杆的背面与旋转输出轴的正面固定连接。
3、作为优选，所述伺服电机的输出端固定安装有第一伞状齿轮，第一伞状齿轮的外壁活动啮合有第二伞状齿轮，第二伞状齿轮的内壁固定安装有旋转输出轴，且旋转输出轴的正面与第一辅助行走机构的背面右侧固定连接。
4、作为优选，所述凸轮杆的正面远离旋转输出轴的一侧活动安装有第一连接夹套，第一连接夹套的内壁远离凸轮杆的一侧活动安装有y型连接架，且y型连接架的内壁与活动连接柱活动连接。
5、作为优选，所述旋转输出轴的背面与第二辅助行走机构的正面右侧固定连接，旋转输出轴的外壁前端活动安装有第一限位安装板，且第一限位安装板的底部与履带式高压水泵车本体的顶部前端固定连接。
6、作为优选，所述旋转输出轴的外壁后端活动安装有第二限位安装板，且第二限位安装板的底部与履带式高压水泵车本体的顶部后端固定连接。
7、作为优选，所述y型连接架的外壁左侧活动安装有第二连接夹套，第二连接夹套的内壁下端活动安装有辅助行走足。
8、作为优选，所述辅助行走足的外壁右侧上端活动安装有第三连接夹套，且第三连接夹套的内壁上端与y型连接架的外壁下端活动连接，第三连接夹套的内壁位于y型连接架处与活动连接柱的外壁活动连接。
9、作为优选，所述第三连接夹套的内壁中端活动安装有活动连接杆，且活动连接杆的外壁右侧与第一连接夹套的内壁靠近凸轮杆的一侧活动连接。
10、一种履带式高压水泵车，包括上述所述的爬坡辅助装置。
11、有益效果
12、本专利技术提供了一种爬坡辅助装置及履带式高压水泵车。具备以下有益效果：
13、(1)、该一种爬坡辅助装置及履带式高压水泵车，通过设置了爬坡辅助装置本体，爬坡辅助装置本体通过爬坡辅助驱动机构带动第一辅助行走机构和第二辅助行走机构在坡面上辅助行走，能够使整个履带式高压水泵车本体具有辅助爬坡的能力，避免了履带式高压水泵车本体由于自身重力较重在动力不足的情况下出现溜坡打滑现象的发生，同时爬坡辅助装置本体在使用的时候十分方便，无需安装固定绳索，在没有固定绳索的地方依旧可以使用，提高了整个履带式高压水泵车爬坡辅助的实用性。
14、(2)、该一种爬坡辅助装置及履带式高压水泵车，通过设置了爬坡辅助驱动机构，爬坡辅助驱动机构能够将伺服电机的动力同步均匀的传输给第一辅助行走机构和第二辅助行走机构，使第一辅助行走机构和第二辅助行走机构能够同步进行辅助爬坡，不仅省去了一个电机，还提高了整个爬坡辅助装置本体的运行同步性能。
15、(3)、该一种爬坡辅助装置及履带式高压水泵车，通过设置了活动连接柱，活动连接柱能够对第一辅助行走机构上的y型连接架和第三连接夹套起到限位的作用，使y型连接架和第三连接夹套始终沿着活动连接柱进行旋转运动，提高了整个第一辅助行走机构和第二辅助行走机构运行的稳定性。
16、(4)、该一种爬坡辅助装置及履带式高压水泵车，通过设置了第一限位安装板和第二限位安装板，第一限位安装板和第二限位安装板能够对旋转输出轴起到限位稳定的作用，防止旋转输出轴在旋转的时候发生抖动的情况，提高了爬坡辅助驱动机构的运行稳定性。
17、(5)、该一种爬坡辅助装置及履带式高压水泵车，通过设置了凸轮杆，凸轮杆能够使整个第一辅助行走机构由旋转运动改变为旋转摆动，使整个第一辅助行走机构具有摆动行走的能力，从而带动整个履带式高压水泵车本体进行辅助爬坡，提高了整个爬坡辅助装置本体运行的稳定性。
18、本专利技术的工作原理：当履带式高压水泵车本体在上坡的时候，通过开启伺服电机的输出开关，伺服电机的输出端带动第一伞状齿轮开始旋转，第一伞状齿轮带动第二伞状齿轮开始本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种爬坡辅助装置，包括履带式高压水泵车本体(10)，其特征在于：所述履带式高压水泵车本体(10)的内侧之间设置有爬坡辅助装置本体(11)，爬坡辅助装置本体(11)包括有爬坡辅助驱动机构(12)，爬坡辅助驱动机构(12)的正面左侧设置有第一辅助行走机构(13)，爬坡辅助驱动机构(12)的背面左侧设置有第二辅助行走机构(14)，且第二辅助行走机构(14)的结构与第一辅助行走机构(13)一致，第二辅助行走机构(14)的正面活动安装有活动连接柱(15)，且活动连接柱(15)的正面与第一辅助行走机构(13)的背面活动连接，活动连接柱(15)的外壁中端与履带式高压水泵车本体(10)的内壁活动连接，爬坡辅助驱动机构(12)包括有伺服电机(16)，且伺服电机(16)的右侧壁面与履带式高压水泵车本体(10)的左侧壁面上端固定连接，第一辅助行走机构(13)包括有凸轮杆(22)，且凸轮杆(22)的背面与旋转输出轴(19)的正面固定连接。
