【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源电池控制管理领域，尤其涉及一种智能钓竿系统的电池控制方法、控制器及存储介质。
技术介绍
1、海钓是一种休闲且富有刺激乐趣的运动，特别是开着渔船出海，站在渔船上钓鱼对于钓鱼者来说更是一种挑战，更能增加海钓乐趣，已经受大众所青睐。在垂钓时，尤其是在出海的场景下，钓竿在海风等各种因素的影响下，钓竿会不停摆动，渔船也可能出现移动，无法保持稳定，从而增加了钓鱼的难度，使得钓鱼效率不高，钓鱼体验差。为解决上述问题可以采用电动设备稳定鱼竿，但是在现有的电动设备无法适配海钓场景下，海风、海浪等多种因素导致的摆动问题，并且设备持续运行将产生较大的耗电量。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请实例提供了一种智能钓竿系统的电池控制方法、控制器及存储介质，采用本申请的方案有通过传感器模组发送的参数，在不同情况下采用控制储能电池按照不同的方式为智能钓竿系统中的设备供电，解决了钓竿摆动等问题，同时减少了系统能耗。
2、为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种智能钓竿系统的电池控制方法，应用于智能钓竿系统的控制器，智能钓竿系统还包括钓竿，传感器模组，云台，储能电池，传感器模组用于探测环境参数，云台用于保持钓竿平稳，储能电池用于向传感器模组和控制器供电，该方法包括：获取传感器模组发送的环境参数，若未获取到传感器模组发送的上钩信号，则根据环境参数控制储能电池；若获取得到传感器模组发送的上钩信号，则控制储能电池向云台供电，并获取传感器模组发送的拖拽力参数，拖拽力参数为传感器模
3、通过实施本申请实施例中的方法，可以看出根据传感器发送的上钩信号，环境参数和拖拽力参数决定储能电池如何向云台供电。在未获取得到上钩信号时，考虑环境参数的影响，控制储能电池向云台供电；在未获取得到上钩信号时，考虑环境参数和拖拽力参数的影响，控制储能电池向云台供电，在不同的情况下通过不同的供电策略控制储能电池，解决了在垂钓场景下钓竿不稳的问题的，同时减少了系统能耗。
4、结合第一方面，在一种可能的实施例中，智能钓竿系统还包括船体和曳电机，环境参数包括风力参数和风向参数中的至少一种，若未获取到传感器模组发送的上钩信号，则根据环境参数控制储能电池，包括：判断风力参数的作用力等级，若风力参数为第一作用力等级，则控制储能电池按照第一供电比例向云台供电，作用力等级用于表征钓竿受到外力影响的程度，外力影响越大作用力等级越高；若风力参数为第二作用力等级，且风向参数指示船体需要调整方向，则控制储能电池停止向云台供电，并控制储能电池按照第二供电比例向曳电机供电，第二作用力等级高于第一作用力等级。
5、通过实施本申请实施例中的方法，可以看出在未接收到上钩信号时，通过传感器模组获取得到的环境参数控制储能电池向云台供电，保证了钓竿的稳定，同时在风力参数为第二作用力等级，且风向参数指示船体需要调整方向时，在船体调整的过程中，停止控制储能电池向云台供电，节省了储能电池的电量消耗，提高了智能钓竿系统的续航能力。
6、结合第一方面，在一种可能的实施例中，智能钓竿系统还包括船体和曳电机，环境参数包括风力参数和风向参数中的至少一种，拖拽力参数包括水平拖拽力参数和垂直拖拽力参数中的至少一种，根据环境参数和拖拽力参数控制储能电池，包括：判断风力参数的作用力等级，若风力参数为第一作用力等级，且水平拖拽力参数和垂直拖拽力参数为第一作用力等级，则控制储能电池按照第一供电比例向云台供电；若风力参数为第二作用力等级，且水平拖拽力参数或垂直拖拽力参数为第一作用力等级，则控制储能电池按照第三供电比例向云台供电，第三供电比例大于第一供电比例；若风力参数为第一作用力等级，且水平拖拽力参数或垂直拖拽力参数为第二作用力等级，则控制储能电池按照第三供电比例向云台供电；若风力参数为第二作用力等级，且水平拖拽力参数或垂直拖拽力参数为第二作用力等级，则控制储能电池按照第三供电比例向云台供电，并控制储能电池按照第二供电比例向曳电机供电。
7、通过实施本申请实施例中的方法，可以看出在获取得到所述传感器模组发送的上钩信号的情况下，同时考虑环境参数和拖拽力参数对钓竿的影响，调整云台的供电比例，在钓竿受到的风力或者拖拽力的影响过大时再提高供电比例，或者启动曳电机辅助云台，在保证钓竿稳定的同时，减少了云台始终以较大功率运行造成的电力浪费，提高了智能钓竿系统续航时长。
8、结合第一方面，在一种可能的实施例中，在判断风力参数的作用力等级，若风力参数为第一作用力等级，则控制储能电池按照第一供电比例向云台供电之后，该方法还包括：根据风力参数和风向参数计算钓竿的第一横倾角度，第一横倾角度用于表征钓竿在水平方向因风力导致的偏转程度；根据第一横倾角度确定云台的控制力度，第一横倾角度越大控制力度越大；根据控制力度和控制方向确定云台的第一控制力矩，并控制储能电池以第一供电比例向云台供电，以使云台根据第一控制力矩运行，其中控制方向为风向参数表征的方向的相反方向。
9、通过实施本申请实施例中的方法，可以看出通过控制储能电池按照第一供电比例向云台供电，根据传感器模组发送的环境参数，计算得到第一力矩，进而控制云台根据第一力矩工作，保证了钓竿在第一作用力等级下的风力影响下保持稳定。
10、结合第一方面，在一种可能的实施例中，在控制储能电池停止向云台供电之前，该方法还包括：控制云台以预设振动强度振动，确定云台完成预设时长的振动；在控制储能电池按照第二供电比例向曳电机供电之后，该方法还包括：根据风向参数计算得到船体的目标方向，控制曳电机将船体的方向向目标方向调整；在船体调整至目标方向时，控制储能电池停止向曳电机供电。
11、通过实施本申请实施例中的方法，可以看出通过在控制云台振动后再停止供电，提醒了用户及时收起钓竿，提升了钓竿系统的智能性。在曳电机调整船体位置时，停止向云台供电，在船体位置调整完毕后停止向曳电机供电，节省了储能电池的电量消耗，增加了智能钓竿系统的续航时长。
12、结合第一方面，在一种可能的实施例中，根据风向参数计算得到船体的目标方向，包括：根据风向参数得到与风向参数指示的风向方向相同的第一方向，以及与风向参数指示的风向方向相反的第二方向；分别计算船体的当前方向与第一方向的第一角度差，以及船体的当前方向与第二方向的第二角度差；将第一角度差和第二角度差中较小的一个角度差对应的方向确定为目标方向。
13、通过实施本申请实施例中的方法，可以看出通过选取角度差较小的方向作为目标方向，减少了曳电机在调整船体方向时需要调整的角度，进一步节省了储能电池的电量消耗，增加了智能钓竿系统的续航时长。
14、结合第一方面，在一种可能的实施例中，智能钓竿系统还包括曳电机，环境参数包括风力参数和风向参数中的至少一种，该方法还包括：判断风力参数的作用力等级，若风力参数为第三作用力等级，第三作用力等级高于第二作用力等级；向用户的终端设备发送警报消息，并执行避本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能钓竿系统的电池控制方法，其特征在于，应用于智能钓竿系统的控制器，所述智能钓竿系统还包括钓竿，传感器模组，云台，储能电池，所述传感器模组用于探测环境参数，所述云台用于保持所述钓竿平稳，所述储能电池用于向所述传感器模组和所述控制器供电，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能钓竿系统还包括船体和曳电机，所述环境参数包括风力参数和风向参数中的至少一种，所述若未获取到所述传感器模组发送的上钩信号，则根据所述环境参数控制所述储能电池，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能钓竿系统还包括船体和曳电机，所述环境参数包括风力参数和风向参数中的至少一种，所述拖拽力参数包括水平拖拽力参数和垂直拖拽力参数中的至少一种，所述根据所述环境参数和所述拖拽力参数控制所述储能电池，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述风力参数的作用力等级，若所述风力参数为第一作用力等级，则控制所述储能电池按照第一供电比例向所述云台供电之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述风向参数计算得到所述船体的目标方向，包括：
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述智能钓竿系统还包括曳电机，所述环境参数包括风力参数和风向参数中的至少一种，所述方法还包括：
8.一种控制器，其特征在于，用于执行智能钓竿系统的电池控制方法，所述控制器属于智能钓竿系统，所述智能钓竿系统还包括钓竿，传感器模组，云台，储能电池，所述传感器模组用于探测环境参数，所述云台用于保持所述钓竿平稳，所述储能电池用于向所述传感器模组和所述控制器供电，所述控制器包括：
9.一种控制器，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种智能钓竿系统的电池控制方法，其特征在于，应用于智能钓竿系统的控制器，所述智能钓竿系统还包括钓竿，传感器模组，云台，储能电池，所述传感器模组用于探测环境参数，所述云台用于保持所述钓竿平稳，所述储能电池用于向所述传感器模组和所述控制器供电，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能钓竿系统还包括船体和曳电机，所述环境参数包括风力参数和风向参数中的至少一种，所述若未获取到所述传感器模组发送的上钩信号，则根据所述环境参数控制所述储能电池，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能钓竿系统还包括船体和曳电机，所述环境参数包括风力参数和风向参数中的至少一种，所述拖拽力参数包括水平拖拽力参数和垂直拖拽力参数中的至少一种，所述根据所述环境参数和所述拖拽力参数控制所述储能电池，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述风力参数的作用力等级，若所述风力参数为第一作用力等级，则控制所述储能电池按照第一供电比例向所述云台供电之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述储能电池...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆海军，赵梦龙，张荣兴，罗晓慧，
申请(专利权)人：深圳安培时代数字能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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