2.根据权利要求1所述的爬坡辅助装置，其特征在于：所述伺服电机(16)的输出端固定安装有第一伞状齿轮(17)，第一伞状齿轮(17)的外壁活动啮合有第二
3.根据权利要求1所述的爬坡辅助装置，其特征在于：所述凸轮杆(22)的正面远离旋转输出轴(19)的一侧活动安装有第一连接夹套(23)，第一连接夹套(23)的内壁远离凸轮杆(22)的一侧活动安装有Y型连接架(24)，且Y型连接架(24)的内壁与活动连接柱(15)活动连接。
4.根据权利要求2所述的爬坡辅助装置，其特征在于：所述旋转输出轴(19)的背面与第二辅助行走机构(14)的正面右侧固定连接，旋转输出轴(19)的外壁前端活动安装有第一限位安装板(20)，且第一限位安装板(20)的底部与履带式高压水泵车本体(10)的顶部前端固定连接。
5.根据权利要求2所述的爬坡辅助装置，其特征在于：所述旋转输出轴(19)的外壁后端活动安装有第二限位安装板(21)，且第二限位安装板(21)的底部与履带式高压水泵车本体(10)的顶部后端固定连接。
6.根据权利要求3所述的爬坡辅助装置，其特征在于：所述Y型连接架(24)的外壁左侧活动安装有第二连接夹套(25)，第二连接夹套(25)的内壁下端活动安装有辅助行走足(26)。
7.根据权利要求6所述的爬坡辅助装置，其特征在于：所述辅助行走足(26)的外壁右侧上端活动安装有第三连接夹套(27)，且第三连接夹套(27)的内壁上端与Y型连接架(24)的外壁下端活动连接，第三连接夹套(27)的内壁位于Y型连接架(24)处与活动连接柱(15)的外壁活动连接。
8.根据权利要求7所述的爬坡辅助装置，其特征在于：所述第三连接夹套(27)的内壁中端活动安装有活动连接杆(28)，且活动连接杆(28)的外壁右侧与第一连接夹套(23)的内壁靠近凸轮杆(22)的一侧活动连接。
9.一种履带式高压水泵车，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的爬坡辅助装置。
...【技术特征摘要】
1.一种爬坡辅助装置，包括履带式高压水泵车本体(10)，其特征在于：所述履带式高压水泵车本体(10)的内侧之间设置有爬坡辅助装置本体(11)，爬坡辅助装置本体(11)包括有爬坡辅助驱动机构(12)，爬坡辅助驱动机构(12)的正面左侧设置有第一辅助行走机构(13)，爬坡辅助驱动机构(12)的背面左侧设置有第二辅助行走机构(14)，且第二辅助行走机构(14)的结构与第一辅助行走机构(13)一致，第二辅助行走机构(14)的正面活动安装有活动连接柱(15)，且活动连接柱(15)的正面与第一辅助行走机构(13)的背面活动连接，活动连接柱(15)的外壁中端与履带式高压水泵车本体(10)的内壁活动连接，爬坡辅助驱动机构(12)包括有伺服电机(16)，且伺服电机(16)的右侧壁面与履带式高压水泵车本体(10)的左侧壁面上端固定连接，第一辅助行走机构(13)包括有凸轮杆(22)，且凸轮杆(22)的背面与旋转输出轴(19)的正面固定连接。
2.根据权利要求1所述的爬坡辅助装置，其特征在于：所述伺服电机(16)的输出端固定安装有第一伞状齿轮(17)，第一伞状齿轮(17)的外壁活动啮合有第二伞状齿轮(18)，第二伞状齿轮(18)的内壁固定安装有旋转输出轴(19)，且旋转输出轴(19)的正面与第一辅助行走机构(13)的背面右侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的爬坡辅助装置，其特征在于：所述凸轮杆(22)的正面远离旋转输出轴(19)的一侧活动安装有第一连接夹套(23)，第一连接夹套(23)的内壁远离凸轮杆(22)的一侧活动安装有y型连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡祥，梁丽武，张龙飞，
申请(专利权)人：河北威尼盛应急装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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